Устройство для автоматического определения ошибки преобразователя угол-фаза Советский патент 1975 года по МПК G08C25/00 

(54) УСТРШСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОШИБКИ ПРЕОБРАЗСВАТЕЛЯ У ГОЛ- A3 А му триггеру, другой вход которого соединен с выходом первого вентиля, а выход подключен к управляющему входу второго вентиля. , На чертеже приведена структурная схема устройства. Устройство содержит привод 1, испы:Туемый преобразователь 2, формирователь 3старт-импульсов, формирователь 4 стопимпульсов, блок 5 кода фазы, эталонный преобразователь 6 угол-код, блок 7 сравнения, 8 индикации, счетчик 9, источник 10 питания, генератор импульсов 11, вентили 12-16, триггеры 17-19, эле менты задержки 2О и 21. Устройство работает следующим образом. Привод 1 задает дискретные угловые положения преобразователей 2 и 6. В исходном положении триггеры 18 и 19 открьгеают вентили 12, 13 и 16 и импульсы с генератора 11 поступают в блок 5, Старт-импульс с формирователя 3 поступа ет Б блок 5, счетчик 9 и на триггер 17, который, срабатывая, открьтает вентиль 15. Стоп-импульс с выхода формирователя 4поступает в блок 5. и, проходя через открытый вентиль 15, перебрасывает триг геры 18 и 19. Через время равное величине задержки элемента 20, триггер 19 возвращается в исходное состояние, а через время, равное .величине задержки элемента 21, после возвращения триггера 19 возвращается в исходное состояние и триггер 18, При этом вентили 12 и 13 оказьгоаются временно закрытыми. В результате перерыва в питании генератор 11 временно перестает работать. Длительност перерьгоа генерации определяется длительностью элемента задержки 2О и длительностью переходных процессов в генераторе 11 после подачи на него напряжения питания. Если суммарная нестабильность элемента 20 и переходных процессов в генераторе 11 превышает длительность периода выходных импульсов генератора и носит случайный характер, то после каждого пер рыва в работе генератора расположение его импульсов по отношению к старт- и стоп-импульсам может быть любым по абсолютной величине и также носить случайный характер, В результате усреднения нескольких временных интервалов, число которых опре деляется емкостью счетчика 9, точность измерения фазы значительно повышается. Для исключения сбоя работы устройства Б результате прихода старт-импульса до момента установа в исходное состояние, триггера 1.8 применяются триггер 17 и вентили 14, 15 и 16, При этом ве 1тиль |14 находится в открытом состоянии, а вентиль 16 - в закрытом. Старт-импульс с выхода формирователя 3 через вентиль 14 перебросит триггер 17, запретив прохожде- нне стоп-импульсов через вентиль 15. Процесс формирования очередного временного интервала начинается с установа триггера 18 в исходное состояние. После . заполнения счетчика 9, в блоке 7 происхо дит сравнение кода фазы с эталонным ходом угла. Результата еравнения является искомой ошибкой преобразователя угол-фаза и фиксируется в блоке 8. Предмет изобретен, и я Устройство для автоматического определения ошибки преобразователя угол-фаза, содержащее привод, кинемагически соединенный с испытуемым преобра13ователем угол-фаза и с эталонным;преобразователем угол-код, блок кода фаЬы, соединенный с выходами преобразователя угол-фаза через последовательно вкяаочённые формирователь старт-импульсов и :первый вентиль и через формирователь с 6п-импульсов с выходом счетчика, вход которого соединен с выходом первого вентиля, выходы блока кода фазы подключены к блоку сравнения, другие входы которого соединены с выходами эталонного преобразователя угол-код, а выходы блока сравнения подключены к блоку индикации, триггер, первый вход которого через второй вентиль соединен, .с формирователем стоп-импульсов, генератор импульсов, элемент задержки, источник напряжения питания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения ошибки, в него дополнительно введены два триггера, три вентиля и элемент задержки, причем выход второго вентиля подключен к одному входу первого дополнительного триггера непосредственно, а к другому - через элемент задержки, выход кото- : рого через дополнительный элемент задержки подключен к второму входу упомянутого триггера, источник напряжения питания через первый дополнительный вентиль, управляющий вход которого соединен с выходом первого дополнительного триггеpa, подключен к генератору импульсов, выход которого через второй дополнительный вентиль подключен к блоку кода фазы, один выход триггера подключен к управляющик