Устройство для обнаружения дефектов и проведения ремонтных работ корпуса и внутрикорпусных устройств ядерного реактора Советский патент 1986 года по МПК G21C17/08 G21F7/00 

нй со

;о

X Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся при обследовании и ремонте внутренних сте нок корпусов и внутрикорпусных устройств ядерных реакторов в условиях мощных радиоактивных излучений, Известно устройство для обнаруже ния дефектов и проведения ремонтных работ. Устройство позволяет проведение контроля и ремонта внутренних стено корпусов ядерных реакторов, является биозащитным герметичным, со всеми системами жизнеобеспечения человека. Однако оно не позволяет проводит контроль и ремонт днища и кромки ядерного реактора. Цель изобретения - расширение те нологических возможностей ремонта. Цель достигается тем, что соединение нижней ступени кабины с верхней, а также нижней ступени со смен ным днищем выполнено разъемным, например в виде соответствующих концентрических выступов-впадин и дву направляющих конусных щтифтов. Корпус нижней ступени кабины име ет форму шестигранной лризмы, в гра нях которой размещены сменные плиты снабженные ремонтными манипуляторами, а соединения плиты и грани выпо нены в виде соответственно вогнутых и выпуклых секторов, причем в верхней части плиты закреплены проушины со смещением от вертикальной оси , проходящей через центр тяжести ппиты, и грузовые направляющие щтыри, установленные на вертикальной оси, проходящей через центр тяжести плиты, взаимодействующие с наклонными фигурными пазами, расположенными в верхней части каждой грани нижней ступени кабины. Верхняя ступень кабины размещена на переходнике, выполненном в виде защитного кожуха с возможностью поворота и снабженном направляющими и механизмом горизонтального перемещения устройства, сблокированным со пшюзовым устройством. I Наличие щтатных разъемов придает устройству многоцелевое Назначение т.е. нижнюю ступень и днище можно применять отдельно, например для ре монта верхней крышки ядерного реактора. Разъем по ДН1-ПЦУ дает возможность заменять днища с ремонтными механизмамив зависимости от конфигурации днища и крышки ядерного реактора. Биозащитный корпус нижней ступени обеспечивает проведение ремонтных работ на наружных поверхностях внутрикорпусных устройств ядерных реакторов. . Шестигранная форма корпуса позволяет использовать все грани для установки ремонтных механизмов, специальных станков и приближает биозащитные стенки ближе к ремонтной зоне.ядерного реактора. Сменные плиты неограниченно расширяют возможность набора ремонтных механизмов, применяемых при ремонте, не нарушая надежности биозащиты. Быстрая дистанционная замена одной плиты на другую сокращает время переналадки устройства. Наличие опорного переходника, выполненного с :: возможностью поворота и имеющего щлюзовое устройство, позволяет практически приближать к стенке ядерного реактора верхнюю и нижнюю ступени кабины и обходить ее по любому контуру. При использовании устройства ста новится возможным провести полную ревизию состояния ядерного реактора, произвести регламентные и ремонтные работы без переоблучения обслуяшвающего персонала. На фиг.1 приведено устройство, общий вид; на фиг.2 - верхняя и нижняя ступени кабины, съемные днища и сменные вставки-с механизмами различного ремонтного назначения; на фиг.З - дистанционная установка плиты в корпус; на фиг.4 - разъем между верхней и нижней ступенью и нижней ступени с днищем. Устройство состоит из верхней ступени 1 кабины, нижней ступени 2 кабины, переходника 3, поворотного устройства 4, механизма 5 фиксации положения кабины, сменного днища б нижней ступени кабины, направляющих 7 цля поворота вокруг вертикальной оси, шлюзового устройства 8, механизма 9 горизонтального перемещения, грани 10 нижней ступени кабины, проема 11, сменной плиты 12, вогнутого сектора 13, выпуклого сектора 14, фигурного наклонного паза 15, проущины 16, штьфя 17, концентрического выступа 18, концентрической впадины 19 и конусного штифта 20.

