Система автоматического центрирования полосы,транспортируемой агрегатом Советский патент 1976 года по МПК G01B19/00 

смежных плеча мостовой электрической схемы, и последовательно с фоторезисторами 12 включены резисторы 13, резисторы 14 и 15, включенные в два других нлеча моста.

Если полоса находится на геометрической оси нреобразователя 1 положения центра полосы, световые потоки 16 и 17 равна по величине. Значит, равны по величине и фототоки, которые протекают по левой и правой фоторезисторной плате. Величины резисторов 14 и 15 равны, тогда падения напряжения на этих резисторах будут одинаковы, а на выходе моста напряжение U 0.

Если полоса сместилась влево на величину А/, то ток в левой плате и резисторе 14 равен

лев -/лев -АГ./,

а ток в правой плате и резисторе 15 равен:

/1„р - /лр + кы,

Падение нанряжения на резисторах Un,

и Ui5

U,, R(I,, + KM),

14 (/лев-/СД/),

где К - коэффициент пропорциональности,

R - сопротивление резисторов 14, 15. Тогда напряжение на выходе моста, пропорциональное смендению полосы, будет равно разности:

6 и,, - и,, - R(i,, + /а/):-./.{/лев- /)

/по + - /лев + 2RKM

U 2RKAl.

Минимальная ширина измеряемой полосы- /ь максимальная ширина - /2, длина каждой фоторезисторной платы /з.

Для обеспечения измерения поперечного смещения полосы длина фоторезисторной платы

/,- 4-2Д/,

где А/ - максимально допустимое смещение полосы от заданного положения, а длина линейного источника света

1 1, + 2А/.

Величина же отверстий 9 и 10 равна длине фоторезисторной платы.

Сигнал, снимаемый с преобразователя положения центра полосы, поступает на вход пропорционально-интегрального регулятора 2, к выходу которого подсоединен гидрораспределитель 3. Гидрораспредедитель срабатывает, и исполнительный орган 4 возвращает полосу к центру агрегата.

Применение системы автоматического центрирования полосы дает возможность производить на агрегате более широкую полосу и тем самым повысить производительность агрегата.

Формула изобретения

Система автоматического центрирования полосы, транспортируемой агрегатом, содержащая преобразователь положения центра полосы, пропорционально-интегральный регулятор, Гидрораспредедитель и исполнительный орган, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, преобразователь положения центра полосы выполнен в виде линейного источника света, длина которого равна сумме максимальной ширины полосы и удвоенного максимально допустимого смещения ее от заданного положения, двух диафрагм-проводок, между которыми проходит транспортируемая полоса, каждая из которых имеет два равных отверстия, и мостовой электрической схемы, в два смежных плеча которой включены фоторезисторные платы и последовательно с их фоторезисторами включены резисторы, длина каждой платы и отверстия в диафрагме-проводке равна сумме полуразности максимальной и минимальной ширины полосы и удвоенного максимально допустимого

смещения ее от заданного положения, а в два других плеча моста включены резисторы.

Источники информации, принятые 45во внимание при экспертизе:

1.Журнал «Механизация и автоматизация производства, 1973, № 1, стр. 1-2.

2.Журпал «Механизация и автоматизация производства, 1972, № 6, стр. 34 (прототип).