Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1975 года по МПК E21C27/24 E21C35/08 

1

Изобретение относится к горной промышленности.

Известны стреловидные исполнительные органы проходческих комбайнов, включающие иолзун с разрушающей головкой и корпус, шарнирно закрепленный на турели, гидроцилиндры вертикального подъема и выдвижения.

Цель изобретения - обеспечить движение разрушающей головки по заданной траектории.

Для этого на корпусе стрелы установлены следящий золотник и блок, обхватываемый тросом, огибающим ролик следящего золотника и прикрепленным одним концом к ползуну, а другим к турели, причем полости золотника и гидроцилиндров вертикального подъема и выдвижения сообщены, а блок выполнен с переменным диаметром.

На фиг. 1 изображен предлагаемый исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2 - то же, принципиальная гидравлическая схема; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2.

Стреловидный исполнительный орган включает корпус 1, ползун 2 и турель 3. Корпус стрелы соединен с гидроцилиндрами подъема 4, закрепленными на турели 3, а ползун 2 с разрушающей головкой 5 - с гидроцилиндрами выдвижения 6, закрепленными на корпусе 1. Гидроцилиндры 4 и 6 гидравлически связаны со следящим золотником

7, ролик которого огибается тросом 8, обхватывающим установленный на корпусе 1 блок 9. Один конец троса 8 прикреплен к ползуну 2, другой - к турели 3. Следящий золотник 7 подключен к гидроцилиндрам 4 и 6 через реверсивный золотник 10 с гидравлическим управлением и гидрав„1ически связан с золотником И ручного управления, подключенным к источнику питания и резервуару рабочей жидкости.

Исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом.

При проведении наклонных выработок головка 5 исполнительного органа движется по

заданной траектории, определяемой одновре.менным пропорциональным движением подъема (опускания) и втягивания (выдвижения) гидроцилиндров 4 и 6. Пропорциональность движения обуслав.тивается разностью диаметров навивки и сматывания троса 8 на блоке 9. Головка 5 движется npii включении золотника И.

В полол ении, соответствующем движению головки вверх (вниз), рабочая жидкость от

источника питания через золотник И поступает к следящему золотнику 7 и далее через золотник 10 - к гидроцилиндрам 4 и 6. При движении разрушающей головки 5 по заданной траектории следящий золотник 7, находящийся под действием противоположно иаправленных усилий от пружины и натяжения троса 8, находится в неподвил ном состоянии. При этом происходит наматывание (сматывание) на блок 9 прикрепленной к ползуну 2 ветви троса 8 и соответственно сматывание (наматывание) ветви троса 8, прикрепленной к турели 3.

При изменении высоты выработки пропорциональность диаметров наматывания и сматывания троса 8 на блоке 9 подбирается так, чтобы при полном втягивании (выдвижении) гидроцилиндра 6 гидроцилиндр 4 обеспечил подъем (опускание) разрушающей головки 5 на высоту проводимой выработки. Если гидроцилиндр 6 по каким-либо причинам стягивается быстрее, чем раздвигается гидроцилиндр 4, трос 8 ослабнет и следящий золотник 7 под действием пружины частично или полностью перекроет канал подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру 6, причем гидроцилиндр 4 восстановит требуемую пропорциональность движения, трос 8 натянется, а золотник 7 примет установившееся положение.

Опережение выдвижения гидроцилиндра 4 ведет к чрезмерному натяжению троса 8 и, следовательно, к перекрытию канала подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру 4. Таким

образом, минимальное незакрепленное призабойное пространство обеспечивается за счет изменения траекторий движения разрушающей головки 5, а устойчивость траектории - взаимодействием троса 8 и следящего золотника 7.

Предмет

изобретения 1. Стреловидный

исполнительный орган проходческого комбайна, включающий ползун с разрушающей головкой и корпус, щарнирно закрепленный на турели, гидроцилиндры вертикального подъема и выдвижения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения движения разрушающей головки по заданной траектории, на корпусе стрелы установлены следящий золотник и блок, обхватываемый тросом, огибающим ролик следящего золотника и прикрепленным одним концом к ползуну, а другим к турели, причем полости золотника и гидроцилиндров вертикального подъема и выдвижения сообщены.

2. Исполнительный орган по и. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности изменения траектории движения разрушающей головки, блок выполнен с переменным диаметром.

Фиг.5