Верхняя ступень 1 выполнена в виде защитного корридора, в верхней части которого расположен выход и крюковая подвеска.

На нижней части ступени 1 размещено поворотное устройство 4 и механизм фиксации 5, выполненный в виде выдвижных упоро.в. Нижняя ступень 2 выполнена в виде щестигранной призмы с двойными стенками, между которыми размещен защитный материал. Соединение нижней ступени 2 с верхней 1, а также ступени 2 со сменным днищем 6 выполнено в виде соответствующих .концентрических выступов 18, впадин 19 и двух направляющих конусных штифтов 20.

Все шесть граней 10 нижней ступени 2 имеют проемы 11 в которые установлены сменные плиты 12, снабженные ремонтными манипуляторами. Причем разьем плиты 12 и грани 10 выполнен в виде соответственно вогнутых 13 и выпуклых 14 секторов. Это обеспечивает биозащиту по всему контуру стыка, причем в верхних углах каждой грани 10 имеются фигурные наклонные пазы 15.

На сменных плитах 12 расположены проушины 16 со смещением относительно вертикальной оси, проходящей через центр .тяжести плиты 12. В верхней части плиты 12 установлены по два штыря 17 так, что вертикальная ось, проходящая через центр тяжести плиты 12, проходит и через ось штырей 17, размещенных в фигурных пазах 15. На верхний торец корпуса ядерного реактора установлен переходник 3, выполненный в виде защитного кожуха с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и снабженный направляющими 7. На направляющих размещено шлюзовое устройство 8,состоящее из двух створок.

При помощи механизма горизонтального перемещения 9 створки шлюзового устройства 8 имеют возможность перемещения в одну или в другую сторону, а также раскрытие и стыковку.

97968

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При остановке реактора на планово предупредительный ремонт или при

5 аварийных ситуациях корпус реактора освобождают от выемных частей, на торцовую его часть устанавливают переходник 3 при помооуг крана, размещенного в центральном зале, подготавливают верхнюю 1 и нижнюю 2 ступени устройства к работе, оснащают нижнюю ступень 2 сменными гшитами 12 с устройствами для проведения контроля и ремонта внутренней

15 поверхности корпуса реактора.

Краном центрального зала опускают верхнюю 1 и нижнюю 2 ступени устройства в корпус реактора и закрывают створки шлюзового устройст- ;

20 ва 8, После этого вес верхней 1 и нижней 2 ступеней воспринимает переходник 3.

В нижнюю ступень 2 через коридор верхней ступени 1 проходят два оператора, производят фиксацию устройства при помощи механизма фиксации 5 и выполняют регламентные, либо ремонтные работы. Необходимые перемещения устройства производятся с

30 поста центрального пульта управления и с бортового пульта. По мере надобности производят замену сменных плит 12 и днрш{ 6 с нужными механизмами ремонта.

Вспомогательным краном дистанционно за проушины 16 вывепшвают плиту 12, при этом она принимает наклонное положение, подводят к пазам 15, сориентировав щтыри 17 на пазы.

и устанавливают в проем 11.

При замене днищ 6 подводят дистанционно краном верхнюю 1 и нижнюю 2 ступени устройства, попадают на штифты 20 и фиксируют концентрическим выступом 18 и впадиной 19.

Контроль над всеми операциями проводят по промышленной телевизионной установке.

8

Фаг.1

Фиг.Э

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ДЕФЕКТОВ И ПРОВЕДЕНИЯ РЕМОНТНЫХ РАБОТ КОРПУСА И ВНУТРИКОРПУСНЫХ УСТРОЙСТВ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА в условиях радиоактивного излучения, содержащее верхнюю ступень кабины с механизмамификсации, нижнюю ступень кабины, днище нижней ступени, смотровые устройства, люки-лазы, люки со съемными защитными плитами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей ремонта, соединения нижней ступени кабины с верхней ступенью и днища нижней ступени с нижней ступенью кабины выполнены разъемными, например в виде соответствуюищх концентрических выступов-впадин и направляющих конусных штифтов.