Устройство для управления двигателем возвратно-поступательного движения Советский патент 1975 года по МПК H02P7/62 

1

Известны устройства для управления двигателем возвратно-поступательного движения, содержащие два основных тиристора, подключающих каждую из двух обмоток двигателя к источнику постоянного тока, вспомогательные тиристоры, связанные с основными двумя коммутирующими конденсаторами, и управляющие временные цепочки, состоящие из диода,резистора и конденсатора, соединенные с управляющими электродами тиристоров через пороговые элементы и трансформаторы.

В предлагаемом устройстве для упрощения схемы, повыщения надежности и стабилизации работы двигателя при колебаниях питаюп его напряжения одна из управляющих цепочек подключена параллельно основному тиристору, а две другие - параллельно коммутирующим конденсаторам.

На чертеже дана электрическая схема описываемого устройства.

Силовая часть устройства выполнена по схеме с параллельно-емкостной коммутацией и содержит основные тиристоры 1 и 2, связывающие, соответственно, обмотки 3 и 4 прямого и обратного хода двигателя и источником питания Uu постоянного тока. Вспомогательные тиристоры 5 и 6, дроссели 7 и 8, коммутирующие конденсаторы 9 и 10 и диоды II и 12 обеспечивают коммутацию основных тиристоров 1 и 2. Управляющие цепочки 13-15,

каждая из которых содержит диод 16, резисторы 17 и 18 и конденсатор 19, подключены через пороговый элемент (динистор) 20 и трансформатор 21 к управляющим электродам тиристоров.

Устройство работает следующим образом. При подаче напряжения питания и„ конденсатор 19 управляющей цепочки 13 заряжается через диод 16, резисторы 17 и 18, диод

11 и обмотку 3 прямого хода. При напряжении на конденсаторе 19, равном пороговому напряжению динистора 20, последний пробивается и конденсатор 19 разряжается на первичную обмотку трапсформатора 21. Во вторичных обмотках трансформатора 21 индуктируются импульсы, отпирающие тиристоры 1 и 6.

В обмотке 3 прямого хода формируется импульс тока, и якорь двигателя соверщает прямой ход. Одновременно коммутирующий конденсатор 9 быстро заряжается по цепи: тиристор 1 - конденсатор 9 - дроссель 8 - тиристор 6 (полярность напряжения показана на чертеже). По окончании заряда конденсатора 9 тиристор 6 запирается. С появлением напряжения на конденсаторе 9 конденсатор 19 цепочки 14 начинает заряжаться напряжением конденсатора 9. Так как емкость конденсаторов 19 в 50-100 раз меньше емкости

коммутирующих конденсаторов 9 и 10, то напряжение последних в процессе заряда снижается незначительно.

При срабатывании цепочки 14 отпирается тиристор 5, что приводит к перезаряду конденсатора 9 по цепи: дроссель 7 - тиристор 5 - диод 11 - обмотка 3 (полярность напряжения для этого случая показана в скобках) и запиранию тиристора 1. Одновременно конденсатор 10 заряжается по цепи: дроссель 7 - тиристор 5 - диод 12 - обмотка 4 обратного хода. На управляющую цепочку 15 подается напряжение, и после ее срабатывания, определяющего длительность паузы, соответствующей отключенным обмоткам 3 и 4 двигателя, отпирается тиристор 2 и в обмотке 4 обратного хода формируется импульс тока. Якорь двигателя совершает обратный ход.

В то же время совместно с тиристором 2 при срабатывании цепочки 15 отпирается и тиристор 6, что приводит к перезаряду конденсатора 10 по цепи: тиристор 2 - конденсатор 10 - дроссель 8 - тиристор 6 (полярность напряжения показана в скобках).

Длительность протекания тока в обмотке 4 обратного хода определяется разницей во времени срабатывания цепочек 13 и 15.

Процесс повторяется при срабатывании цепочки 13.

Диоды 11 и 12 устраняют колебательный процесс изменения токов в обмотках 3 и 4 двигателя. Дроссели 7 и 8 ограничивают скорость нарастания тока через тиристоры 5 и 6.

При повыщении напряжения питания Ип амплитуда импульса тока в обмотках двигателя возрастает, что приводит к уменьшению

времени движения. Если бы длительности импульсов тока при этом не изменялись, то увеличился бы нагрев двигателя и снизился его к.п.д. Однако с увеличением напряжения питания уменьшается время заряда конденсатора 19 в управляющих цепочках 13 и 15, что приводит к уменьшению длительности импульсов тока в обмотках двигателя и обеспечивает оптимальный режим его работы.

При снижении напряжения питания f/n токи в обмотках уменьшаются, а длительности их увеличиваются, что стабилизирует работу двигателя.

Предмет изобретения

Устройство для управления двигателем возвратно-поступательного движения, содержащее два основных тиристора, подключающих каждую из двух обмоток двигателя к источнику постоянного тока, вспомогательные тиристоры, связанные с основными двумя коммутирующими конденсаторами, и управляющие

временные цепочки, состоящие из диода, резистора и конденсатора, соединенные с управляющими электродами тиристоров через пороговые элементы и трансформаторы, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы.

повыщения надежности и стабилизации работы двигателя при колебаниях питающего напряжения, одна из управляющих цепочек подключена параллельно основному тиристору, а две другие - параллельно коммутирующим

конденсаторам.

d

15

I

HHl

-C b|-qiHM

1.

10