Автомат для печатания на бумажной ленте и выдачи чеков различных видов и стоимости Советский патент 1975 года по МПК G07B1/00 

I ропереключатель, толкатели, рычажное I устройство, установки нулевого упора, .гребенку кинематически соединенную с толкателями, причем каждый из толкателей свяэай с якорем соответствующего элёктромагнита, при этом рычажные устройства кинематически связаны с гребенкой, а последняя соединена с приводом автомата. Электрическая схема блока-, управ лёния автоматом состоит из взаимосвязанных между собой блока -реле времени, включа ющего реле времени, ограничения свечения

индикатора монетного механизма и огранир

чения работы двигателя монетоподающего

I устройства, реле времен и работы полного цикла автомата и реле времени образования импульйов, поступающих на импульсные счетчики учета вьщачи сдачи; блоков реле выбора цены на чеке, информация о (Сумме вьщачи сдачи; блока учета продан- ; ных чеков и монет, вьщанных в. „.качестве сдачи, системы самоконтроля работы блока управления автоматом, включающий электроI магнитную цепь с переключающимиконтак-, тами, реле контроля наличия чека, цепь инкассирования монет, питания электромагнитов чекопеЧатающего устройства и, питания импульсных счетчиков, реле контро.ля работы электромагнитов выдачи сдачи и цепь сигнализации и контроля инкассирования..

На фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - схема исполнительного механизма с печатающим устройством; на .фиг. 3 - устройство контроля наличия выдаваемых чеков; на фиг. 4 - механизм контроля срабатывания электромагнитов установки переменных реквизитов; на фиг. 5 - устройство вьщачи сдачи; на фиг. б - кинематическая. схема устройства подачи чековой ленты; на фиг. 7 - функциональная схема блока управления автомата.

Автомат для печатания на бумажной

I ленте и выдачи чеков различных видов и

;стоимости представляет собой совокупность исполнительного механизм 1, блока управления 2, монетного механизма 3, устройств выдачи сдачи 4 и кассь 5. Все механизмы смонтированы в общем корпусе 6.

Исполнительный механизм (см. фиг. 2) BbmonHeif отдельным блоком и включает в себя механизмы, печатающие чек с контрольным талоном и контрольную ленту. В нем имеется бобина чековой ленты 7, набор печатающих колес 8. Зубчатое колесо 9 через ось 1О соединено .с механизмом

переменных реквизитов (известный

{механизм, например по авт. св. № 2765,54 на чертеже не показан) и связано с печатающими колесами 11 и 12. Набор печатающих колес 11 предназб начен для печати на чеке и контрольном талоне переменных реквизитов, а набор печатающих колес 12 - на контрольной ленте. Молоток печати 13, закрепленный на рычаге 14, связан с кулачком 15, KOV

0 торый получает вращение от привода исполнительного механизма. Ролик 16, подающий чековую ленту, соединен с приводом исполнительного механизма при помощи ряда неполнозубых колес 17. Для

6 I отрезания чека служит неподвижный нож 18 и подвижный нож 19, а для отделения контрольного талона от чека - перфорирующий нож 20, установленный под направляющими чаши выдачи.:

0Контрольная лента 21 через направля-,

ющий ролик проходит между печатающими колесами 12 имолотком ,-.22 и наматывается на Приемный барабан. Исполни- : тельный механизм имеет устройство

5 .контроля наличия выдаваемого чека (см. фиг. 3).

Рычаг 23 через ролик связан с кулачком 24, который кинематически связан с приводом исполнительного механизма. На

0 I одном из плеч рычага 23 щарнирно закреплен рычаг 25 с пружинным элементом 26. ..

1 Рычаг 25 прижимается пруткиной к 5 {пальцу на рычаге 23.

Рычаг 27, щарнирно закрепленный на стенке исполнительного механизма, пружиной поджимается к пальцу 28 перфори-; рующе.го ножа 20. Перфорирующий нож 20

, получают движение от рычага 23, а возврат его осуществляется пружиной. Микропереключатель 29 крепится к стенке исполнительного механизма.

Механизм контроля срабатывания электромагнитов установки переменных рекви- I зитов (см. фиг. 4) расположен внутри : исполнительного механизма и состоит из гребенки 30, закрепленной на корпусе винтами, рычага 31, шарнирно закрепленного винтом и через палец 3 2 соединенного с гребенкой 30, рычага 33, . соединенного через палец 34 с гребенкой, и микропереключателя 35.

