запирание вентилей, необходимое для осуществления раздельного управления. По предлагаемому способу, с целью упрощения силовой схемы преобразователя, при уменьшении вьшрямленного налряжеНИН и тока до минимальных значехшй, при которых требуемый режим нагрузки преобразователя не обеспечивается, на управляющие электроды работающего комплекта основных вентилей подают управл5зющие импульсы, фаза которых соответствует отстающим значениям углов отпирания вентилей, а управляющие импульсы, регулирующие углы отпирания основных и вспомогательных вентилей в зоне искусственной коммутации, отключают спустя 2-5 мс после этого, затем, регулируя углы отпирания основных вентилей в зоне отстающих значений, при снижении тока до нулевого уровня осуществляют переключение управляющих импульсов на второй комплект основных вентилей и после реверса тока и увеличения его до значения, при котором требуемый режим нагрузки может быть обеспечен при искусственной коммута ции, одновременно отключают импульсы, соответствующие отстающим углам отпирания основных вентилей, и включают импульс на управляющие электроды основных и вспом гателькых вентилей, соответствующие опере жающим углам отпирания. Для исключения л ных переключений предлагается перевод преобразователя из режима искусственной коммутации в режим естественной коммутации производить .в тот момент времени, когда, во-первых, заданное сочетание значений вьшрямленного напряжения и тока находятся вне зоны сочетаний, которые могут быть обеспечены при искусственной коммутации, во-вторых, истинное значение угла включения вентилей с искусственной коммутацией достигло максимального опережающего значения, а обратный перевод из режима естественной в режим искусственной коммутации производить в тот момент времени, когда сочетание истинных и заданных значений вьшрямленного напряжения и тока находятся в зоне сочетаний, которые могут быть обеспечены при искусственной коммутации, т.е. которые ограничены внещней хавактеристикой преобразователя при максимальном опережающем значении угла отпирания вентилей. На чертеже приведена структурная схе ма раздельного управления реверсивным преобразователем с искусственной коммутацией, реализующая предлагаемый способ На структурной схеме даны элементы схемы, выявляющие необходимость и возможность переключения режимов коммутации: блоки 1-4 нелинейное гей, моделирующие внешнюю характеристику преобразователя для граничного значения угла регулирования с.п,- 180°, т.е. зависимость минимальных значений вьшрямленного напряжения в режиме искусственной коммутации от заданных (блоки 1,3) и истинных (блоки 2, 4) значений вьшрямленного тока, для прямого (блоки 1, 2) и обратного (блоки 3, 4) направления тока; согласующие усилители 5; элементы логики 6 (И), 7 (ИЛИ),8(запрет); трш гер 9, переключающий режимы коммутации; элементы системы автоматического регулирования электропривода (регулятор тока 10; датчик тока 11; регулятор напряжения 12; датчик напряжения 13; узел нелине 1ности 14, корректирующий коэффициент усиления преобразователя с искусственной коммутацией); элементы системы фазоимпульсного управления преобразователем в режимах естественной и искусственной коммутации (водные устрой:;тва 15, 16; инверторы 17, фазосмещающие устройства 18, 19; блоки выходных каскадов 20, 21, подающие импульсы с отстающими углами отпирания на основные вентили прямого и обратного направлений тока; блоки выходных каскадов 22, 23, подающие импульсы с опережающими углами отпирания на основные вентили прямого и обратного направлений тока и на вспомогательные вентили; переключатели (условно показаны контактными) 24, 25 для изменения направления тока и 26, 27 для изменения режима коммутации). В качестве переключателей 26, 27 служат выходные ключи триггера 9. В режиме искусственной коммутации в процессе уменьшения вьшрямленного тока, когда заданное значение напряжения U становится меньше выходного напряжения блоха нелинейности 1 (или 3), а также, когда сигнал со входа фазосмещающего устройства 19 достигнет значения, соответствующего максимальному углу опережения отпирания (-180 ), на триггер 9 через элементы логики 7, 8 поступает сигнал, переключающий триггер в положение, соответствующее рехшму естественной ко ммутации. Переключатель 26 включает цепь выходных каскадов режима естественной коммутации, а переключатель 27 с выдержкой