Устройство для контроля резервированной системы управления Советский патент 1975 года по МПК G06F11/00 G05B23/02 

1

Изобретение от1ноеится к области автома тики и может быть использовано для контроля и сигнализации от/казов в системах управления с многократным резервированием, а также для контроля любых синхронно работающих элементов или систем.

Известно устройство для контроля резервироваиной системы упра:вления, содержащее блоки попарного сра1внения сигналов резервируемых блоков и индикатор отказов.

С целью упрощения и повышения надежности работы устройства в нем блок сравнения выполнен в виде магнитного реле, обмотки упра-вления которого соединены между собой последовательно-согласно через резисторы и диоды по кольцевой схеме, причем параллельно обмоткам управления с резисторами встречно указанным диодам включены дополнительные диоды, общие точки диодов и резисторов соединены с входами контролируемых сигналов, а выход магнитного реле соединен с входом индикаторов отказов.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства контроля резервированной системы управления.

Предлагаемое устройство содержит блок 1 сравнения, формирователь 2 сигналов отказов, индикатор 3 отказов, входы 4-6 контролируемых сигналов, обмотки 7-9 управления магнитного реле, резисторы 10-12, диоды 13-15 и дополнительные диоды 16-18.

Входы 4-6 контролируе ых сигналов подключены к блоку сравнения 1, выполненному

в виде магнитного реле с обмотками 1--9 магнитного реле, соединенеными между собой последовательно-согласно через резисторы и диоды по кольцевой схеме. Резисторы 10-12 предназначены для подбора требуемых одипаковых коэффициентов усиления но всем обмоткам 7-9 магнитного реле.

Диоды 16-18 предназначены для щунтирования влияния обмоток 7-9 при положительных сигналах рассогласования.

Диоды 13-15 обеспечивают прохождение тока в обмотках унравлеиия только в заданном нанра.влении и только через одну соответствующую обмотку, что необходимо для обеспечения одинаковой чувствительности магнитного реле при любой полярности контролируемых сигналов.

При больщем количестве контролируемых сигналов увеличивается соответственно число аналогично включенных обмоток унравления.

Выход магнитного реле соединен с входом формирователя 2 сигналов отказов, выполненного, нанрИМер, в виде управляемого генератора прямоугольных импульсов, выход которого, в свою очередь, подключен ко входу иидикатора 3 отказов. Устройство ра:ботает следующим образом. При нормальном функционировании резервироваННой системы электрические сипналы на выходах идентичных элементов изменяются синхронно и при точной настройке почти совпадают по амнлитуде. При равенстве контролируемых сигналогв напряжение на выходе блока 1 сра1внения минимально. При появление рассогласования в соответствующей обмотке 7-9 появляется ток управления, вызывающий ср.абатывание магнитного реле. Если в результате отказа в канале сигнал на его выходе изменяется по отношению к двум другим, например f/4 5 Ue, где U.4, f/5, 6 - сигнал с соответствующим номером канала, то соответствующее включение днодов 13, 18, 15 обеспечивает прохождение тока только по одной обмотке 7 магнитного реле, что вызывает срабатыва.ние мапнитного реле. Если f/4 t/5 L/e, то те же диоды обусловливают прохождение тока только по обмотке 9, вызывая также срабатывание магнитного реле. Тагким образом, пр.и любой полярности контролируемого сигнала обеснечивается прохождение тока управления только по одной из обмоток магнитного реле и только в заданном нанравлении, требуемом для обеснечения срабатывания. Аналогичным образом происходит работа устройства для других сигналов отказов, меняется только сочетание обмоток управления. При срабатывании на выходе магнитного реле 1 появляется сигнал постоянного тока определенной алтлитуды, нодаваемый на вход формирователя 2 сигналов отказов - в данном случае на запзск мультивибратора, усиленные сигналы которого нодаются на индикатор 3 отказов, выполненный в виде светового табло, мигание которого информирует о появлении отказа в системе. Предмет изобретения Устройство для контроля резервирован-ной системы управления, содержащее блок сравнения и индикатор отказов, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, блок сравнения выполнен в виде мапштного реле, обмотки управления которого соединены между собой последовательно-согласно через резисторы и диоды по кольцевой схеме, причем параллельно обмоткам управления с резисторами встречно указанным диодам включены дополнительные диоды, общие точки днодов и резисторов соединены с входами контролируемых сигналов, а выход магнитного реле соединен с входом индикатора отказов.

И