Двухканальный магнитомодуляционный датчик Советский патент 1975 года по МПК G01R33/00 

1

Д вухкаН а л ьн ый ;м а гнитомодуляционн ый датчик предназначен для преобразования магнитного поля в электрический сигнал с электрическим управлением положением диаграммы нанравленност1И в пространстве и может быть использован в навигации, геофизике, геологии и космических исследованиях.

В известных магнитомодуляционных датчиках, содержащих две взаимно перпендикулярные пары ферритовых стержней и кольцомодулятор, невозможно электрическое управление пространственным положением диаграммы направленности. Поворот диаграммы может осуществляться только путем механического поворота всего датчика. При ориентации по магнитным ано1мал1иям необ.кодимо быстрое периодическое сканирование по углу диагра;м1мы направленности, что невозможно сделать .механическим путем.

Цель изобретения - обеспечение электрического управления нространственпым положением диаграммы направлепносии датчика.

Это достигается тем, что стержни-концентраторы имеют сквозные прорези, «а стенках которых намотаны обмотки управления, соединенные попарно последовательно.

Па чертеже показана схема двухканального магнитомодуляционного датчика.

Датчик содержит две взаимно перпендикулярные пары ферритовых сердечииков-концентраторов 1 и 2, мапЕитпо связанных с ферритовьш кольцом-модулятором 3, на котором расположена об-мотка 4 возбуждения. На концентраторах расположены антенные катущки 5, 6, 7 и 8, соединенные последовательно. В перемагничивающихся концентраторах прорезаны продольные сквозные щели 9. Па стенках щелей намотаны обмотки 10, 11, 12 и 13 управления, соединенные попарно последовательно. Питание обмотки возбуждения кольца осуществляется от генератора 14 возбуждения. Обмотки управления двух взаимно перпендикулярных пар питаются от выходных каскадов 15 и 16 управления. Сигналы на выходные каскады поступают от блока 17 управления положением диаграммы направленности.

Устройство работает следующим образом. При отсутствии тока в управляющих обмотках диаграмма направленности имеет продольную ось под углом 45° как к оси X, так и к оси У. Пахождепие оси диаграммы направленности в первом или втором квадранте зависит от полярности включения пар катущек 5, 7 и 6, 8.

Если через обмотки управления 11, 13 протекает ток, насыщающий вертикальную пару концентраторов, их действующая проницаемость близка к единице и во много раз меньще действующей проницаемости горизонтальяой пары. Поэтому положение диагра1ммы направленности практически совпадает с диаграммой направлеяности горизонтальной пары, т. е. диаграмма направленности совпадает с осью X. Если ток в обмотках управления И, 13 равен нулю, а ток в обмотках 10, 12 насыщает горизонтальную пару конце1нтратоpOiB, ось диаграм1мы направленности совпадает с осью у.

Поскольку действующая проницаемость концентраторов является непрерывной функцией тока управления, изменяясь от максимальной составляющей сотни при нулевом токе управления, до единиц при максимальном токе управления, то выбрав соответствующее соотношение между токами управления, можно получить любой угол между осью диаграммы и осью X или У от О до 90°.

При лодаче переменных, сдвинутых по фазе

на 90°, токов в обмотки 10, 12 и II, 13 имеет

место качание углового положения диаграммы

направленности с частотой, равной удвоенной

частоте управляющего тока.

Предмет изобретения

Двужканальныймагнитомодуляционный

датчик, содержащий кольцо-модулятор и две взаимно перпендикулярные пары ферритовых концентраторов, отличающийся те.м, что, с целью обеспечения электрического управления пространственным положением диаграммы направленности, стержни-концентраторы имеют сквозные нрорези, на стенках которых намотаны обмотки управления, соединенные попарно последовательно.