Устройство для импульсного регулирования тяговых двигателей Советский патент 1976 года по МПК B60L15/20 B60L9/12 H02M3/135 

1

Изобретение относится к области бесконтактных систем управления тяговыми двигателями электроподвижного состава железных дорог и городского транспорта.

По основному авт. св. № 425827 известно устройство для регулирования тяговых двигателей, содержащее генератор задающей частоты, выполненный по схеме однотактного блокинг-генератора, и сравнивающий транзистор, вход которого соединен с источником опорного напряжения и нагрузочным резистором датчика тока тяговых двигателей. Устройство снабжено дополнительным транзистором, подключенным через дополнительные резистор, диод и конденсатор и к выходу указанного блокинг-генератора, в коллекторную цепь которого включена дополнительная обмотка трансформатора блокинг-генератора, соединенная в противофазе с основной коллекторной обмоткой этого блокинг-генератора, вход сравнивающего транзистора дополнительно соединен через резистор с конденсатором в базовой цепи дополнительного транзистора и по двум цепям, одна из которых содержит резистор и диод, а другая - резистор, диод и стабилитрон--с двумя другими дополнительными обмотками блокинг-генератора, соединенными в противофазе.

Недостатком известного устройства является невозможность плавного регулирования

длительности прямоугольных импульсов, накладываемых на сигналы пилообразной формы. Это усложняет настройку и снижает надежность работы устройства.

Для повышения наделшости и упрощения регулировки предлагаемое устройство снабжено двумя дополнительными транзисторами п-р-п проводимости, коллектор одного из которых соединен через диод с базой, а другого- через диод с коллектором сравнивающего транзистора, Э1миттеры этих транзисторов объединены и через нагрузочные резисторы включены между источником опорного напряжения и общим полюсом питания, а переход эмиттера-база каждого дополнительного транзистора защунтирован конденсаторами и подключен через диод, резистор, стабилитрон и конденсатор к дополнительным обмоткаМ трансформатора блохинг-генератора.

На фИГ. 1 дана принципиальная электрическая схема описываемого устройства; на фИГ. 2-форма напряжения на входе сравнивающего транзистора.

сравнения, содержащий сравниБающий транзистор 1, резистор 2 и диоды 3, 4 своим входом подключен К датчику 5 тока, источнику 6 опорного напряжения, через резисторы 7 и 8 и конденсатор 9 к выходной обмотке 10 трансформатора блокинг-генератора

задающего генератора 11 частоты, а выходом - к блок 12 управления тиристорным регулятором 13. Вновь вводимыми элементами являются дополнительные транзисторы 14 и 15 п-р-п проводимости, которые через нагрузочные резисторы 16-19 .получают (питание от источника 6 опорного иапряжения. Входы дополнительных транзисторов 14 и 15 через диод 20, стабилигтролы 21 и 22, резисторы 23 и 24 и конденсаторы 25-28 (подключены к согласно включенным дополнительным обмоткаад 29 и 30 трансформатора блокинг-генератора задающего генератора 11 частоты. Выходы дополнительных транзисторов 14 и 15 через диоды 31 и 32 соединены с базой и выходом сравпиваю|щего транзистора 1.

Устройство работает следующим о-бразом.

Состояние сраенивающего транзистора 1 зависит от соотношения сигналов, /поступающих от датчика 5 тока в отпирающем направлении, а от источника б опорного напряжения и задающего генератора И частоты, формирующего через цепь резистор 8 и конденсатор 9 пилообразные импульсы,-в запирающем. Дополнительные транзисторы .14 и 15 управляются от задающего генератора И частоты, вырабатывающего прямоугольные импульсы. В момент поступления положительной полуволны задающего напряжения , дополнительный транзистор 14 закрывается, так как на его эмиттер подается положительный потенциал. При этом конденсатор 25 заряжается до напряжения, определяемаго стабилитроном 21. Дополнительный Т|ранзистор 14 находится в закрытом состоянии в течение времени разряда конденсатора 25 через нагрузочный резистор 17, после чего он открывается. При закрытом состоянии дополнительного транзистора 14 через диод 31 на -базу сравнивающего транзистора 1 подается положительный импульс прямоугольной формы и длительностью, определяемой постоянной времени цепи резистор 17 и конденсатор 25. При поступлении этого импульса сравнивающий транзистор 1 закрывается и на его выходе напряжение отсутствует.

В момент поступления отрицательной полувоЛНЫ задающего напряжения закрывается дополнительный транзистор 15 и остается закрытым на время разря|да конденсатора 26 через нагрузочный резистор 19. При этом через диод 32 на выход сравнив а ю.щего транзистора 1 подается положительный импульс.

Тажим образом, на выходе сравнивающего транзистора 1 в моменты смены полярности

напряжения, задающего частоту регулирования, и в моменты «перелома пилообразных импульсов, создаются импульсы прямоугольной формы и разной полярности, что равносильно поступлению на вход сравнивающего

транзистора 1 задающего напряжения с формой кривой, показанной на фиг. 2. Длительность прямоугольных импульсов может регулироваться при помощи нагрузочных резисторов 17 и 19, что существенно упростило настройку и повысило надежность работы всего устройства.

Формула изобретения

Устройство для импульсного регзлирования тяговых двигателей по авт. св. № 425827,

отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения регулировки, оно снабжено двумя дополнительными транзисторами п-р-п проводимости, коллектор одного из которых соединен через диод с -баЗОЙ, а другого - через диод с коллектором сравнивающего транзистора, эмиттеры этих транзисторов объединены и через нагрузочные резисторы включены между источником опорного напряжения и общи1М щолюсом питания, а переход эмиттер-база каждого дополнительного транзистора зашунтирован конденсаторами и подключен к дополнительным Обмоткам трансформатора блокинг-генератора через диод, резистор, ста-билитрон и конденсатор.

9 и г. г