Устройство для измерения углов поворота объекта Советский патент 1977 года по МПК G01B11/26 

1, осветитель 5, светоделительный блок б, два неподвижных зеркала 7, 8, блок 9 фотоприемников, блок 10 обработки сш цалов в который входят две пороговые схемы 11 и 12, входы которых соединены со входом модулятора 4, триггер 13 со счетным входом, управляемый счетчик 14 импульсов, схема формирования 1мпульсов 15, линия задержки 16, группа логических вентелей 17, блок индикации 18, задающий генера тор 19, Работает устройство следуюищм образом В исходном состоянии на выходе генератора 19 поддерживается постоянный ток, величина которого соогветсгвуег максимал ному удалению зеркала 3 от зеркала 2, а триггер 13 установлен в состояние, при котором на его выходе, соединенном с управляющим входом счетчика 14, поддерживается напряжение, запрещающее счет импульсов, (Соответствуеюшие цепи блокировк генератора 19 и триггера 13 на чертеже не показаны). При пуске снимается блокирующий сигнал с триггера 13 и генератора 19, Трштер остается при-этом в прежнем состоянии, а выходной ток генератора начинает изменяться по некоторому периодическому закону, например по синусоиде, в соответствии с которым модулятор 4 пёремешает в направление к зеркалу 2 зеркало 3, Для упрощения конструкции блока 9 фотоприемников и счетчика 14 сигнал генератора 19 целесообразно выбирают таким, чтобы скорость изменения его между моментами реверса не изменяла своего знака Вследствие перемещения зеркала 3 длина пер вой интерферометра начинает изменятьс и блок 9 фотоприемншсов вырабатывает импульсы, соответствующие интерференционным полосам, проходящим перед входной щелью блока 9, При достижении определенного уровня сигнала на входе модулятора 4 срабатывает пороговая схема 11, Импульс с этой схемы-перебрасывает триггер 13 во второе устойчивое состояние и тем самым снимает запрещающий сигнал с управляющего входа счетчика 14, Счетчик 14 начинает регистрировать импульсы, поступаю щие с блока 9 фотоприемников. Сигнал на выходе схемы 15 в этот момент от сутствует, так как схема 15 вырабатывает импульс топько при переходе триггера 13 со второго состояния в первое. Сигнал на входе модулятора 4 продолжает уменьшаться и в какой-то момент времени достигает уровня срабатывания пороговой схе .лы 12, Импульс с нее перебрасывает триг« 1-ер 13 в первое состояние,счетчик 14 прекращает счет импульсов, поступающих с 9, а схема 15 вырабатывает импульс, поступающий на группу логических вентелей 17 и на линию задержки 16. С поступлением импульса на группу вентилей 17 содержимое счетчика 14 переносится в блок индикации 18. Через некоторое время, определяемое параметрами линии задержки 16, импульс со схемы 15 поступает на установочный вход счетчика 14 и устанавливает все раэряды его в нулевое состояние. Достигнув минимального значения, ток на выходе генератора 19 начинает увеличиваться, а зеркало 3 изменяет направление своего движения на обратное. При достижении сигналом на выходе генератора 19 уровня срабатывания схемы 11 вырабатывается импульс, перебрасывающий триггер 13 во второе устойчивое состояние, Счетчик начинае регистрацию импульсов. Состояние блока индикации 18 остается при этом неизменным. При срабатывании через некоторое время схемы 12 пр исходит переключение триггера 13 из второго состояния в первое. При этом счет импульсов с блока 9 прекращается, а содери-шмое счетчика, полученное к этому моменту времени, переносится в блок индикации 18, В последуюище периоды колебания зеркала 3 описанные процессы повторяются. Таким образом, устройство индикации отра;1шет количество интерференционЕц 1Х полос, прошедших перед щелью блока 9 фотоприемников за время между двумя очередными срабатываниями пороговых схем 11 и 12, т, е, отражает изменение длины плеча интерферометра при изменении расстояния между зеркалами 2 и 3 на строго определенную величину. Формула изобретения Устройство для измерения углов поворота объекта, содержащее оскование с раэмещениь1ми на нем осветителем, светоделительным блоком, двух неподвижных отражателей, образующих две ветви интерферометра и установпенных по разные стороны светоделительного бло1ш, два плоских зеркала, располагаемых параллельно одно против другого на объекте между светоделительным блоком и одним из отражателей, блок фотоприемников и блок обрпбо -ки сш нала с фотоприемников, о т л и ч и ю щ ее с я тем, что, с целью намерения утлов

в статическом режиме в диапазоне от О до 90 , оно снабжено модулятором изм&нения расстояния между двумя плоскими зеркалами, вход которого подключен к блоку обработки сигналов, устанавливаемым неподвижно на объекте и кинематически связанным с одним из плоских зеркал.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1,Авторское свидетельство СССР

№ 347561, М. Кл. Q 01 В 9/02, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР N9 154059, М. Кл. В 9/02, 1962 (прототип).