Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1976 года по МПК G08C9/04 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД jihie сигналы генераторов напряжения 1 и 2 подаются на входы формировате ля 5 питающего напряжения как непосредственно, так и через фазосдвига щие цепи 3 и 4, осуществляющие сдвиг по фазе входных сигналов на ЗГ угол -2- , формирователь 5 питающего напряжения производит операцию сложения входных сигналов в соответств с равенствами: stn2Jt и sin -я-i- -2-1 cos 2 П-Ь t u sitiaTt f t cos 2crt Ft ; 4° ДЧ m ° 2 itf2t-U cos23r f,t Vmsin2 n:- t sin2aT-- ta Uj sin 2 fft f t sin 2аг Ft ; me U, U - выходные сигналы фо миро.штеля 5 питающего напряжения; UJ ; Oj - выходные сигналы ге нераторов напряжения 1 и 2; f - частота выходного сигнала генератора напряжения 1 f - частота выходного с нала генератора напряжения 2; и - максимальное значен питающего напряжения; UJ; U;j - выходные сигналы фа сдвигающих цепей 3 и 4; - частоты несущей и ог бающей выходных сигналов формироват ля 5 питающего напряжения. Выходной сигнал U с формироват ля 5 подключен к синусному каналу д чиков б и 7, а йп2 - к косинусному. В результате при повороте задающего вала на угол оС выходные сигналы с д чиков записываются в виде: Uc ;„ Sif 23tf t SAn (2srtFi: pcC) ; О SITl ili COS(231 Ft - pot) -, О COS J и sin U sin г31 ft sin (2St Ft-t-o.) j U cos U MnSSift Cos/ZHrft-ctl , где p - число пар полюсов датчи ка точного отсчета. По выходным сигналам формировате ля 5 питающего напряжения в формиро вателе 9 импульсов вырабатываются старт-импульсы, совпадающие во времени с точками перехода огибающей сигналов й„ и и через нуль отрица тельных значений к положительным. Гю выходным сигналам с датчиков б и 7 в формирователях импульсов 10 и 11 вырабатываются стоп-импульсы, совпадающие во времени с точками перехода сэгибающей сигналов U, , Tcos ssin UBCOS через нуль от отрицательного значения к положительному. , По выходным сигналам с генератора 2 а формирователе импульсов 8 вырабатываются импульсы заполнения в моменты времени, совпадающие с точками перехода через нуль сигналов U, iSлoк 12 формирования кода измеряет временной интервал между стартимпульсами и стоп-импульсами по способу заполнения ,используя в качестве импульсов высокой частоты импульсы с формирователя 8, В результате в блоке 12 формирования кода вырабатывается кодовый эквивалент для угла поворота oi- по грубому и точному каналам. Формула изобретения Г зеобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор напря-г жения, подключенный к первому входу формирователя питающего напряжения, выходы которого соединены со входами первого формирователя импульсов и датчиков точного и грубого отсчетов, кинематически связанных между собой и подключенных соответственно ко входам второго и третьего формирователей импульсов , выходы формирователей импульсов соединены со входами блока формирования кода/ отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, в него введены фазосдвига;ощие цепи и дополнительный генератор напряжения, выход которого непосредственно подключен ко входу четвертого формирователя импульсов и ко второму входу формирователя питающего напряжения, -выходы генераторов напряжения через фазосдвигающие цепи подключены соответственно к третьему и четвертому входам формирователя питающего напряжения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Батоврин А.А. и др. Цифровые следящие системы судовой автоСудостроение Л.,1972, матики стр. 35-39. 2. Авторское свидетельство СССР № 415691, 25.10.1971, М. клТ G 08 С 9/04.