Устройство для контроля датчика положения Советский патент 1977 года по МПК G05B23/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ

В случае неисправности ДНП 1 или усилилителя 4 типа возможно короткое замыкание фотодиода, обрыв выходного каскада усилителя 4 и во всех положениях ДНП 1 на выходе усилителя 4 будет постоянный сигнал «1.

Алгоритм контроля датчика следующий: наличие сигнала «О в двух или более соседних положениях ДНП 1 или наличие постоянного сигнала «1 при отработке более п последовательно поступающих импульсов, где п - количество щагов двигателя 2, укладывающихся в один оборот ДНП 1, свидетельствует о неисправности ДНП 1.

Рассмотрим работу устройства для контроля датчика положения.

Перед работой на шину сброса 21 подается сигнал, устанавливающий триггеры 7, 13 и счетчик 23 в нулевое положение, при этом на инверсных выходах 12 и 18 триггеров устанавливается уровень, соответствующий «1.

Направление вращения ДНП 1, и соответственно, направление счета командных импульсов счетчиком 23 задается нодачей соответствующих сигналов на вход 22.

Рассмотрим устройства контроля в случае, когда ДНП 1 неисправен.

На выходе усилителя 4 устанавливается уровень «1 и первый командный импульс, нроходя через э.1емент «И 6 поступает на коммутатор фаз 3 и шаговый двигатель 2 вместе с ДНП 1 делает поворот на 1 шаг. Одновременно с выхода элемента «И б импульс поступает на триггер 7, так как на вход / 9 поступает в этот момент уровень «1, то триггер 7 устанавливается в положение «1, при котором на выходе 12 устанавливается уровень, соответствующий «О. Триггер 13 остался в прежнем положении. В прежнем нулевом положении остался и счетчик 23, так как на его обнуляющий вход 27 подается сигнал обнуления «1 с инвертора 20. В момент поступления второго командного импульса на выходе усилителя 4 по-прежнему сигнал «О, поэтому импульс с выхода элемента «И Ь, поступая на вход тиггера 7 устанавливает его в «О, а триггер 13, при этом переключившись, устанавливается в «1, тем самым на выходе 18, а далее с задержкой на выходе элемента 19 устанавливается уровень, соответствующий «О сигналу, что свидетельствует о неисправности ДНП 1.

Вследствие этого дальнейшие командные импульсы не пройдут через элемент «И 6 н привод остановится в этом положении. При неисправности ДНП 1, эквивалентной появлению на выходе усилителя 4 сигнала «1, на выходе инвертора 20 устанавливается сигнал

«О, поэтому триггеры 7 и 13 по поступлении командных импульсов устанавливаются в состояние «О. Одновременно со входов 27 счетчика 23 снимается обновляющий сигнал и 5 счетчик 23 начинает считать командные импульсы, прошедшие с элемента «И 6 на шаговый двигатель 2. Когда количество командных импульсов достигнет величины , на выходе дешифратора 28, а далее с задержкой

0 на выходе элемента 19 установится уровень, соответствующий «О сигналу и привод остановится.

Рассмотрим работу устройства контроля в случае исправного ДНП 1.

5 Пусть, например, исправный ДНП 1 перед поступлением первого командного импульса установлен в нулевом положении. Тогда устройство от первого импульса сработает так, как было описано выше в случае неисправного ДНП 1. Но после поворота шагового двигателя 2 на один шаг на выходе усилителя 4 установится сигнал «1, вследствие чего второй командный имиульс приведен к установке триггеров 7 и 13 в «О положение, одновременно увеличив содержание счетчика 23 на 1, так как к этому времени с него снимается обнуляющий сигнал.

К моменту, когда счетчик 23 сосчитает л ко.мандных импульсов, ДНП 1 сделает полный оборот и опять займет нулевое положение. На выходе 27 счетчика 23 появится обнуляющий сигнал и /г+1 импульс в счетчик 23 не запищется, следовательно, устройство не выдает ложного сигнала неисправности.

5 Предлагаемое устройство в случае применения высоконадежного источника света в датчике нулевого положения повысит достоверность контроля такого датчика на 30- 40%.

Формула изобретения

Устройство для контроля датчика положения по авторскому свидетельству Д1« 402709,

5 отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля оно содержит последовательно соединенные счетчик и дешифратор, подключенные к элементу задержки, первый вход счетчика соединен с Bijixo0 дом элемента «И, второй - с выходом инвертора, а третий - с входом коммутатора фаз и входом задания направления вращения устройства. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 402709, G 05В 23/02, 23.03.73 г.