времени 2-5 мс отключает Еегаь выходных каскадов режима искусственной коммутации. При этом на управляюшде электроды работающего комплекта основных вентилей подаются от блоков выходных каскадов 20 (или 21 управляющие импульсы, фаза которых соот ветствует отстающим значениям углов отпирания вентилей и спустя 2-5 мс (выдер ка времени в триггере 9) отключаются им пульсы, поступающие с блока 22 (или 23) регулирующие углы отпирания основных и вспомогательных вентилей в зоне искусственной коммутации, В режиме естествен ной коммутации реверс тока производится любым известным способом раздельного управления. После реверса тока, когда заданное Uj и истинное и напряжения становятся больше соответствующих выходных напряжений блоков 3 (или 1) и 4 (или 2), на триггер 9 поступает сигнал, переключающий его в положение, соответствующее ре жиму искусственной коммутации. При этом переключатель 25 отключает цепи блока выходных каскадов 21 (20) и одновремен но включает цепи блока выходных каскадов 23 (22). Использование предлагаемого способа раздельного управления реверсивным преобразователем с двухступенчатой искусственной коммутацией позволяет осуществит раздельное управление с помощью недорогостоящей аппаратуры управления без усложнения силовой схемы и введения дополнительного силового оборудования (реакторов, вентилей), Формула изобретения 1. Способ раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем с двухступенчатой искусственной коммута цией, содержащим два комплекта основных управляемых вентилей разных направлений тока, коммутирующие конденсаторы и вспомогательные управляемые вентили, состоящий в том, что вентилями управляют с опережающим углом отпирания в интервалах зоны регулирования, в которых обеспечивается требуемый режим нагрузки преобразователя, отличающийс я тем, что, с целью упрощениа силовой схемы преобразователя, при уменьшении выпрямленного напряжения и тока до минимальных значений, при которых требуемый режим нагрузки преобразователя не обеспечивается, на управляющие электроды работающего комплекта основных вентилей подают управляющие импульсы, фаза которых соответствует отстающим значенш1м углов отпирания вентилей, а управляющие импульсы, регулирующие углы отпирания основных и вспомогательных вентилей в зоне искусственной коммута4щи отключают спустя 2-5 мс после этого, затем регулируя углы отпирания основных вентилей в зоне отстающих значений, при снижении тока до нулевого уровня осуществляют переключение управляющих импульсов на второй комплект основных вентилей и после реверса тока к увеличения его до значения, при котором требуемый режим нагрузки может быть обеспечен при искусственной коммутации, одновременно отключают импульсы, соответствующие отстающим углам отпирания основных вентилей, и включают импульсы на управляющие электроды основных и вспомогательных вентилей, соответствующие опережающим углам отпирания, 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения ложных переключений режимов коммутаций, управляющие импульсы, фаза которых соответствует отстающим значениям углов отпирания вентилей, включают в момент времени, когда заданное сочетание значений выпрямленного напряжения и тока находится вне зоны сочетаний, которые могут быть обеспечены при искусственной коммутации, и при этом истинное значение угла включения вентилей с искусственной коммутацией достигло максимально опережающего значения, а отключение импульсов соответствующих отстающим углам отпирания основных вентилей, и включение импульсов, соответствующих опережающим углам отпирания, производят в момент времени, когда сочетания истинных и заданных значений вьшрямленного напряжения и тока находятся в зоне сочетаний, которые могут быть обеспечены при искусственной коммутации. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Деткин Л, П, Системы управления тиристорными и ионными электроприводами. М., Информэлектро, 1971, стр. 62-67 2,Зайцев А. И., Мишин В. Н., Зен ков Д, Ф, Тиристорные источники реактивной мощности с улучшенной формой первичного тока, в сб. Повышение эффективности устройств преобразовательной техники, Т.4, изд. Наукова думка, Киев 1972 г. 3 M.Gunteh Die ZDB-SchaBfung, ihre E genscha feн und ihfQ Anw/endung n der LeJsfungsctektfon-ik, EEekthotechn.Z, Hg3,NIO, 1972, 574-576 (прототипЬ
Сч
м
Г
г
1-
I
II
CM
п
« К.
-
IГ
i
IT
ча
o1.
,
IN
ft
cvj
:5
.i
.jy.
