Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/04 

1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны преобразователи угол-код, содержащие синусно-косинусные трансформаторы, к выходам которых подключены входы интеграторов, выходы интеграторов соединены со входами преобразователя отношения напряжений в код, а входы управления интеграторов соединены с выходом блока запуска и остановки интеграторов.

Однако сигналы запуска и Остановки интеграторов вырабатываются неточно внешним устройством, соединенным только с , опорным напряжением, питающим синуснокосинусные трансформаторы. Точно настроит внешнее устройство сразу на несколько фазовых сдвигов невозможно, так как у каждого из трансформаторов имеется свой фазовый сдвиг выходных напряжений относительно опорного.

Цель изобретения - повысить точность работы преобразователя.

Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь введены пороговые элементы и логический элемент 4И-НЕ,

причем входы логического элемента 4И-НЕ через noporoBbfe элементы подключены к соединенным попарно выходам синусно-косинусных трансформаторов, а выход логического элемента 4И-НЕ соединен с блоком запуска и остановки интеграторов.

На фиг. 1 дана блок-схема преобразователя угол-код; на фиг. 2 - график выходных характеристик двух пороговых устройств.

Предлагаемый преобразователь содержит синусно-косинусные трансформаторы 1, на вход которых подано опорное напряжение, а синусный и косинусный вьрсоды подклк ены соответственно ко входам синусного и осинусного интеграторов 2, входы управления которых соединены с выходом блока 3 запуска и останоёки интеграторов. Выходы интеграторов 2. подключены ко входам пребразователя 4 отношения напряжения в код. Четьфе пороговых устройства 5 и 6, настроенные попарно на положительное и отрицательное пороговые напряжения соответственно, нагружены на логический элемент 4И-НЕ7, а входами подключены по-л I парно к синусным и косинусным выходам Т трансформаторов 1. Выход логического элемента 7 соединен со входом блока 3 запуска и остановки интеграторов. Преобразователь работает следующим образом. При прохождении синусного и косинусного напряжений трансформаторов 1 через зону от + U порога до - |J порога На выходах всех четьфех пороговых устройств 5 и 6 появляется напряжение U gjj| , соответствующее логической единицы, где U«w - входное напряжение (см, фиг. 2), при этом логический элемент 4И-НЕ 7 срабатывает и выдает импульс на блок 3 запуска и остановки. Запускаются интеграторы 2 и производят интегрирование напряжения синусно-косинусных трансформаторов 1. Через половину периода, когда напряжения снова проходят через пороговую зону, аналогично происходит остановка интеграторов 2 Напряжение с выхода интеграторов 2 поступает на преобразователь 4 отношения на1фя-. женвя и преобразовывается в код. ре д м е т изобретения Преобразователь угол-код, содержащий сннусно-косинусные трансформаторы, к выходам которых подключены входы инеграторов, выходы интеграторов соединены со .входами; преобразователя отношения нахфяжёнЙй в код, а входы управления интеграторов соединены с выходом блока запуска и остановки интеграторов, от ли ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены пороговые элементы и логический элемент 4И-НЕ, гфичем входы логического элемента 4И-НЕ через пороговые элементы подключены к соединенным попарно выходам синусно-косинусных трансформаторов, а выход логического элемента 4И-НЕ соединен с блоком запуска и остановки интеграторов.

Фиг 1