Регулирующее устройство для управления дозатором непрерывного действия Советский патент 1975 года по МПК G05B11/06 

12, .13 разного типа проводимости, пороговое устройство 14, формирователь импульсов 15, автотрансформатор 16, переключатель 17, управляемый выпрямительный мост на тирисгорах 18, сопротивление нагрузки 19. В канал обратной связи включены трансформатор 20, выпрямитель с фильтром 21, резисторы 22, 23 и конденсатор 24.

Схема работает следующим образом.

На резистор 3 прямого канала поступает разность сипнала датчика и сигнала задатчика-сигнал рассогласования. Это вызывает появление тока в цепи база-коллектор транзистора 6. В этой цепи включены резистор 7 и ячейка, составленная из последовательно включенных конденсаторов 9, 10, ft-р-«транзистора 12 и р-п-р транзистора 13. Транзисторы ,12, 13 управляются сетевым напряжением и образуют двухполупериодный коммутатор. При открытом транзисторе 13 и закрытом транзисторе 12 коллекторным током транзистора 6 заряжается конденсатор 9. При открытом транзисторе 12 и закрытом транзисторе 13 этим током заряжается конденсатор 10. Процесс заряда-разряда конденсаторов 9, 10 осуществляется с частотой сети. Когда конденсатор 9 (или 10) зарядится до напряжения, превышающего напряжение срабатывания порогового устройства 14, последнее срабатыБает и формирователь импульсов 15 выдает импульс, открывающий одно из плеч управляемого моста 18. Пороговое устройство 14 после срабатывания остается открытым до момента переклю-чения транзисторов 12, 13. В момент переключения этих транзисторов пороговое устройство возвращается в закрытое состояние. С началом следующего полупериода питающего напряжения процесс повторяется. Время, в течение которого конденсатор 9 (или 10) заряжается до «апряжения срабатывания порогового устройства 14, зависит от величины зарядного тока и, следовательно, от величины сигнала рассогласования, возникающего в системе управления дозатором. В такой же степени зависит от указанных величин ток в нагрузке 19, который определяется длительностью той части полупериода питающего напряжения, когда будут открыты тиристоры управляелюго моста 18.

Для формирования пропорционально-интегрального закона регулирующего воздействия служит канал обратной связи. В предлагаемом устройстве применена обратная связь по току.

Вторичная обмотка трансформатора обратной связи 20 подключена к выпрямителю 21. Выпрямленное и тщательно отфильтрованное напряжение обратной связи подается на резистор 22. С помощью резисторов 4, 23 и конденсатора 24 обеспечивается пропорциональная и интегральная составляющие закона регулирования. Величина пропорциональной составляющей регулируется резистором 23,

время удвоения устанавливается резистором 4. Резистор 7, подключенный к коллектору транзистора 6, служит для ограничения тока заряда конденсаторов 9, 10. Величина сопротивления резистора 7 выбрана так, чтобы предотвратить неограниченное возрастание выходного тока регулирующего устройства при любом увеличении сигнала рассогласования. Режим работы транзистора 6 задается источником смещения смУправляемый тиристорный мост питается от многоступенчатого автотрансформатора 16. Питание синусоидальным напряжением вертикально управляемых тиристоров обеспечивает уменьшение крутизны характеристики прямого канала при увеличении входного сигнала. Степень нелинейности характеристики определяется соотношением величины питающего напряжения и сопротивления нагрузки.

Требуемая оптимальная нелинейность прямого канала зависит от нелинейности характеристики дозатора и устанавливается выбором соответствующей ступени автотрансформатора 16 с помощью переключателя 17.

Предмет изобретения

Устройство для управления дозатором непрерывного действия, содержащее прямой канал, состоящий из входной цепи на резисторах, и канал обратной связи, состоящий из трансформатора и выпрямителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, в нем в прямой канал введены входной транзистор, включенный по схеме с общей базой, двухполупериодный коммутатор, выполненный на транзисторах разного типа проводимости, интегрирующая цепочка, состоящая из двух последовательно включенных конденсаторов, пороговый элемент, формирователь импульсов, автотрансформатор, переключатель и управляемый выпрямительный мост на тиристорах; причем точка соединения конденсаторов интегрирующей цеиочки подключена к эмиттерам транзисторов двухполупериодного коммутатора; коллектор п-р-п транзистора двухполупериодного коммутатора соединен с одним из выводов интегрирующей цепочки, с первым входом порогового элемента и через ограничительный резистор с коллектором входного транзистора; коллектор р-п-р транзистора двухполупериодного коммутатора и другой вывод интегрирующей цепочки соединены со вторым входом порогового элемента, выход которого подключен к формирователю импульсов, соединенному с управляемым выпрямительным мостом, подключенным к иодвижному контакту иереключателя, неподвижные контакты Которого соединены с автотрансформатором; выходы управляемого выпрямительного моста подключены к первичной обмотке трансформатора, вторичная

обмотка которого соединена с выпрямителем, подключенным к базе транзистора непосредственно и через цепочку из последовательно

соединенных первого переменного резистора, конденсатора и второго переменного резистора ко входу устройства.

г

L

J