Нелинейное устройство Советский патент 1977 года по МПК G05B5/01 

мы в части его температурной стаоильности. Зависимость напряжения на накопительном конденсаторе от величины рассогласования ухудшает диналшческие характеристики нелинейного элемента нри малых начальных рассогласованиях.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик, b описываемом устройстве это достигается тем, что в него введены два ключа, два диода и два ограничительных стабилитрона, нри этом крайние выводы второй вторичной оЬмотки трансформатора через ключи подключены к анодам диодов, катоды диодов и ограничительных стабилитронов связаны со вторыми обкладками накопительных конденсаторов, аноды ограничительных стабилитронов подключены к обш,ей точке накопительных конденсаторов.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Оно содержит запираюш,ие диоды i и 2, трансформатор 3, двухполунериодные выпрямители 4 и 5, конденсаторы 6 и 7, разрядные резисторы 8 и 9, накопительные конденсаторы i(J и И, диоды 12 и 13, переменные резисторы 14 и 15, ключи 16 и 17, выходные резисторы 18 и 19, ограничительные стабилитроны 20 и 21, стабилитроны 22 и 23, первую вторичную обмотку тра,чсформатора 24, вторую вторичную обмотку трансформатора 25, третью вторичную обмотку трансформатора 26 и может оыть использовано как параллельное корректирующее устройство (подключается параллельно цепи ошибки следяюш;ей системы).

При наличии в момент включения следяш,ей системы начального рассогласования на первичной, а следовательно, и на вторичной обмотках трансформатора 3 появляется переменное напряжение, величина и фаза которого зависят соответственно от величины и знака рассогласования. Опорные напряжения ключей (фазочувствительных выпрямителей) 16 и 17 включены в противофазе одно относительно ДрЗГОГО.

Допустим, рассогласование имеет такой знак, что полярность напряжения на обмотке трансформатора 3 в одни из полупериодов - положительна (плюс на выводе обмотки, помеченном на чертеже точкой), а транзисторы фазочувствительного выпрямителя 16 открыты опорным напрял ением. При этом накопительный конденсатор 10 заряжается до напряжения стабилизации ограничительного стабилитрона 20. По мере движения к положению согласоваиия напряжения на выпрямителе 4 становится равным и затем меньше напряжения на ограничительном стабилитроие 20. Заиирающий диод 1 при этом открьшается, и накопительный конденсатор 10 разряжается через запираюш,ий диод 1, переменный резистор 14, разрядный резистор 8 и резистор 18.- На выходе устройства нелинейной обратной связи ноявляется напряжение с иолярностью, указанной на чертеже в скобках.

При противоположном знаке рассогласования схема работает аналогичио, но заряжается накопительный конденсатор И, который при подходе системы к согласованному положению разряжается и на выходе устройства появляется сигнал с полярностью, указанной на чертеже без скобок. Накопительный конденсатор 10 при этом знаке рассогласования не заряжается, так как в нолупериоде, когда

напряжение на обмотке, к которой он подключен, - положительно, транзисторы фазочувствительного выпрямителя 16 заперты опорным напряжением. Таким образом, иолярность напряжения на

выходе устройства оиределяется знаком рассогласования, и оно может суммироваться с сигналами других обратных связей на входе усилителя следящей системы.

Сигнал с выхода устройства нелинейной обратной связи, поступая на вход усилителя, уменьшает его входное напряжение и, следовательно, скорость привода, что позволяет получать процесс согласования без перерегулирования.

Неременные резисторы 14 и 15 предназначены для подстройки постоянных времени разряда накопительных конденсаторов и получения оптимального процесса согласования. Введение в устройство нелинейной обратной

связи двух ключей и двух диодов иозволяет суммировать его выходной сигна-л с сигналами других обратных связей, что делает применение данного устройства некритичным к температурной стабильности усилителя следящей системы, а устранение зависимости иапряжения на накопительных конденсаторах от величины начального рассогласования введением двух стабилитронов улучшает динамические характеристики следящей системы для отработки малых начальиых рассогласований. Все это существенно расширяет область применения описываемого устройства.

Формула изобретения

Нелинейиое устройство, содержащее трансформатор, два параллельно-встречно включенных в цепь первичной обмоткн трансформатора стабилитрона, первый и второй двухполупериодные выпрямители, вхо.ды которых подключены соответственно к первой и третьей вторичным обмоткам трансформатора, а выходы - соответственно к первым и вторым коиденсаторам и разрядным резисторам,

положительные выводы первого и второго выпрямителей через последовательно соединенные соответственно первый и второй переменный резистор и запирающий диод подсоедииены к иервым обкладкам соответственно

первого и второго накопительных конденсаторов, отрицательные выводы первого и второго вьшрямнтелей связаны с одним из выводов соответствующих выходных соедииенных последовательно резисторов, точка соединения

которых подключена к точке соединения вторых обкладок накопительных конденсаторов и средней точке второй вторичной обмоткп, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамическ 1х характеристик устройства, в него введены два ключа, два диода к два ограничительных стабилитрона, при этом крайние выводы второй вторичной обмотки трансформатора через ключи подключены к анодам диодов, катоды диодов п ограничит-ельных стабилитронов связаны со вторыми обкладками накопительных кондопсаторов.

аноды ограничительных стабилитронов подключены к общей точке накопительных конденсаторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Куракин К. И. Следящие системы малой мощност. М., Машиностроение, 1965, с. 249.

2.Журнал «Электромеханика, Известия вузов К° 8,1968.

3.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 291379, М. Кл.2 Н 04R 3/06, 1969.

( V

99

1

f Р5I

0-J gUход

0

0--D

f8