сигналы рассогласования, подключены ко входам соответствующих им управляемых генераторов импульсов, что обеспечивает поддержание соответствия измеряемого эталонного расстояния и максимального содержимого координатных счетчиков, что в оною очередь обеспечивает точную регистрацию координат вне зависимости от изменения скорости распространения звуковых колебаний в воздушной среде.
На фиг. 1 схематически представлено описьзваелюе устройство; на фит. 2 - его блоксхема.
Устройство содержит планшет /, на котором размещается носитель графической инфор.мации, перемещаемый оператором рабочий электроакустичеокий преобразователь 2 в виде указателя, наконечник которого представляет собой источник звуковых колебаний (например, искровой промежуток) и координатные микрофоны 3 (например, конденсаторные), расположенные вдоль двух ортогональных границ планщета /. На углу планшета / за пределами его рабочего поля установлен эталонный электроакустический преобразователь 4, рсоординаты местоположения которого в системе координат планшета / соответствуют максимальиому содержимо.му счетчиков координат X и У. Для исключения возможности перекрывания звукового канала руками оператора эталонный излучатель звука и часть поверхности координатных микрофонов 3 размещают ниже плоскости рабочего поля планшета ,/. В состав устройства входят также задающий генератор 5 и согласующие усилители 6, подключенные к микрофонам 3. Выходы согласующих усилителей 6 подключены к каналам преобразования 7, па входе которых установлены логические элементы :«И 8 и 9, соответственно управляемые нулевым и единичным выходами триггера 10 унравления. Выход логического элемента «И 8 подключен также и к управляющему входу вентилей 11, информационные входы которых подключены к разрядным выходам координатного счетчика 12, выход логического элемента «И 9 подключен к одному из входов фазового дискриминатора 13, к другому входу которого подключен выход переполнения координатного счетчика 12, выход фазового дискриминатора 13 подключен ко входу управляемого генератора 14 импульсов, выход которого подключен к счетному входу координатного счетчика 12, сбросовая шина координатного счетчика 12 и нулевой вход триггера 10 управления подключены к выходу задающего генератора 5.
Задающий генератор б выдает тактовые импульсы, частота которых определяется требуемой частотой съема координат при перемещении рабочего электроакустического преобразователя 2 (обычно около 50-200 Гц). По тактовому импульсу .возбуждаются рабочий и эталонный электроакустические преобразователи 2 И 4 и одновременно устанавливаются в
«нулевые состояния триггеры 10 унравления и координатные счетчики 12. С этого момента на координатные счетчики 12 начинают поступать импульсы заполнения от управляемых
генераторов ,/4.
Звуковой импульс от рабочего электроакустического преобразователя 2 через промежуток времени, определяемый расстоянием до соответствующего координатного микрофона 3, достигает его чувствительной поверхности, и на выходе , соответствующего согласующего .усилителя 6 появляется электрический импульс, который через открытый логический элемент «И 8 поступает на управляющий вход вентилей /У и одновре1менно уста;навливает трнггер .10 управления в «единичное состояние, закрыв этим логический элемент «И 8 и открыв логический элемент «И 9. В момент появления сигнала па управляющем входе вентилей // код на выходе координатного счетчика 12, соответствующий координате положения рабочего электроакустического преобразователя 2, выдается на выход канала 7 преобразовапия.
Звуковой импульс от эталонного электроакустического преобразователя 4 приходит позднее импульса от рабочего электроакустического преобразователя 2. Таким образом, в каналах 7 преобразования и.мпульс от эталонного электроакустического преобразователя 4 поступает на вход фазового дискри.лпшатора 13 через открытый логический элемент «И 9 и не проходит через логический элемент «И
5 8 на управляющий -вход вентилей 11. Так как каждая координата эталонного электроакустического преобразователя 4 в системе координат планшета / соответствует максимальному заполнению координатных счетчиков 12, то
0 момент прихода импульса регистрации от эталонного электроакустического преобразователя -- на вход фазового дискриминатора 13 должен совпадать с подачей на его другой вход сигнала переполнения координатного счетчика
12. В случае несовпадения этих сигналов фазовый дискриминатор 13 формирует рассогласования соответствующего знака и величины для изменения частоты управляемого генератора 14.
0 Таким образом, частоты генераторов 14 в обоих каналах 7 преобразования приводятся в соответствие со скоростью распространения звука над планшетом / по осям X и У.
Преимуществом описываемой схемы являются ее простота и высокая точность, что достигается путем применения полной обратной связи с цифрового выхода устройства на вход канала 7 преобразования.
Формулам 30 бретения
Устройство для считывания графической информации, содержащее планшет с электроакустическими преобразователями и микро65 фонами, подключенными через согласующие
усилители к одним из входов элементов «И каналов лреобразования, состоящих из управляемого, генератора импульсов, соединенного с координатным счетчиком, подключенным к вентилям, и триггера управления, соединенного с другими входами соответствующих элементов «И, задающий генератор, подключенный к сбросовым входам триггеров управле,ния и координатных счетчиков, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит фазовые дискриминаторы, входы которых подключены к выходам переполнения координатных счетчиков и выходам соответствующих элементов «И, а выходы других элементов «И соединены .с установочными входами триггеров управления и входами опроса вентилей..
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для считывания графической информации | 1978 |
|
SU744660A1 |
Устройство для считывания графической информации | 1977 |
|
SU1339603A1 |
Устройство для считывания графической информации | 1978 |
|
SU746614A1 |
Устройство для считывания графической информации | 1977 |
|
SU1208570A1 |
Устройство для считывания графической информации | 1985 |
|
SU1275493A1 |
Устройство для считывания графической информации | 1975 |
|
SU555413A2 |
Устройство для считывания графической информации | 1974 |
|
SU525976A1 |
Устройство для считывания графической информации | 1977 |
|
SU739579A2 |
Устройство для считывания графической информации | 1976 |
|
SU640335A1 |
Устройство для считывания графи-чЕСКОй иНфОРМАции | 1979 |
|
SU824241A1 |
Авторы
Даты
1976-06-15—Публикация
1974-04-19—Подача