Преобразователь перемещение-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/06 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ-КОД

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для цифрового измерения линейных и угловых перемещений элементов следящего привода деталей стгшков, подвижных частей приборов и т.п.

Известны преобразователи nepeMenieHHeкод, содержащие шкалу, образованную кодовыми ..и1 с равномерно нанесенны ш iv.eTKavoi и установленные против различных разрядов соответствующих кодовых дорожек группы чувствительных элементов выходы которых подключены к дещифратору, и элементы неравнозначности.

Однако в таких преобразователях возможны сбои при считывании кода дорожки к-шадщих разрядов из-за неточности изготовления шкалы и расположения чувствительных элементов.

Цель изобретения - повысить надежност преобразователя в работе.

Это достигается тем, что в преобразователь введены элемент И, инвертор и клю I причем крайние пары чувствительных элементов младщего разряда через элементы

неравнозначности подключены ко входам элемента И, выход которого через ключ подключен к дещифратору, а к другим входам ключа через инвертор и непосредственно подключен выход одного из пары крайних чувствительных элементов младшего разряда.

На фиг. 1 дана схема кодовой дорожки младших разрядов и расположения чувствительных элементов; на фиг. 2. - блок-схема предлагаемого преобразователя.

Предлагаемый преобразователь содержит шкалу, .образованную кодовыми дорожками 1 с равномерно нанесенными метками (см. фиг. 1), и считывающее устройство 2 с чувствительными элементами (фотодиодами) 3 - 10, выходы которых подключены к дешифратору 11 (см. фиг. 2). Чувствительные элементы 3-10 установлены против соответствующих кодовых дорожек 1. Крайние пары чувствительных элементов 3, и 4, 9 и 10младшего разряда через элементы неравнозначности 12 подключены ко входам элемента И 13, выход которого .через ключ 14 подключен к дешифратору 1

а к другим входам ключа 14 через инвертор 15 и непосредственно подключен выход одного из пары крайних чувствительных элементов 3.

Работает предлагаемый преобразовател; следующие образом. При-перемещении кодовой дорожки 1 относительно считываю щего устройства 2 на величину ее периода взаимодействие активных (прозрачных) и пассивных- (непрозрачных) участков этой до рожки с чувствительными элементами (фотодиодами) 3-10 считывающего устройства порождает 16 различных кодовых комбинаций (см. таблицу). При перемещении кодовой дорожки млад ших разрядов 1 относительно фотодиодов 3-10 из-за неточностей изготовлеьшя шкалы и погрешностей в расположеьши фотодиодов возможны ошибки в разряде, рас положенном в кодовом слове на границе между зоной единиц и зоной нулей, например возможна ошибка в третьем разряде комбинации №4 (см. таблицу ). Для,. всех кодовых комбинаций, кроме комбинаций №1 и 9, это приводит к погрешности, не превьпдающей единицу младшего разряда, что допустимо. Для комбинаций № 1 и 9 это может привести к появлению ложных кодовых слов 10000О01 иОНЦИО, которые, будучи преобразованы по уравнению (1)-(4), дадут на выходе дешифратора грубую ошибку. Чтобы предотвратить это, сигна ль1 от крайнизс пар чувствительных эпе ментов, а именно 3 и 4, 9 и 10 подаются на элементы неравнозначности 12 , (см. фиг. 2). Выходной сигнал элемента , И 13 подается на управляемый ключом 14 инвертор 15. При появлении сигнала на управляюшем входе ключа 14 (возможно лишь для ложных кодовых слов 1000ООО1 или 01111110) ключ 14 пропустит на выход инвертированный сигнал с фотош:ода 3, преобразуя ложные слова в кодоые омбинации 10 ОО О О ОО или 01111111, что уменьшает погрешность до величины, не превышающей единицу младшего разряда . При сигнале О на управляющем входе ключа 14 сигнал с фотодиода 3 проходит через ключ 14 без изменений. Формула изобретения Преобразователь перемещение-код, содержащий шкалу, образованную кодовыми дорожками с равномерно нанесенными ме ками и установленные против соответствующих кодовых дорожек группы чувствительных элементов, выходы которых подключены к дешифратору, и элементы неравнозна-, чности, отличающийся тем, что, с целью повьшюння надежности преобразователя в работе, в него введены элемент И, инвертор и ключ, причем крайние пары чувствительных элементов млад-. шего разряда через элементы неравнозначности подключены ко входам элемента И, выход которого через ключ подключен к дешифратору, а к другим входам ключа через инвертор и непосредственно подключен выход одного из пары крайних чувствительных элементов младшего разряда. ,

-ут -pw-тщ l.. .J bJ

./

/ИИ

9

j(N;

a

ж