Устройство для синхронизации клеймителя с движущимся прокатом Советский патент 1976 года по МПК B21C51/00 B21B15/00 B21B37/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ КЛЕЙМИТЕЛЯ С ДВИЖУЩИМСЯ ПРОКАТОМ

1

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для корректирования скорости вращения клеймителя при многократном клеймении длинных полос проката.

Известно устройство по авт. св. № 395135 для сиихронизаЦии клеймителя с движущимся прокатом, содержащее путевой датчик положения проката, задающий сельсин требуемого положения клеймителя, сельсин-датчик, сельсин-приемник, жестко связанный с кп&имителем, соединенный по индикаторной и трансформаторной схемам с задающим сельсином и сельсином-приемником. Сельсин-приемник до поступления проката соединен с вращающимся сельсином-датчиком положения клеймителя по индикаторной схеме, после поступления проката с задающим сельсином требуемого положения клеймителя по трансформаторной схеме, а вал сельсина-приемника соединен через электромагнитную муфту с вспомогательным приводом клеймителя, сообщающим клеймителю дополнительное вращение.

С целью увеличения точности расположения знаков клеймения на прокате описываемое устройство снабжено дополнительными датчиками положения проката, расположенными на

различных расстояниях от оси клеймителя, и задающими сельсинами, электрически связанными с датчиками положения проката и с сельсином-приемником, при этом все задающие сельсины кинематически связаны между собой. Кинематическая связь задающих сельсииов выполнена в виде редукторов с передаточными числами, равными отнощению расстояний соответствующих датчиков положения

проката от оси клеймителя.

Предложенное устройство представлено на чертеже.

Положение движущегося проката 1 в точках на расстояниях 5ь 52, 5з от оси вращения

клеймителя 2 определяется датчиками положения проката 3, 4, 5. Сельсин-датчик 6 следит за угловым положением клеймителя с приводом вращения 7. Сельсин-приемник 8 соединен электромагнитной муфтой 9 с валом

вспомогательного привода 10, который через редуктор И, суммирующий два вращения, корректирует угловое положение клеймителя в зависимости от управляющего сигнала фазочувствительного выпрямителя 12. Задающий сельсип 13 требуемого положения клеймителя для первоначальной синхронизации относительно переднего конца движущегося проката соединен с дополнительными задающими

сельсинами 14 и 15 кинематическими редукторами 16 и 17 с передаточными числами соответственно

А.

52

И t - -

5,

С помощью датчика 18 положения проката в зоне клеймения и датчика 19 углового положения клеймителя и реле 20 запрещается отработка корректирующего сигнала в момент клеймения для исключения «смазывания клейма.

С помощью реле 21, 22, 23 с выдержкой времени, достаточной для отработки корректирующего сигнала, и реле 24 производится периодическое включение корректирующего устройства.

Описанное устройство при поступлении проката работает следующим образом.

Задающему сельсину 13 в соответствии с заданным шагом клеймения L, определяемым скоростью вращения привода 7, задается

с

угол (в градусах) 360- -у- . Тогда дополнительные задающие сельсины 14 и 15 задают углы

сс

соответственно 360 - и 360 - , соответстLJLf

вующие требуемому угловому положению клеймителя при воздействии переднего конца последовательно на датчики 3, 4, 5, включающие с помощью релейной схемы синхронизирующее устройство. При этом разрывается

индикаторная сельсинная связь между сельсинами 6 и 8, сельсин-приемник 8 соединяется электромагнитной муфтой 9 с валом привода 10 и последовательно работает в трансформаторном режиме с задающими сельсинами 13, 14 и 15.

Предложенное устройство может быть также использовано при клеймении движущегося проката с ориентацией клейм относительно

заднего конца проката и отличается от изображенного на чертеже только расстановкой датчиков положения .проката.

Формула изобретения

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь задающих сельсинов выполнена в виде редукторов с передаточными числами, равными отнощению расстояний соответствующих датчиков положения проката от оси клеймителя.