двигатель с целью создания условий (синхронная скорость), наиболее благоприятных для отыскания и поддержания синфазного режима вращения. Электромагнитная муфта 2 позволяет плавно разогнать маховик 7, имеющий больщой момент инерции, стабилизировать любую скорость и обеспечить вра тонне мищени синфазное с частотой работы ускорителя 8. Датчик 4 установлен на ведомом валу муфты 2 таким образом, чтобы в устройстве 6 импульс возникал в тот Иомент времени, когда подвижная мищень -fipoxoAHT мимо устройства ускорителя 8. Блок 10 н юсредственно.соединен только с частью разрядов блока. 13, а с остальными разрядами через блок 16. При переключателе 17 все разряды блока 16 подключаются к выходу (I) логической схемы блока 10. При этом блок 16 не работает.I Цифровой регулятор работает следующим образом. При появлении импульса в устройстве 5 датчика 4 в блоке 10 формируется передний фронт измеряемого интервала времени. При этом задание переносится из блока 11 в счетчик 12 и затем происходит измерение длительности интервала времени, пропорционального скорости вращения привода. Измерение производится посредством подсчета Б счетчике 12 суммарного количества импульсов, введенных параллельным кодом из блока 11 и приходящих на измеряемый интервал от г-енератора образцовой частоты (Т-.4 моек), имеющегося в блоке Ю. Измерение заканчивается с приходом импульса в блок 10 с устройства 6 датчика 4. При этом формируется задний фронт измеряемого итервала. Одновременно с этим на выходе (Я) логической схемы блока 10 формируется импульс контроля фазы врашег ния ведомого диска муфты 2,: который (удается на вход схемы И 23 блока. 16; Затем на выходе (I ) логической схемь , блока 10 появляется импульс. контроля соответствия счетчика 12 диапазону регулирования в цифровой форме. При стабилизации малой скоростн суммарное число импульсов в счетчике 12 находится в области нижнего края диапазона, а при стабилизации максимальной скорости - в области верхнего
предела диапазона. Если такого соответствии нет, то блок 14 устанавливает две младщие декады счетчика 12 в состояние, соотве-гствующее тому или другому краю диапазона в зависимости от знака несовпадения. После проведения этих операций в блоке 10 вырабатывается импульс перезаписи ннфор мации, записанной в двух младших декадах счетчика 12, в блоке 13. При замкнутом переключателе 17 блок 16 не {)аботает и импульс перезаписи передается на все разряды блока 13.
Далее счетчик 12, элементы блоков 14 и 16 сбрасываются в иулевое состояние
: Информация, записанная в блоке 13, (переобразуется в цифроаналоговом преобра зователе 15 в напряжение возбуждения муфты 2, в которой для обеспечения необ-; ходимой скорости маховика 7 поддерживается определенное поскальзывание ведущей и ведомой частей.
Таким образом, обеспечивается синфаэность вращения.
i Формула изобретения
Электропривод мищени ускорителя с тай,мерным устройством для импульсного быстрого реакторв(. содержащий приводной синхронный двигатель электромагнитную муфту, импульсный датчик .скорости и цифровой регулятор с блоком измерения скоррстн, счетчиком и блоком памяти, л и ч а ю щ и и с я тем, что, с цвднаЮ.обеспечения синфазного вращения «1И1ыени с частотой работы ускорителя, в цифРЯ выход которого подключен к обмотке возбуждения муфты, ключи, триггеры и элементы ИЛИ и И, причем выход блока измерителя Скорости соединен с сигнальными входами двух ключей управляк щие входа которых подключены к выходам соответственно двух триггеров, вход перво, которых соединен с выходом счетчи ; ка; вход второго - с выходомдатчика ско- |1рости через блок измерения скорости, выIходом таймерного устройства и вторым вы|Ходом первого триггера, входы же ключей через схему ИЛИ соединены со входами разрядов блока памяти.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА | 1971 |
|
SU312235A1 |
Цифровой регулятор скорости вращения электрического привода | 1973 |
|
SU495649A1 |
Устройство измерения длительности сгустка заряженных частиц циклотрона | 1983 |
|
SU1111672A1 |
„;-.--СОЮЗНАЯАвторы;"^ : ;, | 1973 |
|
SU362130A1 |
Цифровой измеритель отношения временных интервалов | 1984 |
|
SU1226399A1 |
Устройство для измерения одиночных и многократных ударных импульсов | 1974 |
|
SU678434A1 |
Измеритель временных интервалов | 1982 |
|
SU1076868A1 |
Цифровой измеритель отношения временных интервалов | 1981 |
|
SU1027692A2 |
Устройство для записи параметров движения | 1984 |
|
SU1273811A1 |
Цифровой фазометр | 1975 |
|
SU653579A1 |
Авторы
Даты
1976-05-05—Публикация
1970-11-20—Подача