Способ контроля достоверности управляющего сигнала Советский патент 1976 года по МПК G08C9/06 

Изобретение относится к области измерительной техники, основанной на использовании фотоэлектрических следящих систем с одним фотоприемником, устанавливаемым, например, непосредственно за прозрачной фаской анализирующ-ей призмы или за анализатором в фокальной плоскости объектива коллиматора.

Известен способ контроля достоверности управляющего сигнала, основанный на использовании переменной составляющей фототОКа. Существенным недостатком известного способа является отсутствие контроля достоверности управляющего сигнала.

ЦельЮ изобретения является повышение точности контроля.

Эта цель достигается тем, что по 11редлага ёмому способу выделяют составляющую фо тотока и фИКсируют наличие и отсутствие постоянной и переменной составляющих, по сочетанию наличия составляющей и отсутствия Переменной составляющей определяют достойерность управляющего сигнала.

На фИ;г. I представлена одна из возможных принцилиальных схем автоколлимационного фотоэлектрического устройства следящей отработки измеряемого угла контролируемого объекта, которая поясняет предложенный способ; на фиг. 2, 3 и 4 - три случая формирования упрянляющего сигнала.

Фотоэлектрическое измерительное устройство (фиг. 1) содержит фотоприе.мник 1 (например фотосопротивление), расположенный за прозрачной фаской 2 анализирующей призмы 3, источника света 4 (например светодиоды), излучающие в .противофазе световые потоки, фазовый демодулятор 5, управляющий блок 6, имеющий кинематическую связь с призмой и преобразователем угла 7, а также логический блок 8 и исполнительный блок 9; позициями 10 и 11 обозначены световые потоки.

В (Предлагаемом способе постоянную состав ляющую фототока выделяют и используют в качестве одного из признаков оценки достоверности управляющего сигнала.

Сущность описываемого способа заключается IB следующем.

При отсутствии углового рассогласования между устройством и контролируемым объектом (см. фиг, 2), а, следовательно, и смеще ния относительно фаски 2 смежных световых потоков, сдвинутых по фазе друг к другу на 180° (см. фиг. 2а), на светочувствительную площадку фотоприемника 1 падают световые потоки обеих фаз, равные по амплитуде. В этом слзчае в цепи фотолриемника будет отсутствовать переменная составляющая фототока. На входе демодулятора управляющий сигнал не возникает, а на вход логического

блока 8 с инвертированием сигнала в цепи переменной составляющей фототока поступят переменная составляющая сигнала t/nep 0 и постоянная составляющая с н гнал а /пост 7 0 (см. фиг. 2в), зависящне, соответственно, от переменной и нсстоянной составляющих фототоков. Наличие двух разных сигналов (двух разных прт1знаков) на входе логического блока 8 .вызывает на его выходе результируюН-,иГ| сигнал, соответствующий логической единице, Иереводяи1,ий исиолнительиый блок 9 в состояние пропускающее информацию.

При наличии углового рассогласования между устройством и поверяемым объектом (см. фиг. 3) ам1нлитул.а одного из световых потоков, например, 11 будет больше, а другого, например, 10 - л иьше (-см. фпг. За). На вход демодулятора о гоступит усиле ный синусоидальный сигнал (см. фиг. 36), алгилптуда )оторого Определяется величиной измеряемого угла рассогласования, а фаза--его знаком. На выходе ф аз0-1зого демодулятора 5 возникает постоянный эл-зктрический сигиал, управ.тяющий посредством блока 6 персмеи1,ением призмы 3. Одновремекно на вход лсгического блока 8 тюступят электрические сигналы и L,io.., за1вися11дие, соответственно от переменной н nocTOHinioii составля, фототока. Наличие двух разных сигналов (разных признаков) на входе блока логики 8 вызывает на его выходе результирующий сигнал, соответствующий логическому нулю, переводящнй исиолнптельБый блок 9 в состояние, не проиускаюи1ее информацию с преобразователя угла 7 до тех пор, пока перемещением призмы 3 не уравняются амплитуды световых потоков в плоскости фотоприемника,

т. е. пока ие исчезнет переменная составляющая фототока.

Нри отсутствии рассогласования, но наличии неисправности в цепи одного из источников света (см. фиг. 4), а, следовательно, и отсутствие одного из световых иотоков, например, 11 (см. фиг. 4а), в логический блок поступят электрические сигналы t/nup 7 0 и /пост 0, завпсяпдне, соответственно, от переменной и постоянной составляюпхих фототока в цепи фотоприемника. Наличие двух разных сигналов на вход блока логики 8 вызывает на его выходе результирующий сигнал, соответствующий логическому нулю, переводящий исполнительный блок 9 в состояние, не пропускающее информацию. В устройствах с известным способом в этом случае была бы передана ложная информация. Поскольку в фазовый демодулятор 5 также иоступит сигнал рассогласования , зависящий от перемен1{ой составляюн ей фототока, то на его выходы появится (ПОСТОЯННЫЙ сигнал, управляюнтий перемещением призмы. Призма будет перемеПлаться до упора и через концевой выключатель отключит ycTpoibcTBO.

Формула изобретения

Способ контроля достоверности управляющего сигнала, основанный на использовании переменной составляющей фототока, отлич а ю щ и и с я тем, что, с целью повыщения точности контроля, выделяют составляющую фототока и фиксируют наличие и отсутствие постоянной и переменной составляющих, по сочетаиию наличия постоянной составляющей и отсутствия переменной составляющей ооределяют достоверность управляющего сигнала.