Пружина 36 одним концом закреплена на пальце 37 гребенки, другим - на пальце 38 корпуса, На корпусе радиально за креплены электромагниты 39 установки переменных реквизитов и нулевой электро1 магнит 40, соединенные якорями 41 с то/ггкателями 42 и 43. Толкатели снабжены пальцами 44 и 45, расположенными проти вырезов гребенки 30. Приводом механизма служит рычаг 46 и сидящие на одной оси рычаги 47 и 48, которые связаны пру Каждый из механизмов 4 выдачи сдачи состоит из устройства поштучной подачи Iмонет, вьшолненного -в виде диска 49 (см. фиг. 5) с лунками для захвата монет И приводом от электродвигателя, управляе,мого блоком 2 автомата, и устройства вы дачи монет, на .е1 которого укреплен монетопровод 5О и микропереключатели .51, 53, а также ось 54, на которую наI сажены рычаги, и электромагниты 55 и 56 Рычаг 57 и поводковый рычаг 58 жестко закреплены на оси 54. Рычаги 59 и 6О сидят на оси свободно. Привод подачи чековой ленты (см фиг. 6 состоит из зубчатого сектора 61, жест- , ко соединенного со стопорнойшайбой 62, зубчатого колеса 63 с двумя лунками : .останова, блока зубчатых колес 64 и 65,. .зубчатого сектора 66 со стопорной шайбой 67 и зубчатым колесом 17, соединенным с шестерней-роликом -16, зубчатого колеса 68 и колеса 69 с двумя лунками. Электрическая схема блока управления предлагаемого автомата (см. фиг. 7) вы- полнена следующим образом. Сигнал с I блош 70 выбора чека поступает на один из входов 6rtoKa 71 управления и контроля основных электрических цепей, на другие j Входы этого блока поступают сигналы с I блока 72 реле времени, с блока 73 запоj минания выдаваемой сдачи, с блока 7 4 монетного механизма, с блока 75 печати и выдачи, с блока 76 выдачи сдачи и с блока 77 учета выданных чеков и монет. Блок реле времени 72 предназначен для временной задержки свечения индикатора монетного Механизма, вьШлючения двигателей выдающих устройств при отсутстI ВИИ монет в бункерах устройств выдачи сдачи, обеспечения номинального времени инкассирования моНет, формирований двойного сигнала в блоке 71 и отключения двигателя блока 75 в случае заклинивания механической передачи. Пр едлагаемыЙ автомат работает следу- ющим образом. Для получения чека необходимо нажать одну из шести кнопок блока выбора чека, расположенных на лицевойг стороне авто- мата в соответствии с выбранной объявлен ной ценностью багажа. В монетный механизм поступает, сигнал о величине стоимости чека. Эта стоимость фиксируется |,светящимися пифрами на индикаторе монетного механизма. При оплате по мере поступления монет в монетный механизм последний проверяет их годность, определяет достоинство, суммирует, вычитает принятую сумму денег из первоначальной и эта разница высвечивается индикатором. При совпадении или превышении суммы принятых монет над суммой, показанной ин-, дикатором монетного механизма, в блок аьщается сигнал о выдаче чека, а в устройство вьщачи сдачи поступает сигнал о сумме сдачи. В результате срабатьшания ряда элементов электрической схемы блока приводится в действие устройство печата- ния и выдачи чека. В исполнительном механизме срабатывает один из электромагнитов 39 установки переменных реквизитов, затем начина- ет работу механизм контроля срабатыва- ; ния электромагнитов. В каждом цикле работы исполнительного механизма должен сработать только один из эдектромагнитов установки переменных реквизитов якорь 41 которого воздействует на толкатель 42, и палец 44 входит в паз гребенки. Приходит в движение рычаг 46, . . поворачивая рычаги 47 и 46. Рычаг 48 , воздействует на гребенку 30, но палец 44 не дает сдвинуться гребенке 30, и пружина, укрепленная на рычагах 47 и 48 растягивается. Если электромагнит 39 установки переменных реквизитов не сработал, гребенка ЗО поворачивается и через палец 34 и рычаг 33 воздействует на микропереключатель 35. В блок управления поступает сигнал ббоя, автомат блокируется, деньги. поступают на возврат. Палец 32 поворачивает рычаг 31, который, воздействуя на палец 45, утапливает толкатель 43 под нулевым электромагнитом 4О, обеспечивающим установку переменных реквизитов печати на ноль. Если сигнал сбоя не поступил, то Механизм установки переменных реквизитов через ось 10 и зубчатое колесо 9 обеспечивает правильную установку печатающих ,KOjiec 11 и 12. Одновременно поворачивается кулачок 15 в результате чего молоток 13 прижимает чековую ленту к печатающим колесам 8 и 11 и происходит печать реквизитов чека. Зубчатый сектор 61 со стопорной шайбой 62 получает вращение от общего привода исполнительного механизма. Шайба 62 стопорит зубчатое колесо 63 и не дает ему проворачиваться. Как только шайба 62 выйдет из лунки останова колеса 63, зубчатый сектор 61 поворачивает зубчатое

