Фотоэлектрический преобразователь перемещения-код Советский патент 1974 года по МПК G08C9/06 

1

Изобретение относится к автоматике и Вычислительной технике и может быть использовано при определении координат объектов или при слежении за ними.

Известны фотоэлектрические преобразо- ватели перемещение-код, содержащие ген&ратор импульсов, блок развертьшающего напряжения, соединенный со сканистором, выход которого через последовательно соединенные усилитель-формирователь и элемент задержки подключен к первым входам схем И.

Однако такие устройства сложны.

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

Эта цель достигается тем, что в нем блок развертьшающего напряжения вьшолнен в виде последовательно соединенных преоб- разователя код-напряжение и фильтра верхних частот. Вход преобразователя код-напр жение соединен с выходом генератора . пульсов а выходы его разрядов - со вторыми входами схем И.

На чертеже представлена функциональ,ная схема преобразователя.

Выхрд сканистора 1 через последовательно соединенные усилитель-формирователь 2 и, элемент задержки 3 соединен с первыми входами схем И 4, ко вторым входам которых подключены выходы разрядов преобразователя код-напряжение 5.

Блок развертьтающего напряжения содержит последовательно соединенные преобразователь код-напряжение 5 и фильтр верхних частот 6, выход которого подклюнен к входу сканистора 1. Генератор импульсов 7 соединен со входом преобразователя код-напряжение, являющегося счетным входом счетчика 8, состоящего из последовательно соединенных триггеров 9.

Выходы триггеров 9 соединены со схемами И 4 и ключами 1О, выходы которых подключены к сетке резисторов 11 и 12. Резистор 12 является выходом преобрйзователя Kofr-напряжение.

Преобразователь работает следующим образом.

Последовательность импульсов от генератора импульсов 7 поступает на триггеры 9. При помощи ключей 10 и резисто- /IK 11 каждая комбинациясостояний 1%ров 9 преобразуется ь соответствующее значение постоянного надряжения, которое Гвьзделяется на резисторе 12, Счетчик работает в режиме непрерывного счета (после его переполнения цикл счета повторяется н т. д.). На выходе преобразователя код-назаряжение 5 образуется :,перйодическс1е линейно-ступенчатое напря жение с периодом, который определяется разрядностью счетчика и частотой генера тора импульсов 7. : Линейно-ступенчатое нахфяжение после щюхождения фильтра верхних частот 6 превращается в линейно-изменяющееся, которое используется в качестве развертьшающего напряжения. При соответствующем выборе значения постоянного напряжения смещения и развертывающего напряжения образуется линия, нулевого напряжения, перемещающаяся вдол сканистора. В момент прохождения линией нулевого напряжения зоны, освещенной щтри хом, на выходе усилителя-формирователя 2 появляется импульс, который проходит через элемент задержки и заставляет сработать схему И 4, При этом время задержки импульса элементом задержки 3 выбрано таким, что к моменту его прихода на схему ИГ 4 в триггерах 9 заканч таются переходные процессы после переключения. Это исключает погрещности, обусловленные неотфеделенностыо при считывании информации с триг-i геров 9. ,I Таким образом, на выходе схем И 4 формируется код, соответствующий полож©нию светового щтрихаШ относительно ск&нистора. Частота кодсфовашш определяется частотой развертывающего напряжения. Пpeдмeт изобретения ; Фотоэлектрический преобразователь пв; ремещение-код, содержащий генератор ик пульсов, блокразвертывающего напряжения, соединенный со сканистором, выход которо го через последовательно соединенные уси- ; литель-формирователь и элемент задержк1( подключен к первым входам схем И, отличающийся тем, что, с целью упрощения i преобразователя, блок развертывающего t напряжения выполнен в виде последовательно соединенных преобразователя код-напря-: жение и фильтра верхних частот; причем / вход преобразователя ко ннапряжение соеди ч йен с выходом генератора импульсов, а выходы его разрядов - со вторыми входами схем И.