Способ преобразования угла в код Советский патент 1974 года по МПК G08C9/00 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, именно к аналого-цифровым преобразователям, и может быть использовано в системах автоматического управления с цифровой обработкой информации.

Известен способ преобразования угла в код, основанный на преобразовании угла в фазовый сдвиг между опорным и выходным напряжениями, который преобразуют во временной интервал между моментами перехода через нуль опорного и выходного напряжений, заполняют его импульсами эталонной частоты и путем подсчета импульсов эталонной частоты определяют кодовый эквивалент угла грубого отсчета.

Цель изобретения - повышение быстродействия преобразования.

Для этого дополнительно вырабатывают опорные импульсы повышенной частоты, кратной частоте опорного напряжения, выделяют временной интервал между фазовым импульсом и импульсом дополнительной повышенной частоты, который заполняют импульсами дополнительной эталонной частоты, подсчитывают их и вырабатывают кодовый эквивалент угла точного отсчета, который суммируют с кодовым эквивалентом угла грубого отсчета.

На чертеже приведена блок-схема устройства, осуществляюш,его этот способ.

Устройство содержит блок 1 формирования

синусоидального напряжения и питаюш;ий фазовраш;атель 2. Выход фазовраш,ателя подключен к входу формирователя 3 фазовых импульсов, выход которого подключен к единичному входу триггера 4. Н левой вход триггера соединен с выходом пересчетной схемы 5, вход которой соединен с выходом генератора 6. Единичный выход триггера подключен к первым входам двух схем «И 7 и 8. Второй

-вход схемы «И 7 соединен с выходом генератора 6, а выход подключен к входу сумматора 9. Второй в.ход схемы «И 8 соединен с выходом пересчетной .схемы 5 и входом счетчика 10, а выход подключен к входу матрицы

11 констант, остальные входы которой соединены с выходами счетчика 10. Выходы матрицы констант подключены к входам сумматора 9. Устройство для осуш,ествления предлагаемого способа преобразования угла в код работает следующим образом.

Блок 1 фор ирования синусоидального напряжения вырабатывает опорное напряжение частоты f для питания фазовращателя 2. Выходное напряжение фазовращателя частоты f, фаза которого пропорциональна углу поворота оси фазовращателя, поступает на вход формирователя фазовых импульсов 3, формирующего фазовые импульсы также частоты /. Фаза

этих импульсов пропорциональна углу поворо3

та оси фазовращателя 2. Генератор 6 вырабатывает импульсы дополнительной эталонной частоты, которые поступают на вход пересчетной схемы 5. Пересчетная схема вырабатывает опорные импульсы повышенной частоты nf, которые поступают на нулевой вход триггера 4, на второй вход схемы «И 8 и па вход счетчика 10. Триггер вырабатывает временной пнтерз., :.е)кду ф; 3ов1з1м -г-,т:1ул ;Сом и первым поступившим за ним на нулевой вход триггера опорным импульсом повышенной частоты. В течение этого временного интервала схема «И 7 нропускает на вход сумматора 9 нмпульсы дополнительной эталонной частоты генератора 6. Сумматор суммирует эти импульсы и формирует кодовый эквивалент угла точного отсчета. Счетчик 10 считает опорные импульсы повышенной частоты nf по модулю п. Схема «1-1 8 пропускает на вход матрины 11 констант только первый опорный импульс повышенной частоты, следуюш,ий за фазовым импульсом. Матрица констант в зависимости от состояния счетшка 10 формирует кодовый эквивалент угла грубого отсчета, а сумматор 9 суммирует кодовый эквивалент угла точного отсчета и кодовый эквивалент угла грубого

4

отсчета. В результате суммирования в сумматоре образуется полный код угла поворота оси фазовраш,ателя 2.

5Предмет изобретения

Способ преобразования угла в код, основанный на нреобразовании угла в фазовый сдвиг между опорным и выходным нанряжениями, который преобразуют во временной интервал

0 между моментами нерехода через нуль опорного и выходного напряжений, заполняют его импульсами эталонной частоты и путем подсчета импульсов эталонной частоты определяют кодовый эквивалент угла грубого отсчета,

5 отличаюш,ийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразования, дополнительно вырабатывают опорные импульсы повышенной частоты, кратной частоте опорного напряжения, выделяют временной интервал между фазовым импульсом и импульсом дополнительной повышенной частоты, который заполняют импульсами дополнительной эталонной частоты, подсчитывают их и вырабатывают кодовый эквивалент угла точного отсчета, который суммируют с кодовым эквивалентом угла грубого отсчета.