Предлагаемое изобретение касается способа автоматического управления на расстоянии электрическими процессами, при котором контролируемая электрическая величина, например, электродвижущая сила, компенсируется некоторой эталонной и постоянной величиной, и заключается в особенностях выполнения схемы, по которой осуществляется предлагаемый способ.
На чертеже изображена предлагаемая электрическая схема, по которой может быть выполнено указанное автоматическое управление на расстоянии электрическими процессами.
Согласно изобретению постоянное эталонное напряжение, например, от фотоэлемента, термопары и т. п., подается на контакты 5, 4 коммутатора. Одновременная контролируемая электрическая величина - в данном случае электродвижущая сила - при посредстве потенциометра / и коммутатора 7, 8 включается навстречу эталонному напряжению через обмотку преобразователя постоянного тока в переменный 14, 16 с прерывателем, превращающим разностное постоянное напряжение в переменное-импульсное, амплитуда которого пропорциональна указанной разности. Последнее через посредство коммутатора 5, 6 подается на сетку элек ронной лампы 13, анодная цепь которой с включенным в последнюю управляющим механизмом или реле питается переменным током той же частоты, что и прерыватель 14.
Таким образом на сетку и анод лампы подается переменное напряжение одной и той же частоты.
В зависимости от того, будут лп оба напряжения в фазе или сдвинуты на 180°, в анодной цепи лампы либо появится ток, либо она будет заперта.
Включение управляющего ходом контролируемого процесса механизма происходит в том случае, когда в результате изменения направлении результирующей электрод вижу nieii силы при переходе ее через нулевое значение в момент компенсации происходит совпадение фаз между сеточным и анодным напряжением. При этом анодный ток резко возрастает, и механизм управления приходит в действие.
Для одновременного контролирования минимальных и максимальных допустимых отклонений регулируемого процесса предназначен указанный коммутатор, периодически изменяющий на 180 по фазе подаваемое
на сетку разностное напряжение и одновременно с этим служащий для изменения величины компенсационного напряжения соответственно максимальным и минимальным донустимым значениям контролируемой электрической величины.
Для использования только одной катодной лампы для сигнализации цри переходе максимального и минимального предела напряжения эталона, напряжение, подводимое к сетке анодной лампы, синхронно с движением остальных коммутаторов, переключается по фазе посредством коммутатора 7, 8.
Включаемые коммутатором 9, Ю, реле 7/ и /2 и т. д. будут замыкать соответствующие цепи управления в зависимости от того, какое из напряжений, подведенных к описанному регулятору, и в каком направлении отклонилось свыше заданных пределов в обоих направлениях.
Предмет изобретен и 5г.
1. Способ автоматического управления на расстоянии электрическими процессами, при котором контролируемая электрическая величина, например Э.Д.С., компенсируется некоторой эталонной и постоянной величиной, отличающийся тем, что результирующую э.д.с. в виде переменных импульсов, амплитуда которых пропорциональна указанной разности, подают на сетку электронной лампы, анодную цепь которой, с включенным в последрЕюю управляющим механизмом или реле, питают переменным током той же частоты, но сдвинутым по фазе на 180° относительно напряжения на сетке, с целью осуществления включения управляющего ходом контролируемого процесса механизма в том случае, когда в результате изменения направления результирующей э.д.с. при переходе ее через нулевое значение в момент компенсации происходит изменение сдвига фаз между сеточным и анодным напряжениями.
2. Устройство для осущ.ествления способа по п. 1, отличающееся тем, что, с целью одновременного контролирования минимальных и максимальных допустимых отклонений регулируемого процесса, применено какоелибо приспособление, например, коммутатор, предназначенное для периодического изменения на 180° по фазе подаваемого на сетку разностного напряжения и одновременно с этим для изменения величины компенсационного напряжения соответственно максимальным и минимальным допустимым значениям контролируемой электрической величины.
03 СЛ1
rt
нС
ф |
С1.
о
н и
sd
