Преообразователь угла поворота вала в код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 

чике 15, е - число периодов, зафиксироваииое в счетчике 14.

Для обеспечения постоянства угловой скорости задающего элемента 4 используется синхронный двигатель, соединенный через делитель частоты с высокостабильным генератором импульсов, частота которого находится в нониусной зависимости с частотой генератора импульсов 17.

В исходном состоянии элемент совпадения 7 заблокирован блоком пуска 18. Ключи 11, 12 и 13 закрыты потенциалами с триггеров 9 и 10, счетчики 14, 15 и 16 установлены в нулевое положение.

При команде пуска блок пуска 18 разблокирует элемент совпадения 7. При про.хождении задающего элемента 4 у неподвил ного элемента 3 в последнем вырабатываются стартовые импульсы, которые после усиления и формирования в формирователе 5 поступают на один вход элемента совпадения 7, на второй вход которого непрерывно поступают квантующие импульсы от стабилизированного генератора квантующих импульсов 17. При совпадении одного из стартовых импульсов с одним из квантующих элемент совпадения 7 выработает импульс, изменяющий состояние триггеров 9 и 10.

Потенциалом с выхода триггера 9 открываются ключи И и .12, а потенциалом с выхода триггера 10 - ключ 13. На вход счетчика импульсов 14 через ключ 11 поступают от формирователя 5 стартовые имяульсы д. На счетчики 15 и 16 через ключи 12 и 13 соответственно от стабилизированного генератора квантующих импульсов 17 поступают квантующие и.мпульсы.

Счет квантующих импульсов счетчиком 16 ведется до тех пор, пока в элементе совпадения 8 один из стоповых импульсов б не совпадет с одним из квантующих. При этом с выхода элемента совпадения 8 выдается импульс, опрокидывающий триггер 10, потенциа.tOM которого закрывается ключ 13.

Счет стартовых импульсов счетчиком импульсов 14 и квантующих импульсов счетчиком 15 ведется до тех пор, пока в элемепте совпадения 7 один из стартовых импульсов не совпадет с одним из квантующих. При этом с вы.хода элемента совпадения 7 выдается импульс, опрокидывающий триггер 9, потенциалом которого закрываются ключи 11 и 12.

В счетчике 15 при этом зафиксировано Nn квантующих импульсов (см. фиг. 2), соответствующее п периодам, а в счетчике 14 - количество периодов п между первым и вторым совпадениями стартовых импульсов с квантующими импульсами. В счетчике 16 зафиксировано NX квантующих импульсов, соответствующее количеству X периодов и углу а.

Ход измеряемого угла Na находят в виде разности

N..M.-..

путем последовательных вычитаний.

Величина измеряемого утла определяется из соотношения:

о n-Nc

° 1 II

Предмет изобретения

Преобразователь угла новорота вала в код, содержащий задающий элемент, установленный на валу двигателя, неподвижный чувствительный элелшдт и подвижный чувствительный элемент, установленный на входном валу, формирователи, соединенные с выходами чувствительных элементов, генератор импульсов, соединенный с первым и вторым элементами совпадения, иодключениыми к выходам формирователей, и первым ключом, причем выход первого элемента совпадения подключен ко входу установки нуля первого триггера, выход которого через первый ключ соединен с первым счетчиком, а выход второго элемента совпадения через второй триггер со счетным входом соединен со вторым ключом, другой вход которого подключен к формирователю неподвижного чувствительного элемента, а выход - ко второму счетчику, блок пуска, подключенный ко входу второго элемента совпадения, третий ключ и третий счетчик, отличающийся тем, что, с целью повышеипя точности работы и упрощения устройства, вход установки единицы первого триггера соединен с выходом второго элемента совпадения, а выход второго триггера через третий ключ, второй вход которого соединен с генератором импульсов, подключен к третьему счетчику.

ИМИU М i М J М

Nd

iiniiiHiiiiiiiinini imniiiiiiinhiiiiiiii

Фиг.1

п-2

п-1

-Г-7 I

Ь4

LL