Устройство для определения местоположения Советский патент 1936 года по МПК G01S5/02 

Изобретение касается устройства, служащего для определения местоположения с помощью электромагнитных ВОЛН. При восприятии удаленного предмета глазом вообще возможно сделать три следующих утверждения: 1) в каком направлении находится удаленный предмет; 2) насколько велико расстояние до негр от наблюдателя; 3) какое положение он занимает по отношению к наблюдателю.

Определение расстояния основывается на способности пространственного видения, осуществляемого наблюдением двумя глазами. Если вопрос касается предмета весьма сильно удаленного, то может случиться, что наблюдатель не в состоянии обнаружить, какого рода данный предмет, например, дерево ли это или осколок скалы, ледяная гора или судно. Однако возможно определить

примерные контуры, и из этого заключить, что предмет имеет например вытянутую форму, расположен по диагонили, так что его левая часть находится дальше, а правая ближе. Только приблизивщись к предмету или при условиях хорошей ВИДИМОСТИ является возможность узнать, какого рода этот предмет, причем часто решающим является не зрительное впечатление, но главным образом догадка, которая возникает заранее на основании того, какие предметы могут вообще находиться В поле зрения.

Таким образом три вышеуказанных момента можно рассматривать, как основные элементы человеческого видения. Оптическая способность воспринимать основывается на том, что лучи, исходящие из исследуемого предмета, раздражают зрительные нервы.

Данное изобретение предусматривает замену человеческого глаза, во многих случаях дающего недостаточное определениё предмета, посредством устройства, работающего с помощью электромагнитных волн. Это устройство выполнено таким образом, что оно одновревременно устанавливает направление, расстояние и относительное расположение удаленного от наблюдателя предмета. Однако, в связи с вышесказанным, необходимо указать, что этим же прибором- можно наблюдать вращающиеся тела. С другой стороны, может быть интересно, кроме высказанных выше характеристик, также знать, что представляет собою наблюдаемый предмет.

Устройство, осуществленное согласно изобретению, должно работать на электромагнитных волнах, причем особенно пригодными являются ультракороткие волны, благодаря тому, что явления при их распространении близки к световым, а также вследствие их способности легко давать направленные пучки лучей. В простейщем случае наблюдаемый предмет снабжается устройством, излучающим электромагнитные волны, в то время как на йесте приема соответственно находится приемное устройство .для этих волн. Для целей относительного наблюдения, само собою разумеется, необходимо связать оба места одним и тем же передатчиком и приемником. Все устройство может быть упрощёяо при условии, если прибор дзет возможность переключения с помощью известных в радиотехнике способов, так что он по выбору может быть использован для передачи и для приема.

Для выполнения изобретения имеются различные технические возможности, позволяющие с г.омощью расположенного на наблюдаемом предмете передатчика излучать волны такого рода, что в,. приема получаются три указанных выше характеристики. Упоминаемые в дальнейшем отдельные сп§циальные возможности разрешен:1я поставленной задачи будут пояснены на примерах выполнения подобных устройств.

На приложенном чертеже фиг. 1 изображает схематически процесс передачи; фиг. 2-то же на стороне приема; фиг. 3 - схематический вид указывающего приспособления на стороне

приема.

Помещенный на передаточном пункте излучатель лУ, который состоит, например, из горизонтально укрепленного диполя или из рамочной антенны, снабжен рефлектором R, в результате чего излучение в виде пучка будет направлено только в одну сторону (фиг. 1). Форма характеристики излу гения обозначена кривой О. Излучатель может вращаться вокруг своей средней точки О.

Излученные электромагнитные колебания различно модулируются в зависимости от углового положения излучателя. Так, например, а го может быть осуществлено таким образом, что излучение в секторе / модулируется с частотою /1, в соседнем секторе //- с другой частотой /з и т. д. В устройстве на стороне приема тоже предусмотрена вращающаяся направленная антенна S которая с помощью рефлектора R имеет односторонне направленное действие (фиг. 2), приемный излучатель может вращчгься с другой, напримэр, бб 1ьшей скоростьюг чем передающий из1учатель. Котебания, полученные с антенны в общем случае, усиливаются и демодулируются.

На выходе приемника расположено указывающее приспособление, которое разделено на столько же полей, сколько различных условных знаков предусмотрено на передающей стороне. Это примерно показано на фиг. 3 Кругообразная таблица имеет восемь полей 1- 8, из которых каждое содержит по восьми индикаторрв от а до А. Каждый из этих восьми индикаторов предназначен для селективного приема на одну из модулирующих частот от / до /g. Имеющиеся, ук азывающие индикаторы, расаоложе 1ные на полях 1-8, приключены на выходе приемника синхрон ю с вращением приемной антенны. Таким образом, поле 1 включается, когда приемная антенна принимает с направления 11, и т. д. Из действия одного из восьми указывающих индикаторов a-fi определяется, в каком направлении излучает передатчик (т. е. таким образом определяется, относительное расположение наблюдаемого предмета) и на основании того, в каком из полей 1-8 находится действующий указывающий индикатор а-А, определяется направление, в котором находится наблюдаемый предмет относительно приечмика.

Если же на стороне передатчика расположить еще, например, круговой излучатель, который излучает постоянную мощность, и определять силу поля, получающуюся в месте приема, то яаляется возможность узнать расстояние между передатчиком и приемником. Таким образом осуществляется возможность проводить три основных функции видения, а именно: определение направления расстояния в относительное

расположение удаленного .ме7а. Применяя специальную АЛУ золны передатчика, возможно также .делать вывод о роде исследуемого предмета.

Предмет изобретения.

Устройство для определения местоположения с ПОМОЩЬЮ) электромагнитных волн, отличающееся тем, что, с целью одновременного определения направления, расстояния и относительного расположения удаленного от наблюдателя предмета, с использоданием вращающегося направленного излучателя, который различно модулируется в зависимости от угла поворота, применена вращающаяся приемная антенна, включенная в устройство для отфильтровааия модулирующих частот.

Фиг

Фиг:5

у

6 /

/

5