Многопозиционное регулирующее устройство Советский патент 1975 года по МПК H01H36/00 H03K17/56 G05F1/68 

18 и 19; неоновые лампочки-подсветки 20 к 21 -я резисторы 22-25..,

На фиг. 3 приведена схема распредели-; теля импульсов, когда в нем использованы два реле 26, 27 переменного- тока (их ко- 5 личество может быть неограничено увели- : чено), состоящая из включенных параллельно обмоткам реле конденсаторов 28-31, тиратронов 32-38 тлеющего разряда, контура, состоящего из дросселя 39 и конден- JQ саторов 40, 41, полупроводниковых диодов

42-45 и накопительных конденсаторов 46, 47.

Параллельно обмоткам реле подсоедине- jg ны конденсаторы 29, 31, образующие с ними резонансные контуры при замкнутом положении магнитопроводов реле, подключен- ные к сети переменного тока через другие ) конденсаторы 28, 30.20

Соседние резонансные контуры, состоящие из обмоток реле и конденсаторов, дроссель 39 и конденсаторы 4 О, 41 образуют друг с другом четырехплечие мосты, одни диагонали которых подсоединены к источни- gs ку переменного тока, а в другие через диоды 42, 44 и резисторы включены накопительные конденсаторы 46, 47. Когда оба реле, образующие мост, выключены или включ&-. ны или включено первое реле, образующее JQ мост с дросселем 39, мосты находятся в сбалансированном состоянии и напряжение в их диагоналях равно нулю.Когда включено одно реле,а другое выключено,мосты расбалансированы.и напряжение в их диагоналях при- jg мерно равно напряжению на обмотке включенного реле.Таким образом,при включении предлагаемого устройства в сеть j мост, образо ванный дросселем 39 и реле 26, оказывается разбалансированным, а мост, образо- 40 ванный реле 26 и 27, сбалансирован. Поэтому накопительный конденсатор 46 заряжен, а конденсатор 47 не заряжен. При подаче первого сигнала на вход 48 тира троны 33 и 37 поджигаются по промежут-г; 45 кам сетка-катод, но так как напряжение на анод-катодном промежутке равно номинальному лищь у тиратрона 33 он поджигается. Через диод 43, анод-катодный промежуток тиратрона 33 и резистор 49 на- 50 чинает протекать разрядный ток конденсатора . 46, под действием, которого поджигается тиратрон 32. Конденсатор 46 разряжается через диод 43 и анод-катодный промежуток тиратрона 32 на обмотку ре- 55 ле 26, вызывая его включение. Одновременно с включением реле 26 в катодную цепь тиратрона 33 подается отрицательное смещение за счет увеличения напряжения на обмотке реле 26. Поэтому, когда/подает- 60

ся .второй управляющий импульс на вход 48, хотя кондесатор 46 заряжен, тиратрон 33 не загорится, так как амплитуда у правляющих импульсов ниже напряжения зам4игания тиратрона и смещения, подаваемого в его катодную цепь. По промежутку анодкатод загорятся лищь тиратроны 37 и 36, вызывая включение реле 27.

При поступлении на клемму 50 импульса тока из тиратронов 35 и 38 загорится по промежутку сетка - катод лишь тиратрон

38, подключенный через вентиль параллельно обмотке реле 27, щунтируя обмотку реле и вызывая его отключение. До ртключе,- ния реле 27 тиратрон по промежутку сетка-катод не загорается, так как в его катодную цепь подается отрицательное смещег ние. После отключения реле 27, напряжение смещения, падающее на резисторе 51 и подаваемое; в катодную цепь тиратрона 34, резко снижается и при подаче второго импульса на клемму 5 О поджигается тиратрон 35. Под действием падения напряжения на резисторе 51 загорается тиратрон 34, импульсно щунтируя обмотку реле 26 и вызывая его отключение. Реле 26, 27 своими контактами управляют электроприводами соответствующих вакуум-насосов.

Управляющие импульсы, подаваемые на распределитель импульсов, вырабатывают ся формирователем импульсов (см. фиг. 2). Когда разрежение в вакуумной системе ниже номинального, на фоторезистор 4 падает свет. Падение напряжения на рёзисто- ре 22 резко увеличивается, и через рези- стор 14 заряжается конденсатор 16. Когда конденсатор 16 зарядится до напряжения зажигания тиратрона 18 по промежутку сетка-катод, последний зажигается и конденсатор 16 разряжается через одну из обмоток трансформатора 7, диод 9 и конденсатор 12, анод-катодный промежуток тиратрона 18 на резистор 24, к которому подсоединен вход 48 распределителя. При этом осуществляется включение реле распределителя и вакуум-насоса. Если включение одного вакуум-насоса недостаточно для увеличения вакуума в системе, конденсатор 16 снова заряжается, и формирователь импульсов вырабатывает включающий сигнал. Когда величина вакуума в системе превыщает допустимое значение, затеняется фоторезистор 5 и начинает вырабатывать импульсы релаксатор, выполненный на тиратроне 19, к катодному резистору 25 которого подсоединена клемма 50 распределителя.

Для улучщения регулировочных характеристик в датчике может быть установлено несколько фоторезисторов, каждый из кото рых образует делитель напряжения со своим резистором. К средним точкам делителей напряжения подключены, Я С-контуры, включенные в цепи сеток тиратронов ре- лаксаторов, подсоединенных на общую катодную нагрузку, являющуюся выходом формирователя импульсов. Постоянные времени R С-контуров, подключаемых к делителям напряжения с фотодатчиками, расположенными ближе к оптимальней точке регулирования, выбираются большей величины. За счет этого скорость переключения исполнительных органов будет время- I зависимой от величины отклонения стрелки датчика от номинал1 ного значения регу лируемого параметра, что позволит улучшить качество регулирования. Описанное регулирующее устройство смо жет найти применение не только для регулирования давления в вакуумной системе доильных установок, но и в сочетании с ругими датчиками - в различных многоозиционных регуляторах температуры, давления, расхода жидкостей и газов и регуляторах коэффициента мощности. Предмет изобретения Многопозиционное регулиру1ощее устройство, содержащее $отодатчик с тиратронным преобразователем сигналов и исполнительный орган, отличающееся тем, что, с целью автоматического включения -оптимального числа исполнительных органов, преобразователь сигналов выполнен по схеме релаксатора, в цепь сеток, тиратронов которого включены R С-контуры, подсоединенные к средним точкам делителей напряжения, образованных фотодатчиками и резисторами, а к выходам катодных резисторов релаксаторов подключены входы исполнительного органа, выполненного в виде распределителя импульсов.

«

fsi

fO

ft

к

bo

«N4

«

C3-H