колесо 63 на полоборота, а шайба 62 стопорит его в следующей лунке останова. Через зубчатые колеса 68 и 65 вращение от колеса 63 передается колесам 68 и 65. За полоборота колеса 63 зубчатое колесо . g 68 делает полный оборот. Колесо 69 с двумя лунками останова два раза останавливается, так как зубчатый сектор 66 име-. ет два сектора зубцов, а шайба 67 - два стопорных сектора соответственно. Вра- |Q щательное движение сектора 66 через зубчатое колесо 17 передается подающему шестерне-ролику 16. Таким образом, в одном цикле работы автомата чековая лента продвигается дважды; в первый разIQ

происходит печать чека, во второй - печать контрольного талона с тех же печатающих колес. Такая схема печати обес- :

печивйет абсолютную идентичность пёчатаемых реквизитов на чеке и койтрольном «л талоне.1

Печать на контрольной ленте осуществляется с печатающих колес 12, которые связаны с печатающими колесами -11 через, зубчатое колесо 9. После вторичной печа- «5 ти чековая лента перфорируется ножом 2 О и отрезается ножом 19. Кулачок 24, получая вращение от общего привода испол- . нительного механизма, воздействует на i

рычаг 23, который толкает вниз но,ж 20; QQ

производится перфорация чековой ленты, чем в дальнейшем облегчается отделение чека от талона.

Наличие чека контролируется следующим образом. Палец 28, закрепленньтй 35 на перфорирующем ноже, движется вниз вместе с ним и позволяет рычагу 27 под действием пружины поворачиваться относительно оси. При этом одно из плеч его упирается в чековую ленту. Рычаг 25,

шарнирно закрепленный на рычаге 23, Дви-, гается вместе с ним, доходит до упора и верхний конец рычага 27 и, поворачиваясь относительно оси, пружинным элементом утапливает кнопку микропереключате- 45 ля 29.

В блок управления автомата поступает ситнал о том, что цикл печати и выдачи

чека с контрольным талоном прошел нормально и чек находится в направляющих 50 чаши выдачи. В схему монетного механиз-ма поступает сигнал на инкассирование монет, а блок 76 - сигнал о выдаче, сдачи, в блок 77 - сигнал учета. ТаКая конструкция механизма контроля наличия gg чека обеспечивает надежное срабатьшание, ак как сновнбё усИлИё нажатйя на Тликропё еключатепь воспринимается-oCbte , рычага

27 и не передается на чековую ленту. сли чековая лента замялась при подаче

Г и не поступила в чашу выдачи, плечо рычага 27 .радает, не встречая на своем пути препятствия, а его верхний конец не входит во взаимодействие с рычагом 25. Вследствие этого сигнал о наличии чека в блок управления не поступает и спустя определенный промежуток времени, заданньЕЙ блоком 72, деньги поступают на возврат. . .

В зависимости от того, сколько монет надо вьщать на сдачу, срабатывает электромагнит 55 вьщачи монет (одна монета) или электромагнит 56 (две монеты). Еели поступил сигнал о вьщаче одной монеI ты, срабатьшает электромагнит 55, его

I якорь поворачивает рычаг 59, который своим плечом перекрывает монетопровод, и через ось 54 и рычаг 58 поворачивае рь1чаг : 57, конец которого освобождает монетопровод. Одна монета идет на . -.сдачу, в то время как остальной столб монет удерживается рычагом 60. Освобожденная монета, падая по монетопроводу, воздействует на рычаг микропереключателя 51 ив блок управления автоматам поступает сигнал и вьщаче сдачи. Если сигнал на вьщачу сдачи поступил на один из электромагнитов 55 или 56, а микропереключатель не сработал (например

I изогнутая монета застряла в монетопро-

воде) автомат блокируется.

