Способ временной задержки управляющих импульсов Советский патент 1975 года по МПК H02P13/16 H02M1/08 

Изобретение относится к области электротехники.

Известен способ временной задержки управляющих импульсов для одноканальных систем фазового управления многофазными вентильными преобразователями, состоящий в том, что получают угол регулирования путем суммирования временных интервалов ряда развертывающих импульсов опорных напряжений и формируют импульс управления в момент равенства опорного и управляющего напряжений. Однако недостаточное быстродействие такого способа приводит к большой динамической погрешности в работе преобразователя. Оно вызвано тем, что при изменении управляющего напряжения после сравнения его хотя бы с одним импульсом ряда опорного напряжения сумма временных интервалов в момент сравнения последнего импульса ряда не соответствует заданной, так как она состоит из разных временных импульсов, обусловленных разными величинами изменяющегося управляюпдего напряжения. Таким образом, запаздывание всегда пропорционально количеству импульсов ряда. Кроме того, недостатком известного способа является отсутствие линейной зависимости между управляющим напряжением и выпрямленным напряжением преобразователя, которая обусловлена сравнением каждого импульса ряда с управляющим напряжением.

Предлагаемый способ позволяет уменьшить динамическую погрешность преобразования управляющего напряжения во временной интервал. Это достигается тем, что ряд развертывающих импульсов формируют с последовательно нарастающей амплитудой, где каждый предыдущий импульс, меньщий по величине управляющего напряжения, имеет заданную дтительность, но истечении которой формируют передний фронт последующего нмпульса с амплитудой, равной амплитуде заднего фронта предыдущего импульса, а сравнение управляющего напряжения осуществляют только с одним из импульсов ряда,

амплитуда которого достигает величины этого напряжения.

Для получения линейной зависимости между управляющим напряжением и вынрямленным напряжением преобразователя последовательное нарастание амплитуд развертывающих импульсов ряда осуществляют по арккосинусоидальному закону.

На фиг. 1 дана структурная схема устройства, реализующего описываемый способ; на фиг. 2 и 3 - диаграммы, поясняющие сущность способа.

Устройство (см. фиг. 1) содержит последовательно соединенные ячейки 1-3 временной задержки, триггеры 4, генераторы 5 опорного напряжения, органы 6 сравнения, времязадающие цепи 7, элементы 8 запрета и взаимосвязи 9-18.

На фиг. 2 и 3 приняты следующие обозначения:

Г-о - развертывающие импульсы опорного напряжения в ряде; /упр - напряжение управления; ti-12, и т. д. - временные интервалы, образованные импульсами опорного напряжения.

На фиг. 2, а графически представлены импульсы синхронизации, б и г - процесс сравнения импульса опорных напряжений при разных значениях управляющего напряжения, в и (5 - сигнал управления, выдаваемый в момент сравнения управляющего напряжения с опорным.

В момент времени /i синхронизирующим импульсом на входе ячейки 1, поступающим по взаимосвязи 9, триггер 4 перебрасывается и запускает генератор 5 опорного напряжения f/Г-5, которое по взаимосвязи 12 поступает на орган 6 сравнения, а по взаимосвязи 14 запускает времязадающий элемент 7, отсчитывающий заданное время работы /1-/2. На другой вход органа сравнения б поступает напряжение управления Уупр.

Если в течение интервала /i-tz (см. фиг. 2, б) не произойдет сравнения опорного напряжения с управляющим, то в момент 2 на выходе элемента 7 генерируется импульс, который по связи 15 перебрасывает триггер 4 в исходное состояние, а по связи 16 подается через элемент 8 запрета на выход, связанный со входом последующей ячейки 2.

Если в течение интервала /i-tz, например в момент ti, опорное напряжение сравнивается с напряжением t/ynp, то срабатывает орган 6 сравнения, который генерирует импульс на выходе ячейки 1 и по взаимосвязи 13 перебрасывает триггер 4 в исходное состояние. По связи 16 на элемент 8 запрета подается импульс, который не поступит на вход ячейки 2, поскольку на другой вход подается запрещающий импульс с органа сравнения.

На фиг. 3 показан общий характер нарастания амплитуд импульсов 1-5 по арккосинусоидальному закону, обеспечивающий линейную зависимость между напряжением управления и выпрямленным напряжением преобразователя. Нри этом характер нарастания амплитуды каждого развертывающего импульса от начала до максимума может быть представлен в виде монотонно нарастаюн1ей величины (на фиг. 3 показано линейное нарастание) .

Предмет изобретения

1.Способ временной задержки управляющих импульсов для одноканальных систем

фазового управления многофазными вентильными преобразователями, состоящий в том, что получают угол регулирования путем суммирования временных интервалов ряда развертывающих импульсов опорных напряжений и формируют импульс управления в момент равенства опорного и управляющего напряжений, отличающийся тем, что, с целью уменьщения динамической погрещности преобразования управляющего напряжения во временной интервал, ряд развертывающих импульсов формируют с последовательно нарастающей амплитудой, где каждый предыдущий импульс, меньщий по величине унравляющего напряжения, имеет заданную длительность, по истечении которой формируют передний фронт последующего импульса с амплитудой, равной амплитуде заднего фронта предыдущего импульса, а

сравнение уиравляющего напряжения осуществляют только с одним из имнульсов ряда, амплитуда которого достигает величины этого напряжения.

2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения линейной зависимости

между управляющим напряжением и выпрямленным напряжением преобразователя, последовательное нарастание амилитуд развертывающих импульсов ряда осуп1,ествляют по арккосинусоидальному закону.