Кассета для буровых штанг Советский патент 1975 года по МПК E21C15/00 

мер резиной, что обеспечивает вибрации и шума при воздействии на корпус кассеты вибрационных нагрузок.

Работа кассеты может производиться в режимах ручного, дистанционного и автоматического управления при трех технологических операциях на буровой установке: бурении, наращивании бурового става, спуске его в скважину и демонтаже цри подъеме из скважины.

При операциях бурения и спуска бурового CTaiBa в скважину кассета работает следующим образом.

Исходное положение манипулятора 11 показано на фиг. 4, при этом все ячейки щтанговедущих звездочек 6 заполнены штангами 14, кроме ячейки, находящейся в расположении проема 15 в корпусе кассеты.

Для выдачи буровой штанги 14 на ось бурения О силовым цилиндром 9 производится поворот вправо по направлению стрелки а поворотного вала 4 с манипулятором 11 на величину щага размещения штанг (см. фиг. 4). При этом штанговедущие звездочки 6 вместе с дисками 7 неподвижны, так как они зафиксированы пружинными фиксаторами 8, а новоротный вал 4 свободно проворачивается в подшипниках 5. Затем силовым цилиндром 10 манипулятор 11 подается вперед по направлению стрелки б до полного захвата штанги 14 в захваты 13; при этом замыкается кинематическая связь поворотного вала 4 со щтанговедущими звездочками 6. Далее обратным ходом силового цилиндра 9 по направлению стрелки в осуществляется поворот вала 4 вместе со штанговедущимн звездочками 6 на шаг размещения щтанг. В результате этого поворота щтанга 14 поступает в располол ение проема 15, а остальные щтангн со щтанговедущими звездочками 6 и дисками 7 поворачиваются на один шаг, подготавливая следующую штангу к исходному положению для начала нового цикла по выдаче штанги.

Затем снова включается в работу силовой цилиндр 10 и штанга 14 подается манипулятором 11 по направлению стрелки г на ось бурения О.

После того, как щтанга будет принята буровой машиной, обратным ходом силового цилиндра 10 по направлению стрелки с манипулятор И с з ахватами 13 убирается внутрь кассеты в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Для надежного удержания штанги в захватах 13 манипулятора 11 силовое воздействие от манипулятора к штанге при повороте штанговедущих звездочек 6 передается вилками 12, жестко закрепленными на манипуляторе 11 рядом с захватами 13.

При демонтаже бурового става кассета работает в обратном норядке. При этом силовым цилиндром 10 по направлению стрелки е (см. фиг. 5) манипулятор 11 выдается с исходного положения на ось бурения О, где при помощи захватов 13 штанга 14 поступает в манипулятор.

После освобождения штанги 14 от бурового CTBiBa и буровой машины включается обратный ход силового цилиндра 10, и манипулятор И подает штангу по направлению стрелки ж в

ячейку 17 штанговедущих звездочек 6, осуществляя тем самым замыкание кинематической связи поворотного вала 4 со щтанговедущими звездочками 6. Далее силовым цилиндром 9 производится поворот вправо по направлению

стрелки 3 вала 4 на щаг размещения щтанг, а одновременно с этим через манипулятор 11 и щтангу 14 осуществляется поворот штанговедущих звездочек 6. В результате поворота штанга 14 подается внутрь кассеты и при повороте штанговедущих звездочек 6 свободная ячейка штанговедущих звездочек поступает в расположение проема 15.

Затем снова включается в работу силовой цилиндр 10 и по направлению стрелки и проИ3|водится размыкание кинематической связи штаиговедущих звездочек 6 с поворотным валом 4 путем освобождения щтанги 14 от захватов 13 манипулятора 11. После этого обратным ходом силового цилиндра 9 по направлению стрелки к осуществляется поворот вала 4 вместе с манипулятором 11 в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Предмет изобретения

Кассета для буровых щтанг, включающая корпус с крыщками, в которых закреплен поворотный вал с механизмом поворота, щтанговедущие звездочки с дисками, свободно посаженные на поворотном валу, манипулятор с подвижной траверсой и захватами штанг, связанный с поворотным валом, отличающаяс я тем, что, с целью повышения надежности

работы, механизм поворота кинематически связан со штанговедущими звездочками через поворотный вал, подвижную траверсу манипулятора и захватываемую щтангу, при этом подвижная траверса снабжена вилками, охватывающими штангу.

2

11

. 1

1

/f

и