Лесопосадочная машина Советский патент 1975 года по МПК A01C11/02 

1

Изобретение относится к машинам, осуществляющим посадку сеянцев или саженцев древесных и кустарниковых пород и предназначено для использования в агролесомелиоративном производстве и лесном хозяйстве.

Известны лесопосадочные машины, содержащие установленный на наклонной оси ротор с закрепленными на нем посадочными и заделывающими рабочими органами.

В известных машинах, однако, отсутствует стабильность хода ротора по глубине, качество посадки растений низкое из-за скольжения приводящего во вращение ротор колеса относительно поверхности почвы; кроме того, эти машины имеют низкие рабочие скорости.

В нредлагаемой машине с целью улучшения качества посадки и увеличения рабочей скорости машины посадочпые органы выполнены в виде сошников коробчатого сечения с поворотными стенками, внутри которых установлены выталкиватели растений. Выталкиватели растений снабжены ярусно установленными но -высоте пружинными захватами для высаживаемых растений и плапками с прорезями для прохода захватов. Поворотные стенки посадочных сошников имеют автономные автоматические приводы, обеспечивающие раскрытие стенок синхронно с нодачей растения.

Заделывающие рабочие органы выполнены в виде сошников с поворотными уплотнительными боковинами.

Посадочные и заделывающие рабочие органы расположены поочере/дно по периферии ротора.

На фиг. 1 схематически изображен основной

узел предлагаемой лесопосадочной машины; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - посадочный сошник и привод выталкивателя и захватов; на фиг. 4 - посадочный сошник, поперечное сечение; на фиг. 5 - заделывающий

сошник; на фиг. 6 - то же, вид в плане.

Машина содержит раму 1 с установленными на ней наклонными осями 2, на которых при помощи подшипников смонтированы рабочие роторы 3. На несущих радиальных элементах 4

роторов поочередно закреплены посадочные рабочие органы в виде сошников 5 и заделывающие сошники 6, причем все сошники снабжены заглубительными элементами 7. Посадочный сошник 5 состоит из полости коробчатого сечеПИЯ, образованной боковинами 8 и 9, причем к последней шарнирно нрикреплена поворотная стенка 10, а внутри сошника установлен полый выталкиватель 11, в полости которого размещены пружинные захваты 12, связанные

с тягой 13 привода, включающего стержень 14 и толкатель 15, взаимодействующий с кулачком 6 неподвил ной оси 2. Выталкиватель И связан с приводом 17, толкатель которого взаимодействует с кулачком 18. Поворотная

стенка 10 связана звеном 19 и регулируемым по длине звеном 20 с толкателем, взаимодействующим с кулачком 21 на оси 2. Звено 20 служит для изменения величины отклонения поворотной стенки 10. Заделываюидий сошиик 6 состоит из стойки 22 с приваренным в ннжней части заглубнтельным элементом 7 и шарпирно установленной уплотнительной боковины 23, которая при номощи регулируемого но длине звена 24 связана с несущим радиальным элементом 4.

Лесопосадочная лчагнина работает следующим образом.

При движении агрегата под действием силы веса и вертикальных составляющих сил реакции почвы, действующих на заглубительиые элементы 7, машина заглубляется в ночву па установленную глубину, а касательные составляющие сил реакции почвы, действующие па заглубленные сошники, будучи не уравновешенными, поскольку ротор 3 установлен па наклонной поверхности почвы оси 2, приводят ротор 3 во вращение. В посадочный сощник 5, находящийся над поверхпостью почвы и имеющий в этот момент степку 10 открытой, а пружиппые захваты 12 и выталкиватель И в крайрп х выдвинутых положениях, нодается сеянец или саженец. При дальнейшем повороте ротора пружинные захваты 12 срывают сеянец с подающего устройства и под действием толкателя 15, приводимого от кулачка 16 через тягу 13 и стержеиь 14, прижимают сеяпец к планке выталкивателя 11. Вслед за этим выталкиватель 11 при помощи привода 17 от кулачка 18 перемещается в направлении к оси 2 ротора 3 и вводит сеяпец в полость посадочного сошника. Одновременно с этим поворотпая стенка 10 закрывается под действием аналогичпого кулачкового привода, состоящего из звеньев 19 и 20. В процессе заглубления посадочного сошника 5 в определеппый момепт автоматически открывается поворотная стенка 10, и полость продолжающего заглубляться сошника заполняется ночвой, которая формируется вокруг корневой системы сеянца. В момент достижения сощником 5 заданной глубины посадки выталкиватель 11 с захватами 12, в которых находится сеяпец, перемещаются к выходу из сошника 5, выдвигая сеяпец с ночвенпым комом в посадочное место, причем по мере выдвижеиия почвенного кома с сеяпцем

из полости сошника 5 захваты 12, убираясь внутрь цолости выталкивателя 11, освобождают сеяпеи,. Высадка происходит в пачале выхода посадочного сошника 5 из почвы, причем скорости движения сошннка 5 и сеянца с почвенным комом равны и противоположно направлены. Этим обеспечивается посадка сеянца при абсолютной скорости, равной нулю. После выхода носадочного сошника 5 из почвы пружиииые захваты 12, очистившись от палипшей почвы о прорези планки выталкивателя, автоматически устанавливаются в положение захватываиия очередного сеянца, как было описано выше, и цикл высадки новторястся.

Поскольку па роторе 3 чередуются посадочные 5 и заделывающие 6 сошники, то вслед за посадочным в почву заглубляется заделывающий сошник, иеремещающий часть почвы к высажепному сеянцу уплотнительпой боковиной 23. Этим заделывающий сошник производит подсыпку почвы к сеяицу с той его стороны, которая прилегала к плапке выталкивателя, и заделывает сеяпец в почву.

Предмет изобретения

1.Лесоиосадочиая машипа, включающая установлеппый па паклопной оси ротор с закрепленными на нем посадочпыми и заделывающими высаженные растения рабочими органами, отличающаяся тем, что, с целью улучщения качества посадки растений, посадочпые органы выполнены в виде сошников коробчатого сечения с поворотной стенкой и размещенных внутри них выталкивателей растений, сиабжеппых ярусно устаповлеппыми по высоте пружинными захватами для растений, а заделывающие рабочие органы выполнены в виде сошииков с поворотной уплотнительиой боковипой, причем и посадочпые и заделывающие сощники расположепы по периферии ротора иоочередио.

2.Мащина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что пружинные захваты установлены внутри выталкивателей, а последние снабжены планкой с прорезями для прохода захватов растений.

машины

Ось рлда

17

fl

Фиг.

20

r

я :t;-««..iI

- V

-- V

-