Автоматический регулятор крутизны характеристик фотодатчиков Советский патент 1976 года по МПК G05B11/26 

выходом реверсивного счетчика, а выход со вторым входом фотоэлектронного умножителя.

На чертеже представлена структурная схема регулято-ра.

Он содержит модулятор 1, генератор 2 опорных напряжений, усилитель 3, фотоэлектронный умножитель 4, реверсивный счетчик 5, блок 6 автоматической регулировки усиления, преобразователь код-аналог 7, блок 8 сравнения напряжзний.

Регулятор работает следующим образом. С помощью .модулятора J, генератора 2 ,и усилителя 3 на входе фотоэлектронлого умножителя 4 прОИсходит определение рассогласования звезды относительно оптической оси, которое в соответстВИИ с логикой переключений от опорных напряжений генератора записывается в развернутый счетчлк 5 в течение времени накопления сигнала. Поскольку фон считается равномерным, то его действием в этой операции пренебрегаем. Однако фон, как и сигнал, входит .в среднюю скорость следования импульсов, измеряемую блоком автоматической регулировки усиления.

Первоначально, прежде чем начинается слежение за звездой и нет измеренного рассогласования ,в реверсивном счетчике 5 блок 6 так воздействует на блок сравнения .напрял ений 8, что на его .входе появляется максимальное напряжен-ие, соответствующее максимальной чувст.в.ительност.и фотоэлектронного умножителя 4.

После накопления сигнала ошибки, который представляется в аналогичной форме и тоже подается на блок сравнения напряжений 8, в последнем уменьшается отношение величин напряжений, вырабатываемых блоком б, и преобразователем код-аналог 7, результатом чего являет ся уменьшение -напряжения на динодах ФЭУ до тех пор, пока максимальное рассогласование не выразится в давной системе. После этого устанавливается нормальная работа всей системы, проверка работоспособности которой возможно исходя из допустимой ошибки слежения.

Допустим, что по каким-либо причинам уменьшается величина фона, суммарная скорость импульсов падает, снижается Напряжение на выходе бложа автоматической регулировки усиления 6. .В прототипе это приводит к повышению напряжения на динодах ФЭУ, что приводит к возрастанию доли импульсов полезного сигнала, и это было бы неверно. В данном случае происходит уменьшение отношения напряжений W в блоке сравнения

напряжений 7 и, как следствие, уменьшение напряжения на динодах ФЭУ, что логично, поскольку условия слежения улучшаются и требуется снизить .крутизну фотодатч-ика.

При увеличении фона возрастает отношен.ие двух указанных величин и возрастает напряжение на динодах ФЭУ. То же относится и к случаю изменения яркости звезды. Важно то, что первоначально с помощью вносимых в схему блоков автоматически устанавливается крутизна характеристики фотодатч,иков независимо от внешних условий наблюдений « далее эта величина поддерживается

ПОСТОЯННОЙ.

Формула изобретения

Автоматический регулятор крутизны характеристик фотодатчиков, содержащий генератор опорных напряжений, выход которого подключен ко входу модулятора и .к первому входу реверсивного счетч.И1ка, фотоэлектронный умножитель, первый вход которого соединен с выходом модулятора, а выход - через усилитель - со вторым входом реверсивного счетчика н со «ходом блока автоматической регулировки усиления, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения точности работы регулятора, он содержит преОбразователь код-аналог и блок сравнения напряжений, первый вход -которого соединен с выходом блока автоматической регулировки усиления, второй вход - -через преобразователь код-аналог - с выходом реверсивного счетчика, а выход - со вторым входом фотоэлектронного умножителя.