(19)
SU
(11)
557 355
(13)
A1
(51)
МПК
G05D27/00(2000-01-01)
(21) (22)
Заявка
2171017, 1975-09-02
(22)
дата подачи заявки
1975-09-02
(45)
опубликовано
1977-05-05
(72)
авторы
Казанцев Иван ПавловичЯстремский Юрий Николаевич
Авторы
Казанцев Иван Павлович
Ястремский Юрий Николаевич
Даты
1977-05-05—Публикация
1975-09-02—Подача