Устройство для управления самоходной игрушкой Советский патент 1974 года по МПК A63H30/04 

1

Изобретение относится к устройствам для управления на расстоянии игрушками.

Известно устройство, содержащее источник звуковых сигналов, приемник, электрически связанный с системой управления приводом игрушки и привод.

Цель изобретения - повысить помехоустойчивость системы управления.

Для этого система управления содержит схему сов падення и имеет два канала, .каждый из которых состоит из частотно-избирательного усилителя, детектора, триггера, а источник звуковых сигналов выполнен в виде двух наст,раи1ваемых генераторов фиксированной частоты, например свистков, причем частотно-избирательный усилитель каждого канала связан через детектор и триггер со схемой совпадения, выход которой подключен к приводному электродвигателю.

На чертеже изображена структурная схема управления.

Устройство состоит из двух настраиваемых звуковых генераторов, например свистков 1 и 2, фиксированных частот fi и fz, приемника 3, который через усилитель 4 нагружен на два частотно-избирательных усилителя 5 и 6 с резонансными частотами fiH/2, соответствующих каналам а и б. Оба канала устроены одинаково, а именно: частотно-избирательный усилитель связан с детектором 7 (причем нагрузкой

2

детектора является сглаживающий конденсатор 8), со входом общей для обоих каналов схемы 9 совпадения и через диодно-резистивную цепь 10 со входом 11 управляемого потенциалом триггера 12. Ко входу триггера 12 через диодно-резистивную цепь 13 подключен выход 14 схемы 9 совпадения, нагруженный также на сглаживающий конденсатор 15. Выходная цепь триггера 12 связана с электродвигателем 16, приводящим игрушку в движение.

При отсутствии звукового сигнала на частотах /1 и /2 детекторы 7, а также выходные плечи триггеров 12 обоих каналов закрыты.

Двигатели обесточены, игрушка неподвижна.

Чтобы игрушка двигалась прямо, играющий

посредством свистков 1 и 2 подает звуковые

сигналы обеих частот /i и fz одновремошо.

Воспринятые и преобразованные приемником

3, усиленные усилителем 4 и выделенные частотно-избирательными усилителями 5 и 6, эти сигналы открывают детекторы 7. При открывании детекторов заряжаются конденсаторы 8, после чего отрицательный потенциал

через диодно-резистивную цепь 10 поступает на вход 11 триггера 12, стремясь сбросить триггер. Поскольку оба детектора открываются одновременно, срабатыг.ает илгружеилал на них схема 9 созпадеиня, БЫ.ХОД 14 которой

после заряда конденсатора 15 приобретает ноложительный потенциал. Этот потенциал через резистивно-диодные цепи 13 поступает на входы II обоих триггеров 12, стремясь сбросить триггер. Поскольку оба детектора открываются одновременно, срабатывает нагруженная на них схема 9 совпадения, выход 14 которой после заряда конденсатора 15 приобретает положительный потенциал. Этот потенциал через резистивно-диодные цепи 13 поступает на входы 11 обоих триггеров 12, стремясь взвести триггеры. Соотношение между сопротивлениями резисторов цепей 10 и 13 выбирается таким образом, что при одновременном воздействии отрицательного потенциала со стороны детектора 7 и положительного потенциала со стороны выхода 14 схемы совпадения 9 потенциал входа 11 триггера повышается выше порогового уровня. Триггеры взводятся, запуская электродвигатели 16. Игрушка движется в прямом направлении.

Поворот в левую (либо правую ) сторону осуществляется торможением двигателя левой стороны игрушки. Для этого при движении в направлении подается сигнал одной из частот (например, fi). При этом открывается детектор 7 лишь первого канала, а схема 9 совпадения остается закрытой.

Отрицательный потенциал с выход а детектора передается через диод1но-резисти вную цепь 10 на вход 11 триггера 12 первого канала, сбрасывая его. Двигатель 16 этого канала обесточивается, игрушка начинает поворачивать.

Для поворота в другую сторону вместо сигнала частоты fi необходимо дать сигнал с частотой /2- Это приведет к сбрасыванию триггера и торможению двигателя второго канала. Остановка игрушки произойдет, если последовательно, но не одновременно, подать сигналы частот /1 и fz (можно наоборот). Тогда поочередно сбросятся триггеры, и обесточатся двигатели обоих каналов.

Элеме1НтаМИ, обеспечивающими помехоустойчивость предложенного устройства управления самоходной игрушкой, являются

частотноизбирательные усилители 5 и 6, а также сглаживающие конденсаторы 8 и 15. Усилители 5 и 6 пропускают сигналы только частот, близких fi к fz, а конденсаторы защищают схему от (ВОЗМОЖНЫХ им пульсных звуковых

воздействий, а также от случайного кратковременного воздействия сигнала с частотами fi и /2, производимого человеческим голосом или иным посторонним источником звука.

Предмет изобретения

Устройство для управления самоходной игрушкой, содержащее источник звуковых сигналов, приемник, электрически связанный с системой ушравлания приводом игрушки, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, система управления содержит схему совпадения и имеет два канала, каждый из которых состоит из частотно-избирательного усилителя, детектора, триггера, а

источник звуковых сигналов выполнен в виде двух настраиваемых генераторов фиксированной частоты, например свистков, причем частотно-избирательный усилитель каждого канала связан через детектор и триггер со схемой совпадения, выход которой подключен к электродвигателю привода.