Устройство для получения сложных движений рабочего органа Советский патент 1975 года по МПК F15B11/20 

1

Изобретение относится к устройствам для получения сложных движений рабочего органа.

В известных устройствах этого типа движение рабочего органа обеспечивается посредством следящего гидропривода. Недостатком таких устройств является сложность следящего гидропривода и мпогоканальной системы связи рабочего органа с системой его управления.

Целью изобретения является устранение указаииого недостатка.

Эта цель достигается тем, что гидродвигатели, обеспечивающие движение рабочего органа, соединены с источником рабочей жидкости через синхронизированные друг с другом регулируемые делители потока жидкости - позиционеры, расположенные последовательно и снабженные задатчиками - дросселями для установки требуемого соотношения между подачами входящего потока жидкости.

На чертеже изображена схема устройства.

Положение рабочего органа 1 определяется положением щтоков 2, 3 и 4 относительно их корпусов. Гидроцилиндры связаны с насосом 5, изменяющим суммарную подачу жидкости, а следовательно, и скорость движения рабочего органа. Между гидроцилиндрами установлены позиционеры 6 и 7 с регулируемыми

входными сопротивлениями - дросселями 8 и 9. Синхронизация работы позиционеров достигается тем, что одип из выходных каналов позиционера 6, а именно канал 10, подключен к входу следующего позицнопера 7.

Соотношение между длинами перемещений гидроцилиндров устанавливается регулированием гидравлических сопротивлений дросселей. Сопротивление дросселя 9 устанавливается вручную, а дросселя 8 - кулачком 11, приводимым от объемного гидродвигателя 12, выполняющего функции расходомера потока в канале 10, т. е. дроссель 8 регулируется в зависимости от положения рабочего органа 1.

Золотник 13 служит для возврата рабочего органа в исходное положение после завершения рабочего хода. Исходное положение рабочего органа фиксируется конечными датчиками 14, 15, 16, которые включаются одновременно после приведения всех гидродвигателей в исходное положение.

Предмет изобретения

Устройство для получения сложных движений рабочего органа многозвенной мащины периодического действия, калчдое звено которой связано с прпводным гидродвигателем, питаемым от регулируемого источника рабочей жидкости, отличающееся тем, что, с

целью упрои1сиия устройства в случае синхронизации работы двигателей для получения сложиоп траектории рабочего органа с помощью делителей потока, снабженных регулируемыми дросселями во входных каналах и установленных последовательно между источником рабочей жидкости и гидродвнгателем,

опо спабжено но крг1)ней мере одиим донолнительным гидродвигателсм, включенным в выходную линию соответствующего делителя и кинематически связанным с дросселем одного из делителей через задающее программу устройство, например кулачок, для регулирования дросселя.

Г

.I

-7J

L-Jt sjf о,/

/

IV

. л ,- .