Устройство для опознования движущегося объекта Советский патент 1984 года по МПК G06K9/00 G06K9/58 

Изобретение относится к области квантовой электроники, в частности к устройствам для опознавания .объекта , например кода корабля.

Известно устройство на видиконе для опознавания контуров и введения графической информации в ЭВМ, состоящее из осветителя, оптической системы и видикона, на светочувствительной мишени которого накопленный потенциальный рельеф считается сфокусированным пучком электронов. Выходной электрический сигнал видикона используется для формирования информации о считанном графическом изображении.

Однако в известном устройстве .точность считьгеания зависит от изменения параметров во времени, от толщийы линии графика, от угла наклона линии графика, и кроме того, имеет место наличие ложньпсимпульсов

Цель изобретения заключается в повышении надежности работы устройства , точности считывания и опознавания объекта.

Это достигается тем, что между светоделительным элементом и блоком ,развертки установлен электрооптический модулятор, соединенный с усилителем фотоприемника.

На чертеже показана структурная схема устройства.

Устройство состоит из канала обзора и канала обработки информации. Канал обзора состоит из источника 1 светового излучения (например, лазера), блока развертки (дефлектора) 2, выполненного в виде зеркального конического барабана, зеркала 3 с отверстием, объектива 4, катофотного датчика 5. Канал обработки состоит из объектива 6 с узкояолосным фильтром 7 и фотоприемника 8 с усилителем 9 на выходе, светоделительного кубика 10, модулятора 11, блока развертки, обслуживающего одновременно и канал обзора, видикона 12с усилителем 13, на выходе которого модулируется луч запоминающей ЭЛТ (ЗЭЛТ) 14 и генератора развертки 15 для видикона и ЗЭЛТ.

Для коррекции перекоса изображения имеется блок .коррекции 16 с иден тифицирукицими голограммами 17, объектив 18, маска 19 меры близости, фотоприемник 20 и регистрирующее устройство 21, вьшолненное, например, в виде светового табло.

Устройство работает следующим образом.

Луч лазера 1 расщепляется светоделительным кубиком 10 на два луча, больщая часть является зондирующим лучом (обзора) А, а другая, меньщая часть В, выполняет роль записывающег луча. Зондирующий луч попадает на блок развертки 2, проходит через отверстие зеркала 3, объектив 4 и сканирует катофотный датчик 5. Луч А сканирует в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством блока развертки 2, на поверхности которого размещено несколько зеркал под разными углами к образующей. За один оборот блока развертки с помощью объектива 4 создается пространственный растр. При попадании в эту развертку катофотного датчика 5 значительная часть света отражается обратно и попадает через объектив 4 на наклонное зеркало 3 с отверстием. Далее свет собирается объективом 6 на чувствительной площадке фотоприемника 8 через УЗКОПОЛОСНЫЙ оптический фильтр 7. Этот фильтр уменьшает влияние фонового излучения, которое буде попадать в устройство вместе с отраженным от датчика лазерным лучом. Сигнал с фотоприемника 8 усиливается при помощи усилителя 9 и подается на модулятор 11 записывающего луча В После модулятора записывающий луч попадает на блок развертки 2 и создает в плоскости входного фоточувствиJтельного окна видикона 12 растр, автматически синхронизированный с растром, образованным зондирующим лучом (обзора).

При наличии отраженного сигнала записывающий луч модулируется по амплитуде модулятором 11 и на входном окне видикона будет образовано силуэтное изображение, для которого освещенность меняется от единицы в области, соответствующей фигуре на датчике, и / Нуля - вне указанной области. Сигнал с выхода видикона 12 через усилитель 13 поступает на ЗЭЛТ 14,. причем развертки видикона и ЗЭЛТ синхронизированы генератором развертки 15, связанным с приводом блока развертки 2. Таким образом, на ЗЭЛТ получается изображение датчика 5, установленного на корабле 3 45397 Далее в устройстве осуществляется голографическое распознавание образов. Сигнальный пучок с ЗЭЛТ проходит через одну из голограмм 17, по очереди автоматически поступающих5 из кассеты, преобразуется объективом 18 и попадает на фотоприемник 20, перед которым помещена маска 19 меры близости. При совпадении принятой информации с эталонной сигналО на выходефотоприемника максимален и пропорционален коэффициенту корреляции. Если уровень этого сигнала превышает установленный порог, то информация выносится в регистрирую-5 щее устройство 21 для обработки и визуального наблюдения. Дальнейшее повьшение скрытности процесса считывания достигается путем установки на катофотном датчике специального механизма (на чертеже не показан), который открывает датчик только при его освещении лазерным лучом определенной длины волны. В, целях обеспечения всепогодности работы устройства, последнее допускает применение ОКГ, работакщи на волнах соответствующей длины, Описываемое устройство позволит повысить надежность работы при опознавании кодовых отражаю1цих фигур, повысить точность считывания информации.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПОЗНАВАНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее лазер и светоделительный элемент, расположенные на одной оптической оси, канал обзора, состоящий изоптически связанных блока развертки и оптической системы, и канал обработки информации, состоящий из приемника с фильтром и усилителем и последовательно соединенных види- кона, электронно-лучевой трубки, кассеты голограмм, маски сравнения, фотоприемника и регистратора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, между светоделительным элементом и блоком развертки установлен электрооптический модулятор, соединенный с усилителем фотоприемника.(П- „,^-J»^СлСО<;о •^00