Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/06 

(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ;

В КОД гателем 5 Фотоэлементы 2 соединены с одним вхсяом электронного блока 6, другие входы KOi oporo подключены к датчикам 7 и 8, а выход связан с цифровой вычислительной машиной (ЦВМ). Концевые фотоэлементы 9 и 10 подключены к обмоткам реле 20, контакты которого 21 22, 23 связаны с управляющими электродами тиристорных ключей 13 и 14 через диод 17 - с дистанционным тиристорным выключателем 15. Последний через интегрирующую цепочку из конденсатора 18 и резистора 19 и диод 16 связан с источ НИКОМ запускающих импульсов 11. Во вре мя работы каретка 1 совершает возвратно поступательное движение, при этом рабочие элементы, перемещение которых преоб разуется в код, прерывают световой поток между осветителем 3 и фотоэлементом 2, электрические импульсы с выхода которог поступают в электронный блок 6. На другие входы электронного блока 6 поступают сигналы от датчика 8, фиксирующего начальный уровень, и импульсы от датчика 7, число которых пропорционально перемещению каретки 1. На выходе электронного блока 6 выделяется код, ф1пссирую щий состояние рабочих элементов в момен преобразования. Возвратно-поступательное движение каретки 1 обеспечивается реверсивным двигателем 5, управление которым осуществляется концевыми фотоэлементами 9 и 10 включенными в цепи обмоток реле 2 О. Через контакты 21, 22, 23 реле 20 от источника питания 24 подается сигнал, управляющий работой тиристорных ключей 13 и 14. Кроме того через контакт 23, диод 17 и интегрирующую цепочку из конденсатора 18 и резистора 19 этот сигнал поступает на управляющий электрод выключателя 15, который через интегрирующую цепочку и диод 16 соединен с источником запускающих импульсов 11. В исходном состоянии каретка 1 находится в верхнем положении (ниже фотоэлемента 1 о), При посту плении стартового сигнала от источника 11 каретка 1 приходит двадеение и начинается -цйкл преобра-. :зования. Если, дистанционный-сигнал конда . преобразое.э1}иа и откзвочедйй двигателя 5 поступает , с.сч-да/ж ётка 1 находится, например, у Hjf tiefco фотоэлемента 9, ,то она, продолж 9Я Движение, достигает фо тоэлемента 9, срабатывает реле 20 и за;мыкаются контакты 22 и 23, Через эти контакты, диод 17 и интегрирующую цепочку от источника питания 24 на управляющий электрод вьшлючателя 15 поступает напряжение, обеспечивающее повторное включение двигателя 5. При этом происходит коммутация ключей 13 и 14 и направление движения каретки изменяется. Когда каретка 1 достигает фотоэлемента 10 контакты 22 и 23 размыкаются, но отключение двигателя 5 происходит не сразу, а через ин- тервалы времени, определяемые постоянной времени интегрирующей цепочки. За время задержки каретка 1 снова изменяет направление движение и, пройдя фотоэлемент 10, останавливается в исходном, состоянии, Предмет изобретения Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код, содержащий подвижную каретку, кинематически связанную с двигателем, на которой расположены осветители и фотоэлементы, подключенные к одному входу электронного блока, к другим входам которого подключены дополнительные фотоэлементы j источник запускающих импульсов и блок управления двигателем, выполненный в виде двух тиристорных ключей и дистанционно1о тиристорного выключатезы, отличающийся тем, что, с целью повьшиения надежности работы устройства, в него введены интегрирующая ВС -цепочка и диодная сборка, причем уп- i равляющий электрод дистанционного тиристорного выключателя через резистор f Gцепочки и первый диод диодной сборки соединен с управляющим . электродом одного тиристорного ключа и через второй диод ДИодной сборки соединен с источником им-} пульсов.