Импульсный регулятор Советский патент 1977 года по МПК G05B11/16 

зистор 39, двухфазный исполнительный электродвигатель 40 с фазосдвигающим конденсатором 41 и симисторы 42, 43, 44 коммутатора, резисторы 45, 46, диоды 47, 48.

Работает регулятор следующим образом.

При помощи датчика тока 1, выпрямительного моста 3 и конденсатора 4 фильтра контролируемый ток преобразуется в выпрямленное напряжение, которое сравнивается €о стабилизированным напряжением постоянного тока, снимаемым с потенциометра 14. Алгебраическая сумма измеряемого и опорного напряжений при помощи резисторов 45 и 46 складывается с напряжением смещения, снимаемым с потенциометра 15. Напряжение смещения устанавливается такой величины, чтобы порог срабатывания транзисторов 16 и 18 был выще этого напряжения на зону нечувствительности регулятора. К потенциометру 15 и резистору 45 подключен С-контур 19, 20, а к этому же потенциометру и резистору 46 - С-контур 24, 23. J C-коЕтур 22, 21 непосредственно подключен к источнику постоянного тока.

Если стабилизируемый ток ниже заданной величины, суммарное напряжение на потенциометре 15 и резисторе 45 превышает напряжение отпирания транзистора 16. Под действием этого напряжения через резистор 19 заряжается конденсатор 20, и как только напряжение на нем превыщает порог срабатывания транзистора 16 через конденсатор 49 отпирается тиристор 25, который через резистор 28 открывает симистор 42. Электродвигатель 40 вращается в сторону, вызывающую увеличение контролируемого тока. Пока открыт тиристор 25, конденсатор 20 через диод 34 разрял ается на него.

По истечении времени, определяемого постоянной С-контура 22, 21, конденсатор 21 заряжается до напряжения отпирания транзистора 17. Последний отпирается, вызывая открытие тиристора 29 и симистора 43. За счет общего резистора 50 и конденсатора 32 тиристор 25 и спмистор 42 закрываются. При этом так как через обмотки электродвигателя, диоды 37,38, резистор 39 и симистор 43 протекает пульсирующий ток, он тормозится. Процесс периодического включения электродвигателя 40 повторяется до тех пор, пока регулируемый ток не достигнет заданной величины, т. е. напряжение иа потенциометре 15 и резисторе 45 не станет ниже порога отпирания транзистора 16.

Время включеиного состояния исполнительного электродвигателя (импульса) может быть изменено резистором 22 и в процессе работы регулятора не меняется. Время паузы при отработке возмущеиий зависит от их величины, снижаясь с ростом амплитуды возмущения. Прп номинальном контролируемом токе включен тиристор 26, и исполнительный электродвигатель неподвижен. Когда значение регулируемого тока превыщает заданное су.ммарное напряжение на иотеицпометре 15 и резисторе

46превыщает порог срабатывания транзистора 18, он начинает поочередно с транзистором 17 отпираться, вызывая кратковременное открытие тиристора 27 и симистора 44 и вращение электродвигателя 40 в обратную сторону (в сторону уменьщения стабилизируемого тока).

Периодическое включение исполнительного электродвигателя происходит до тех пор, пока

регулируемый ток де снизится до заданной величины. Как и при недогрузке, время паузы между включениями электродвигателя зависит от степени перегрузки, логарифмически умень паясь при ее увеличении. Потенциометром 14

устанавливается заданное значение тока регулирования, а с иомощью потенциометра 15 - зона нечувствительности регулятора. Диоды

47и 48 обеспечивают повыщение чувствительности схемы.

Импульсный режим работы регулятора обеспечивает устойчивое регулирование даже при значительном транспортном запаздывании, которое может иметь место в системе питатель - измельчитель. Изменение скважности импульсов в щироких пределах, обеспечиваемое регулятором, позволяет применять исиолнительные электродвигатели с редукторами, имеющими различное передаточное отнощение.

Регулятор имеет бесконтактную и простую

схему, малогабаритен, обеспечивает высокую точность и надежность работы. Он может быть использован в сочетании не только с датчиком тока, но и с другими датчиками электрических и неэлектрических величин (давления, температуры и др.).

Формула изобретения

Импульсный регулятор, содержащий датчик тока и источник порогового напряжения, к которым подсоединены потенциометры, нагруженные последовательно соединенными резисторами, пороговые элементы например, в виде однопереходных транзисторов, источник питаиия постоянного тока и исполнительный

электродвигатель, о тл ич а ющн и ся тем, что с целью повыщения надежности и точности регулятора в него введены трехстабильный тиристорный триггер, симисторный коммутатор С-контуры и третий потенциометр, к которому подсоединена точка соединения резисторов, другие выводы которых подключены к С-контурам, установленным на выходах двух пороговых элементов, а ./ С-контур ,в цепи управления третьего порогового элемента подключен

к источнику питания, и выходы пороговых элементов соединены с управляющими электродами тиристоров трехстабильного триггера, аноды которых через резисторы подключены к управляющим электродам симисторов коммутатора, через анодные цепи двух из которых обмотки электродвигателя подключены к сети непосредственно, а через третий симистор обмотки подключены к сети через диоды и резистор. п i 5

Т

6

8

М

Y

r/j 1} т