Устройство управления двухфазным асинхронным двигателем переменного тока Советский патент 1975 года по МПК H02P7/58 

с одним из входов схем совпадеиий 6, 7, ко вторым входам схем совпадений 6, 7 подключен выход компаратора 3, один вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения 4, а другой вход компаратора подключен к выходу выпрямителя 2, вход которого соединен с выходом предварительного усилителя 1.

Выход каждой схемы совпадения 6, 7 соединен с базой силового транзистора 10, 11 импульсного усилителя мондности, коллекторной нагрузкой которого является обмотка управления двигателя 14, 15, зашунтированная диодом 12, 13 с последовательно включенным ключом 8, 9, управляющий вход которого соединен с соответствующим выходом нуль-органа 5.

В исходном состоянии при отсутствии входного сигнала напряжение на выходе предварительного усилителя 1, обоих выходах нульоргана 5 и на выходе компаратора 3 равно 0. При этом на выходе схем совпадений 6, 7 сигнал также отсутствует и силовые транзисторы 10, 11 заперты, ток через обмотки управления 14, 15 равен 0.

Устройство управления двухфазным асинхронным двигателем переменного тока работает следующим образом. Поступающее на вход устройства переменное напряжение усиливается предварительным усилителем 1 и поступает на вход выпрямителя 2. На выходе выпрямителя 2 устанавливается положительное постоянное напряжение, величина которого изменяется пропорционально изменению амплитуды входного сигнала. Напряжение с выпрямителя 2 подается на один вход компаратора. На другой вход компаратора 3 поступает пилообразное напряжение с генератора пилообразного напряжения 4, частота которого установлена в 10-15 раз больше, чем частота входного сигнала. Компаратор 3 осуществляет преобразование величины постоянного напряжения с выпрямителя 2 в щиротномодулированный сигнал. Импульсы с компаратора подаются на вход схем совпадения 6, 7, на другие входы которых поступают импульсы напряжения с парафазных выходов нульоргана, срабатывающего при переходе входного напряжения через нулевой уровень. На выходе схем совпадений 6, 7 получаются пачки модулированных по длительности импульсов, которые вызывают отпирание соответствующих силовых транзисторов 10, 11 и протекание тока через нагрузку - обмотки управления 14, 15. Транзисторы 10, 11 отпираются поочередно - в один полупериод входного сигнала транзистор первого плеча импульсного усилителя мощности заперт, а транзистор второго плеча отпирается и запирается в соответствии с частотой и длительностью импульса широтно-импульсного сигнала, что вызывает соответствующее протекание тока через обмотку управления второго плеча, в другой полупериод заперт транзистор второго плеча, а через обмотку управления первого плеча протекает ток, соответствующий частоте и длительности щиротно-импульсного сигнала.

При изменении величины входного сигнала меняется величина выпрямленного напряжения и длительность импульсов широтно-модулированного сигнала с выхода компаратора, а следовательно, и продолжительность времени п величины тока, протекающего через обмотки управления, в связи с чем изменяется скорость вращения двигателя от О (при напряжении с выхода выпрямителя, равном нулю) до номинальной (при напряжении на выходе выпрямителя, равном амплитуде пилообразного напряжения).

В нерабочий полупериод первого плеча (когда транзистор 10 заперт) отрицательное напряжение с нуль-органа 5 держит ключ 8 в

запертом состоянии, т. е. обмотка управления 14 отключена от диода 12 и не происходит шуптирование обмотки управления диодом. В рабочий полупериод для данного нлеча ключ 8 отпирается положительным напряжением нуль-органа 5, т. е. обмотка управления 14 щунтируется диодом 12. Во время отпертого состояния транзистора 10 диод 12 заперт обратным папряжением величиной +Е. Когда транзистор 10 запирается, возникающая на

обмотке 14 э.д. с. самоиндукции отпирает

диод, создавая путь току, вызванному э.д.с.

самоиндукции и устраняя броски напряжения

на коллекторе запирающегося транзистора 10.

Управление ключом 9 и работа второго плеча импульсного усилителя мощности происходят аналогично.

Предмет изобретения

Устройство управлений двухфазпым асинхронным двигателем переменного тока с двумя независимыми или одной дифференциальной обмоткой управления, содержащее предварительный усилитель, выпрямитель, компаратор, генератор пилообразного напряжения, нуль-органы, схемы совпадения, импульсный усилитель мощности с диодами, щунтирующими обмотку управления, отличающееся тем, что, с целью улучшеиия динамических

характеристик привода, последовательно с каждым диодом, шунтирующим обмотку управления, включен ключ, управляющий вход которого подключен к соответствующему выходу нуль-органа.