Бесконтактный электродвигатель постоянного тока Советский патент 1975 года по МПК H02K29/02 

Изобретение относится к электроприводам.

Известны бесконтактные электродвигатели постоянного тока, содержащие статор с якорной обмоткой, секции которой подключены к источнику питания с помощью транзисторных ключей коммутатора через резистор, ротор с постоянным магнитом и тахометрическое устройство. Однако такие электродвигатели характеризуются низкой надежностью из-за того, что в режимах, близких к холостому ходу, падение напряжения на резисторе недостаточно для запирания ключей коммутатора.

Цель изобретения - повыщение надежности электродвигателя.

Для этого тахометрическое устройство и резистор соединены последовательно и включены в управляющие цепи транзисторных ключей коммутатора.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема коммутатора для двуч секций электродвигателя (схема коммутатора для двух других секций выполнена аналогично) .

Секции 1 и 2 якорной обмотки подключены к источнику питания через резистор 3 с помощью транзисторных ключей 4 и 5, снабженных транзисторами предварительного усиления 6 и 7 и входными транзисторами 8 и 9, включенными с выходными зажимами

датчика Холла по схеме эмиттерного повторителя. Источник запирающего напряжени5{ собран на резисторе 3, тахометрических обмотках 10 и 11 и диодах 12 и 13 и подключен к управляющим цепям транзисторных ключей 4 и 5 через транзисторы 6 и 7. Для огпирания транзисторов 4 н 5 предусмотрены резисторы 14 и 15. Для отпирания транзисторов 6 и 7 предусмотрен резистор 16, а для

запирания - резисторы 17 и 18. (Ротор с постоянным магнитом на чертеже условно не показан).

Отпирание транзисторного ключа 4 и подключение секции 1 к источнику питания происходит нри запирании транзисторов 3 и 8. Благодаря наличию в эмиттерах входных транзисторов 8, 9, общего резистора 16, достигается надежное запирание одного из них при появлении на его базе отрицательного папряжения с датчика Холла и надежное отпирание другого. Запирание - транзисторного ключа 4 и отключение секции 1 происходит при отпирании транзисторов 3 и 8 напряжением источника запирания.

Падение напряжения на резисторе 3 уменьщается линейно с ростом скорости вращения, а напряжение на тахометрических обмотках 10 и 11 пря.мо пропорционально скорости вращения. Суммарное напряжение на резисторе и тахометрических обмотках молсет быть

3

выбрано независимым от скорости вращения. Резистор 3 является общим для всех секций якорной обмотки, а тахометрические обмотки 10 и 11 с диодами 12 и 13 включаются параллельно между собой.

Предмет изобретения

Бесконтактный электродвигатель ностоянного тока, содержащий статор с якорной

4

обмоткой, секции которой подключены к источнику питания посредством транзисторных ключей коммутатора через резистор, ротор с постоянным магнитом и тахометрическое устройство, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности, тахометрическое устройство и резистор соединены последовательно и включены в управляющие цепи транзисторных ключей коммутатора.

i-0 +