Применение искателей кругового движения в автоматических устройствах встречает большие препятствия вследствие сложности управления их движением. При десятичной системе посылок управляющих импульсов получается несоответствие между числом принимаемых импульсов я числом перемещений щеток искателя. Последнее вынуждает или применять искатели с большой скоростью перемещения щеток по контактам или осуществлять управление движением искателя при помощи вспомогательных управляющих комплектов, которые обычно состоят из реле и десятиконтактных искателей, значительно усложняют обслуживание и увеличивают объем оборудования автоматических устайовок.
Предлагаемый сргласно изобретению, способ управления движением круговых искателей дает возможность избежать применения управляющих комплектов без предъявления особых требований к скорости движения щеток искателя по контактам.
На чертеже фиг. 1 изображает принципиальную схему соединений для управления движением искателей по предлагаемому способу и фиг. 2 - схему соединений одного ряда и распределения контактов искателя по группам,
В схеме по фиг. 1 предусматривается применение 50-контактного искателя завода «Красная Заря с восемью щетками, движущимися одновременно по ламелям рядов а, Ь, с, d, а , Ь, с , d. Группы линий располагаются в двух смежных секциях со сдвигом начала одной по отношению к концу предыдущей. Если первая группа линий будет занимать шесть контактов по ряду а (фиг. 2), а вторая группа займет по ряду а десять контактов, то получится требуемый сдвиг начала одной группы по отнощению к концу предыдущей. Например, начало четвертой группы 4 смещается по отношению к началу третьей 3 только на пять контактов, тогда как третья группа 3 содержит десять контактов, т. е. начало четвертой группы 4 находится между началом и концом предыдущей третьей группы.
При выборе первой группы импульсйое реле Pj (фиг. 1) принимает один импульс. В момент отпускания импульсного реле срабатывает реле РЗ по следующей цепи: плюс, контакт KI реле PI, контакт Ку реле Р,, контакт з реле Р.), обмотка / реле Рз, минус. Срабатывание импульсного реле Р- вызывает замыкание цепи реле Р (реле РЗ остается в работе): плюс, контакт К реле Р2, обмотка-// реле Р, контакт К реле РЗ, обмотка 7/ реле РЗ, контакт Кз реле Pt, обмотка / реле Р, минус.
Щетки искателя остаются на нулевых контактах, только реле РЗ контактом /Cj и реле Р контактами и К подключают схему к щеткам а , 6, с . Если это будет схема прибора типа ГИ (группового искателя), то после отпускания серийного реле может быть произведен свободный выбор в первой группе, а если это будет, схема прибора типа ЛС (линейного соединителя), то после отпускания серийного реле импульсы номера можно передавать непосред, ственно на электромагнит искателя.
Если.потребуется выбор второй группы линий, то при вторичном отпускании импульсного реле Р обмотка // реле РЗ будет зашунтирована и это реле, отпустив, образует следующую цепь: плюс, контакт Kg реле РЗ, контакт Кю реле Pi, нулевое положение , контакт К.ц электромагнита ЭМ, обмотка этого электромагнита, минус. Электромагнитный искатель, работая через самопрерывающийся контакт, перемещает щетки искателя из нулевого положения в первое.
После срабатывания импульсного реле PI, реле Р отпустит и схема контактами Kg реле РЗ, контактами Kj реле Р и контактами Kg реле Р подключается к щеткам а, Ь, с.
При выборе третьей группы, после третьего отпускания импульсного реле, срабатывает реле РЗ по цепи: плюс, контакт К-, реле, РЬ контакт KS реле Ра, контакт KZ реле Р, обмотка / реле РЗ, минус, вследствие чего замыкается цепь электромагнита искателя: плюс, контакт Kg реле РЗ, первое положение cf, контакт Кп электромагнита 5М, обмотка ЭМ, минус. Искатель переводит щетки во второе положение и движется дальше до шестого положения независимо от работы реле схемы, получая плюс с ламелей ряда d через самогферывающийся контакт.
После третьего срабатывания импульсного реле PI срабатывают уже по данной выше цепи реле Р, после чего схема подключается к щеткам а , Ь, с .
Таким же образом для установки искателя на начало четвертой группы потребуется, чтобы реле РЗ и Pt подключили схему к щеткам a Ь, с, а искатель переместил их на пять контактов за время одного четвертого импульса. Если скорость посылки управляющих импульсов будет равна 15 импульсам в секунду, то скорость искателя должна быть порядка 75 шагов в секунду. Учитывая возможность «запаздывания, т. е. движения искателя в течение времени отпускания реле, скорость искателя может быть еще меньше. В случае выбора пятой группы требуется послать пять импульсов для того, чтобы к началу шестого импульса искатель установил щетки на 16-й контакт, т. е. за время приема пяти импульсов; искатель прошел 16 шагов (при первом импульсе искатель остается в нулевом положении, при втором переходит в первое положение). При таком условии скорость движения искателя может быть порядка 60 шагов в секунду.
Таким образом, при сравнительно малой скорости искателя можно получить нормальную величину группы в десять линий, не используя быстродействующие стопорные реле, а также и общие управляющие комплекты.
SПредмет изобретения.
Способ управления движением круговых искателей, отличающийся тем, что движение щеток искателя контролируется их положением на контрольных контактах групц, а в остальных положениях искатель перемещает щетки независимо от контактов управляющих реле, а также тем, что группы контактов в поле искателя располагаются в секциях так, что начало групп контактов одной секции находится в средней части групп контактов другой секции.
fi авторскому свидетельству А. Г. Уверского
№ 55922
фиг.1
L
Р,
f
к,
к,
,а Фиг2
- / 1 --А l с/6 - Н
-iciu И
х
15
. г
к
.
i
.
M,J
,.
JAf
.
ЛJ
