Устройство для контроля нагрузки машин Советский патент 1976 года по МПК G07C3/08 

1

Изобретение относится к области автоматического контроля нагруженности забойных машин и может найти нрименение в машиностроении, станкостроении и угольной промышленности, когда требуется получение данных, характеризующих нагруженность машины в нелинейной форме.

Известны устройства, служащие для контроля нагрузок машин, содержащие ключи, вход первого из которых соединен с источНИКОМ сигналов, реле времени, электрохимический интегратор, генератор импульсов, подключенный к одному из входов второго ключа, другой вход которого соединен с выходом триггера, одним из входов подключенного к функциональному генератору, и резистор.

Недостатками известных устройств являются недостаточная точность и высокая надежность, обусловленная сложностью построения межблочных связей.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем выходы первого ключа подключены к реле времени, третьему ключу и к входу электрохимического интегратора,

выход которого соединен с одним из входов триггера и непосредственно через резистор с функциональным генератором.

Это позволяет повысить точность и надежность устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - графики записи (а) и считывания (б) входного сигнала„

Устройство для контроля нагрузки машин (фиг. 1) содержит источник 1 сигнала, соединенный через первый ключ 2 с прямым входом электрохимического интегратора 3 (например, хлорсеребряного), выход которого связан с входом триггера 4 и непосредственно и через резистор 5 с функциональным генератором 6. Выход триггера 4 подключен к цепи управления ключа 7, а этот ключ - к генератору 8 импульсов. Прямой выход электрохимического интегратора 3 соединен с третьим ключом 9, реле 10 времени - с цепями управления первым и третьим ключом.

На фиг. 2 приняты об означения: Д-(1) входной сигнал; Т, Т о временные интервалы сигналаUff ; Ui - среднее значение U(t) за время Ti V(t) -сигнал, снимаемый с функционального генератора; - время считывания интегрального зна чения сигнала U Ш с интегратора 3 сигналом v({) ; AI - площадь под кривой U(t), соответствующая интегральному значению сигнала U(i} за время 5о площадь под кривой V({) за время (tj), рав ная площади 5 J N - число импульсов преобразователя за время . . Работает устройство следующим образом При команде на запуск реле 10 времени (пуск I ) сигнал U(i) от источника 1 сигнала подается через ключ 2 на хлорсеребряный интегратор 3, в котором при этом происходит перенос хлористого серебра с электрода накопления на рабочий элек трод пропорционально интегральному Значению сигнала 11(0 за расчетное время Tj (фиг, 2). Через расчетное время Tj реле времени закрывает ключ 2, открывая одно временно ключ 9, Интегральное значение сигнала U(t)за время Т равно площади (фиг, 2), а его среднее значение за то же время равно ц , Следует отметить, что интегральное значение сигнала It () может храниться на хлорсеребряном интеграторе неограниченное время. При команде на запуск (пуск И ) функциональный генератор 6 начинает вырабатывать сигнал VW закон изменения которого во времени определения требуемым видом преобразования. Одновременно по этой же команде (пуск И ) триггер 4 опро кидывается и открывает ключ 7, пропускаю щий импульсы от генератора 8 на выход устройства. Сигналу К) « снимаемый с функционального генератора 6 подается через резистор 5 на интегратор 3, и хлористое серебро переносится с рабочего электрода на электрод-накопитель. Как только хлористое серебро перенесется на него, что соответствует равенству площадей и л (фиг. 2), на электрохимическом интеграторе 3 произойдет резкий скачрк напряжения, триггер 4 опрокидывается в первоначальное положение, а функциональный генератор 6 прекратит выработку сш налаУ {) . При опрокидывании триггера 4 ключ 7 закрывается, тем самым прекращая подачу импульсов от генератора 8 на выход устройства. Число импульсов, хара&теризующее время (фиг. 2) и снятое с выхода устройства за один цикл работы, соответствует в зависимости от вида сигнала V(i) тому или иному функциональному преобразованию среднего значения Uj выходно го сигнала К (t) за время Т i Например, сигнал V(i) (фиг. 2) имеет «,-«/t d., Согласно (2) и (3) выражениям и учитывая,что Sj lt,T получим к .1)1 (« Откуда к - - I «J При n 1 из выражения (5) ат, 2 ж Tf-) при П. -О,5 г()Следовательно, при R 1 в выражении (1) величина -tj , определяемая числом импульсов N , снятых с выхода устройства за один цикл работы, соответствует квадратному корню из среднего значения III выходного сигнала 11(0 за время Т, а при П -0,5 квадрату среднего значения Ui . Таким образом, задавая вид и п аметры сигналаУ(1),снимаемого с функционального генератора 6 (фиг. 1), можно осуществлять различные функциональные преобразования сре/ него значения входного сигнала И Ci) за произвольный промежуток времени. Устройство для контроля нагрузки машин выгодно отличается от известных, так как уменьшается составляющая погрешности, обусловленная малой памятью известных устройств. Формула изобретения Устройство для контроля нагрузки машин, содержащее ключи, вход первого из которых соединен с источником сигналов, реле времени, электрохимический интегратор, генератор импульсов, подключенный к одному из входов второго ключа,другой вход которого соединен с выходом триггера, одним из входов подключенного к функциональному генератору, и резистор, отличаюta е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, в нем выходах первого кгаоча подключены к реле времени, третьему ключу и к входу электрохимического интегратора, выход которого соединен с одним из входов триггера и непосредственно и через резистор с функциональным генератором.

.

а)

S)

И/

Шж

МИШИН

NI

USbOL

.2.