Устройство для моделирования кулонова трения Советский патент 1975 года по МПК G06G7/48 

нулю, а потенциал точки е равен потенциалу на входе II, диод 13 закрыт, а диод 12 открывается и потенциал точки г становится равным потенциалу точки д. Таким образом, цепь а-г замыкается, а цепь б-г разомкнута, и напряжение на выходе усилителя 2 по модулю равно напряжению на входе I, а по знаку отрицательно (обратно пропорционально напряжению на входе И).

Если напряжение на входе II отрицательно, открываются диоды 10, 13 и закрываются диоды 11, 12, т. е. цепь б-г замкнута, а цепь а-г разомкнута. Напряжение на выходе усилителя 2 полож-ителыно.

Таким образом, при любом знаке напряжения на входе I знак выходного напряжения обратен знаку напряжения на входе II, а по модулю выходное напряжение пропорционально напряжению на входе I и схема реализует функцию сигнатуры (усилие трения по закону Амонтона-Кулона).

По сравнению с известными диодными схемами сигнатуры предлагаемая схема лри реализации на АВМ требует меньшего числа решающих усилителей и обеспечивает более высокую точность, а по сравнению со схемами на операционных реле она обладает большим быстродействием.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования кулонова трения, содержащее источник напряжения,

пропорционального скорости относительного перемещения в трущейся паре, сумматор и первую диодную мостовую схему, в одну из диагоналей которой включен инвертор, а к другой присоединены два резистора, отличаю щи ее я тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, оно содержит вторую диодную мостовую схему, точки соединения разноименных выводов диодов которой подключены соответственно к источнику напряжения, пропорционального скорости относительного перемещения в трущейся паре, и входу сумматора, а точки соединения одноименных выводов диодов - к свободным выводам резисторов первой диодной мостовой схемы.

0Л