Особенность конструкции взаимного расположения рычагов 56, 59 и 60 тач кова, что срабатывание их осушествля- ..ется в следующей последовательности. Сначала один из рычагов 59 или 60 пеj рекрьшает монетопровод, отсекая одну

i или две монеты в зависимости от сигнала 71, приш дшёгЬ на тот или друго электромагнит, а затем поворачивается, выходя из монетопровода,. рычаг 57 и монеты- падают на вьщачу. Возврат системы рычагов осуществляется в обратной последователености, т. ;е .л сна чала рычаг j 5 7 перекрьшает монетопрбёод, а затем один из рычагов 5 9 или 6 О оттягивается соответствующей пружиной и весь столб монет удерживается рычагом 57. При : ЭТОМ верхняя монета освобождает рычаг микропереключателя 53, который включает электродвигатель подающего устройства. Диск 49 начинает вращаться, забирая по одной монете в лунки и подает их в , монетопровод. Очередная монета, попадая в монетопровод, воздействует на рычаг микропереключателя 53. Электродвигатель подающего устройства включается. Монеты перестают поступать в монетопро1ВОД. I Аналогичным образом осуществляется работа устройства npi вьщаче сдачи двумя монетами. В этом случае срабатьшает .электромагнит 56. Рычаг 59 удерживается своей пружиной и-не мешает свободно, му паденик) монет. В исходное положений после цикла вьщачи-систему рычагов возвращают пружины. Контроль наличия монет в монетопроводе на очередную вьадачу осу: ществляется с помощью микропереключателя 52, в случае отсутствия монет ав, томат отключается. Постоянный запас монет в монетопроводе обеспечивает непрерывную работу ав1г . томата без задержки для предварительной подготовки монет к выдаче. В течение всего цикла работы создаются электрические цепи контроля сраба тьшания и состояния всех ос новных , электромеханических элементов. Предмет извбретения 1. Автомат для печатания на бумажной J ленте и выдачи чеков различных видов и стоимости, содержащий устройство контроля наличия вьщаваемых чеков, чекогпечатающее устройство, состоящее из набора печатающих колес, установки переI менных реквизитов и молотка печати, блок управления автоматом, механизм вы-, дачи сдачи, монетный механизм, кассу, механизм подачи чековой ленты с приво- : дом, отл и чающийся тем, что, с целью одновременного получения нескольких чеков, чекопечатающее устройст- ;во состоит ИЗ рычажного механизма р кулачковым приводом, кинематически соединенного с молотком печати, привод мехвнизма подачи чековой ленты, включает зубчатую передачу с двумя парами непол.. нозубых зубчатых колес, каждое из которых вьшолнено по крайней мере с двумя . лунками останова, а механизм выдачи сдаI чи содержит монетопровод с магнитами вы дачи монет и контактными щупами и элект рически связан.с блЬком управления автоматом. ,10 2. Автомат по п. I, отли аю- I ,щ и и р я тем, что он снабжен механиз; мом контроля срабатьщания электромагни. тов установки переменных рёввизитов, а {устройство контрЬля наличия вьщаваемых I чеков содержит к икроперекпкнатель,, пер- , форированный нож и связанную с ним Ьис-i тему рычагов с 11упачковым приводом, ( |,вдздействующую на микропереклюпатвль. / 3. Автомат по п. 2, 6 т л и ч а ю- j щ и и с ;9 тем, что механизм ЙоЬтроля срабатьшания электромагнитов уставовки перем шшй, реквизитов содерАИА ры- чажнуЬ систему, воздействующую на мик-1 I ропереключатель, толкатели, рычаЖное устройЬтво установки нулевого упора, гребеЙКу кинематически соединенную с толкателями, причем каждый из толкателей связан с якорем соответствующего электромагнита, при этом рычажные устройства кинематически связаны с гребенкой, а последняя соединена с привод м , автомата, 4. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю . щ и и с я тем, что электрическая схема блока управления автоматом состоит из взаимосвязанньк между собой блока реле времени, включающего реле времени 1 ограничения свечения индикатора монетного механизма и ограничения работы двигателя монетоподающего устройства, реле времени работы полного цикла . автомата и реле времени образования импульсов, подающихся н импульснъге счетчики учета вьщачи сдачи; блоков реле выбора цены на чеке, информация о сумме вьщачи сдачи; блока учета проданных чеков и монет, вьщанных в .качестве, сдачи, сйсКмь самоконтроля работы блока j-iipaB- ления автомато 1, включающий электромагнитную цепь с переключающими контактами, реле контроля наличия.чека, цепь инкассирования монет, .питания электромагнитов-Л ёопёчатаЙЩёгб устройства и питания импульсных счетчиков, реле контроля рабо-i ,ты электромагнитов вьЩачи сдачи и цепь сигнализации и контроля инкассирования. 15 17 . 10

Фиг.2 IB 19

иг.З

ffuz.

72

74

7J

f

77

f

75

Фиг. 7