Шаговый электропривод Советский патент 1977 года по МПК H02P7/62 

I

Изобретение относится к области электротехники и может быть иснользовано в системах автоматического управления с шаговыми двигателями.

Известен шаговый электропривод, содержанщй источник постоянного напряжения, двухфазный шаговый двигатель с расщеплеппыми иа две секции фазами и усилитель мошпости, содержаидий ключевые элементы и дподы, связываюшие встречно включенные между собой секции одной фазы с источником постоянного напряжения 1.

Наиболее близким по технической суш,ности к данному изобретению является шаговый электропривод, содержащий подключенный к источнику постоянного нанряжения усилитель МОШ.НОСТИ, состояш,ий из двух параллельных цепей, каждая из которых включает в себя два последовательно соединенных ключевых элемента и два диода, связывающих ключевые элементы с противоположными плинами источиика питания и включенных встречно им, и двухфазный щаговый двигатель, имеюишй фазы, разделенные на две секции, включенные в одной фазе встречно одна относительно другой в каждую из указанных цепей между ключевыми элементамн 2.

Недостатком таких электроприводов является сложность схемы усилителя мощности и сравнительно низкий к.п.д.

2

С целью упрощепия привода и иовышения к.п.д. секции второй фазы двигателя включены согласно между одноименными клеммами секций первой фазы.

Такое включение секций фаз двухфазного HiaroBoro двнгателя упрощает усжтитель MOHI,ности за счет иоключеиия двух коммутируемых цепей и повьпиает к.п.д. п|тивода благодаря лучн1ему использованию обмоток двигателя.

На чертеже приведена принцнииальная схема усилителя мощности с включеинымн обмоткамн двигателя.

Секции 1, 2 одной фазы и 3, 4 второй фазы соединены между собой по схеме четырехугольника и подключены к источнику питания постоянного напряжения через ключевые элементы 5-8 и обратные диоды 9-12.

Ключевые элементы могут коммутироваться но четырехтактной системе, при которой продолжительность включенного состояния ключевого элемента составляет 180°. и но восьмитактно снстеме, при которой продолжительность включения ключевого элемеита соответствует 225°С.

Привод работает следуюи1им образом.

При четырехтактной коммутации при открытых ключевых элементах например 5 и G, через секцию 1 проходит ток, в три раза иревышающий ток остальных секций. Тогда бла