1
Изобретение касается спосооов управления силовыми статическими преобразователями, в частности, выполненными на полупроводниковых приборах с управляющим электродом-, и может найти широкое применение 3 автоматизированных реверсивных промышленных электроприводах.
Известны различные способы раздельного управления реверсивными вентильными преобразователями, с ПОМОШЬЮ которых происходит переключение вентильных групп в функции знака разности сигналов задания скорости двигателя и ее фактической величины или автоматический noHCv: rp-ynnbj, в контуре которой сушествуют условия для протекания токе, путем замера токэ s дапя нагрузки, или автоматическое лерзкл-слеяге групп непосредственно после уменыкеьия тока Б проводившей группе ло нуля.
Однако такие способы. управленк 1 хараютеризуются неточностью определения момента переключения групп вентилей. В идеальном случае переключение должно происходить в момент равенства напряжения преобразователя с э.д.с. нагрузки, так как меньшую величину напря АОНня вентильная группа данного направления тока не можвт развить.
Известен также способ раздельного управления реверсивными вентильными преобразователями, заключающийся в том. что вентильные грлппы перек.лючают в функции знака разности заданного напряжения преобразователя и факт1гчески замеренного ере-
среднего значения( гладкой составляющей) напряжения на нагрузке.
Однако такой способ не может обеспечить переклрочекие вентильных групп в момент равднст а выходного напряжения преобразователя с напряжением на нагрузке. Это прнвоолп: к ухудшению статических и m:Ed;v:ir-irtC;o;; харйктеристкк преобразоватеЦель изобретения - обеспечение переключений вентилей в момент равенства выходного напряжения преобразователя с напряжением на нагрузке.
Это достлгается тем, что знак разности заданного капКЯх ения с напряжением на нагрузке определяют в момент равенства нулю тока нагрузки. На фиг, 1 . временные диаграммы нап ряжений в прОБодяпей групне вентильного преобразователя и тока в нагрузке в ре жиме прерывистого тока; на фиг. 2 - стр турная схема логического устройства для осуществления предлагаемого способа. вентили включаются В момент i. системой фазового управления в моменты t -запираются под действием разности э.д. с i (тонкие линии на и нагружи фиг. 1). После запирания очередных провод вших шйтилей в момент Л на интервале (J напряжение на нагрузке о равно ее э.д.с. Если на этом интервале сравнивать задаюпее напряжение (/ зад (пунктир на фиг. 1) с текущим значением выходного напряжения преобразователя, то можно с необходимой точностью, ограничиваемой лишь погрешностью сравнивающего устройства, Hanpt Mep нуль -индикатора, опре деляющего полярность разности напряжеНИИ d и 1 приблизиться к идеальному случаю переключения, которое производится в момент уравнивания выходного напряжения преобразователя и напряжения на нагрузке. На соответствующие входы нулы- индикатора 1 (см. фиг. 2) подают текущие зна чения заданного выходного напряжения J преобразователя и напряжения на нагрузке. С выхода нуль-индикатора 1 знака разности 1/ - I) инверсный (через элемент НЕ 2) и прямой сигналь; поступают на входы элементов И 3,4. Переклю чающие сигналы с аз ходов элементов И 3,4 поступают на входы триггера 5 только в момент запирания вентилей силовой схемы, т.е. когда нулевой сигнал с выхода датчика 6 проводящего состояния вентилей (свидетельствующий о спадании тока в нагрузке до нуля) инвертируется элементом НЕ 7 и подается на соответствующие входы элементов И 3,4. Переключение триггера 5 приводит к появлению сигнала запира. ния работавщей группы вентилей на выходе элемента 8 или 9 временной задержки. Ранее действовавший сигнал запрета снимается с некоторой задержкой, обеспечиваю1ФЙ небольшую паузу между работой групп (порядка 100 МКС при использовании совре менных датчиков). Таким образом, переключение вентильных групп проводят в функции знака разности между мгновенными значениями заданного выходного напряжения преобразователя и напряжения на нагрузке в момент спадания тока в нагрузке до нуля. Следовательно, способ раздельного управ ления реверсивным вентильным преобразова- телем обеспечивает переключение групп вентилей в момент равенства выходного напряжения преобразователя с напряжением на нагрузке. При этом значительно улучшаются регулировочные характеристики преобразователя (за счет точного определения точки переключения вентильных групп) и динамические характеристики (благодаря повышению динамической точности слежения за сигналом задания). Формула изобретения Способ раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем путем переключения вентильнь х групп в функции знака разности заданного напряжения и фак- тически измеренного напряжения на нагрузке, отличающийся тем, что, с целью переключения групп вентилей в момент равенства выходного напряжения с напряжением на нагрузке, знак разности напряжений опре- деляют в момент равенства нулю тока наг
Фиг. 1
