Способ автоматического регулирования электрической печи Советский патент 1975 года по МПК H05B7/18 F27D11/10 G05F1/02 

СПОСОБ ФОСКАР АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

(54) ДУГОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПЕЧИ

Изобретение относится к области электротермии.

Известен способ автоматического регулирования дуговой электропечи, предусматривающий периодическое прерывание контура регулирования.

Однако этот способ отличается инерционностью, запаздыванием, упругостью исполнительного механизма, большим количеством перемещений электрода.

Кроме того, известен способ автоматического регулирования дуговой электропечи, про котором измеряют регулируемый параметр, сравнивают действующее значение регулируемого параметра, например тока, с опорным, и подают сигнал рассогласования через усилитель с характеристикой временной задержки, зависящей от величины сигнала рассогласования, на исполнительный орган, отрабатывающий сигнал рассогласования.

Однако этот способ регулирования не позволяет реализовать оптимальные зависимости между задержкой, скоростью и рассогласованием, так как эти зависимости задаются функщональными звеньями регулятора и не могут произвольно изменяться. Это ухудшает качество регулирования и снижает произя-лдительность печной установки.

По предлагаемому способу с целью увеличения производительности за csi повышения точности регулирования разделяют диапазон изменения сигнала рассогласования на отдельные зоны с различной величиной временной задержки сигшла внутри каждой зоны и с различным для канодой зоны порогом срабатывания усилителя, причем подачу сигнала рассогласования ведут внутри соответствующей данному рассогласованию зоны.

Кроме того, после отработки сигнала рассогласования одной зоны, исполнительный орган отключают на время, заданное времешсой задержкой следующей зоны.

Электрод перемещают с дискретно изменяющейся скоростью, фиксированной в каждой зоне.

Сигнал рассогласования на усилители каждой из зон подают через дискретные блоки запрета, которые на период открьшания усзшителя одной зоны, Jaкpывaют усилители, пороги срабатывания которых меньше порога срабатывания открытого усилителя.

На чертеже показана блок-схема одного из вариантов реализации предлагаемого способа регулирования.

Она состоит из объекта управления 1, воспринимающего блока 2, задатчика 3 опорного значения р(ЕТулируемой величины, блока сравнения 4, блоков запрета 5Ь, 5с...5п, релейных усилителей 6а, 6Ь, 6&..6п, задатчнков 7а, 7Ь, 7с... 7п зоны срабатывания силителей задатчиков 8а, 8Ь, 8(;...8п, вьщержки времени задатчиков 9а, 9Ь, 9с...9п скорости перемещения электрода и исполннтельного органа 10.

По предпагаемю у способу разбивают допусти область рассогласования на п зон по количеству 10 1(ринятых в усилителей. Крайние значения рассогласования каждой зоны вводят в усилители задатчиками 7а-7п, определяющими сигнал рассогласования, при котором усилитель открывается и закрывается. Дня каждой зоны определяют опти- 15 мальные зтчения временной задержки и скорости перевдащения электрода и вводят эти значения в схему регулирования задатчиками 8а -г8п. 9а-9п. На чертеже значения переменных параметров регулирования заданы в следуюи1ей поелёлователь- 20 ности:

Зона срабатьтания Q Q Сг,.. G .„ Вьздержкивремени СксроСти перемещения N Ч. NTI Регулирование по блок-схеме происходит еле- 25 дующим образом. Сигнал от объекта управления 1 преобразуется в блоке 2 и сравнивается в блоке фавнения 4 с сигналом задатчика 3 опорного здачения. Если сигнал рассогласования 7 «- меныда наименьшей зоны срабатьшания dp, то все блоки 0 запрета 5Ь-5г открыты, усилители 6а-6п закрыты, и электрод не перемещается. Если в какой-то момейт времени сигнал рассогласования превысит зону срабатыВс ння, например G , то через заданный интервал времени открьшается-усилитель 6Ь, имею- 35 щий меньшую временную задержку (fj, Т д. ..tjn.

При этом сигнал скорости от задатчика 9Ь поступает на исполнительный орган 10, и электрод начнет перемещаться с заданной скоростью N{j Одновременно сигнал у с выхода 40 усилителя 6Ь поступит m блоки запрета 5с-5п и эти блоки закроются.

Сигнал рассогласования 7ь более не будет поступать на соответствующие усилители 6с-6п, и они ж смогут открыться, в тот момещ, когда нспол- 5 кительный орган 10 отрабатывает задагадчо зону рассогласовання и блоки запрета 5с-5п откроются, оставшийся смгтл рассогласования снова поступит на все усилители. Если при этом О1а«сется,41о сятшл рассогласовання 7 в течение времени 1. будет 1февышать заданную 3oi срабатываниябс о усилитель 6с откроется, и электрод начнет перемещаться со скоростью N(..

Дальнейшге регулирова ше происходит аналогично до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет меньив зоны срабатывания, т.к. . Та. КИМ образом, при переходе из более грубой зоны регулирования в более точную, дискретнс(е снижение скорости перемещения электрода осуществляется с заданной временной задержкой, в течение которой происходит торможение привода и значе ние регулируемого параметра продолжает изменяться. Тем. самым конструктивные особенности исполнительного органа (упругие звенья, маховые моменты, муфты и т.п.) оказывают на устойчивость регулирования меньпюе влияние

Формула изобретения

2,Способно п. 1,0 т л и ч а ю Щ и и ей тем, что после отработки сигнала рассогласования одной зоны, исполнительный орган отключают на время, зада1шое временной задержкой следующей зоны.

3,Способ по п. 2, отличающийся тем, ЧТО исполнительньш орган включают на дискретно

изменяющуюся скорость перемещения электрода, фиксированную в каждой зоне.

4,Способ по П.З, отлнчающийся тем, что сигнал рассогаасования на усилители каждой из зон подают через дискретные блоки запрета, которые на период открывания усилителя одной зоны закрываяп усилители, пороги срабатывания которых меньше порога срабатывания открытого усилителя.

Гп

Яя