Реверсивный тиристорный коммутатор для управления электродвигателем Советский патент 1977 года по МПК H03K17/56 H02P7/58 

ных обмоток трансформаторов 2 и 3 и катодам диодов 5-7, не вращается, так как тиристоры 8 и 9 выпрямителей 10 и 11 выключены, а концы вторичных обмоток трансформаторов 2 и 3 разомкнуты и между ними существует переменное напряжение, равное по величине линейному напряжению вторичных обмоток трансформаторов, которое подается на входы эле1ментов И 12 и 13, на выходах которых существует логический сигнал «1, который подается соответственно иа входы элементов И 14 и 15. При подаче управляющего сигнала «1 из системы управления 16, например, на второй вход элемепта 14 на его выходе также появляется сигнал «1, который через усилитель 17 подается на первичную обмотку импульсного трансформатора 18. Во вторичной обмотке трансформатора 18 возникает управляющий импульс, который через диод 19 подается на вход тиристора 8. Тиристор 8, включаясь, закорачивает диагональ выпрямителя 10 и тем самым закорачивает концы вторичных обмоток трансформатора 2. По обмоткам электродвигателя 4 начинает протекать ток, и электродвигатель начинает вращаться. На входе элемента 13 напряжение снижается практически до нуля, и на его выходе логический сигнал «1, который подавался па вход элемента 15, исчезает и запрещает прохолодение команды от системы управления 16 на включение тиристора 9. Пусковой ток нагрузки, протекающий через тиристор 8, при его открывании протекает через первичную обмотку трансформатора 20 и индуктирует во вторичной обмотке этого трансформатора напряжение, под действием которого протекает ток заряда коммутирующего конденсатора 21 через диод 22 и тиристор 8, тем самым подготавливая конденсатор 21 к выключению тиристора 8. При необходимости точного останова привода сигнал «1 из системы управлепия 16 на входе элемента 14 снимается, а подается на входы элемента 15 и усилителя 23. Во вторичной обмотке импульсного трансформатора 18 возникает управляющий импульс, который через диод 24подается на вход тиристора 25. Тиристор 25включается, и напряжение коммутирующего конденсатора 21 прикладывается к тиристору 8 в непроводящем направлении, вследствие чего последний выключается. Конденсатор 21 перезаряжается до напряжения, по величине близкого к выпрямленному нанряжению вторичных обмоток трансформатора 2, и тиристор 25 таклсе выключается. Па входе элемента 13 появляется переменное нанряжение, по величиие равное линейному напряжению вторичных обмоток трансформатора 2. Па выходе элемента 13 появляется логический сигнал «1, который подается па второй вход элемента 15, на выходе которого появляется сигнал «1, так как па обоих выходах присутствует логический сигнал «1. С выхода элемента 15 сигнал «1 подается на вход усилителя 26. По первичной обмотке импульсного трансформатора 27 начинает протекать ток, и во вторичной обмотке этого трапсформатора появляется управляющий импульс, который через диод 28 подается па вход тиристора 9. Тиристор 9 включается и закорачивает диагональ выпрямителя 11, тем самым закорачивая концы вторичных обмоток трапсформатора 3. Одновременно во вторичной обмотке импульсного трансформатора 29 возникает управляющий импульс, который через диод 30подается на вход тиристора 31. Тиристор 31открывается, и по обмотке электродвигателя 4 протекает переменный ток под действием напрял епия трансформатора 3 с обратным порядком следования фаз и постоянный ток, выпрямляемый выпрямителем, собранным на диодах 5-7. Происходит интенсивное двухтоковое торможение электродвигателя, реверс и вращение в обратную сторону па низкой (ползучей) скорости. При спятии управляющего сигнала «1 с входов элемепта 15 и усилителя 23 во вторичной обмотке импульсного трансформатора 27 появляется управляющий импульс, который через диод 32 подается па вход тиристора 33. Тиристор 33 включается, и напряжение коммутирующего конденсатора 34 прикладывается к тиристору 9 в непроводящем направлении, вследствие чего последпий выключается. Ток, протекающий по обмоткам электродвигателя, снижается до нуля. При этом автоматически выключается тиристор 31 и электродвигатель останавливается с большей точностью, так как отключение его произошло на малой скорости. Формула изобретения 1. Реверсивный тиристорный коммутатор для управлепия электродвигателем, содержащий трехфазные силовые трансформаторы с тиристорными короткозамыкателями, подключенными к концам их вторичных обмоток, и блок управления, отличающийся тем, что, с целью повышепия точности работы, он дополнительно снабжен тиристором и трехфазным вынрямителем на диодах с нулевой точкой, катоды которого подключены к началам вторичных обмоток трансформаторов и к выводам обмоток электродвигателя, соединенным в звезду, нулевая точка которых соединена с анодом тиристора, катод которого соединен с объединенными в общую точку анодами диодов выпрямителя. 2. Коммутатор по п. 1, отличающийся ем, что, с целью осуществления реверса схоу, в него введена донолнительная схема блокировки, состоящая из четырех элементов И, ходы двух из которых подключены к одной из фаз трехфазиых выпрямителей, а выходы одключены на входы двух других элементов , вторые входы которых соединены с блоком правлепия, а их выходы связаны с тиристорыми короткозамыкателями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 172882, М. Кл.2 Н 01Н 9/54, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР № 208804, М. Кл.2 Н 02Р 7/58, 1968.

3.Патент Великобритании № 1042748, М. Кл. Н ОЗК 17/56, 1966 (прототип).