Установка для сборки и разборки резьбовых соединений Советский патент 1977 года по МПК B23P19/06 

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ

СОЕДИНЕНИЙ

.нагревателя 1 по обе стороны от него и служат для центрирования бурильных замков 2 при их нагревании в нагревателе 1 и для удержания их от проворачивания при 1выполнении операций свинчивания или развинчивания. Meханические ключи 7 и 8 обеспечивают вращение бурильной трубы 4 и создают необходимый крутящий момент при свинчивании бурильного замка 2 (ниппеля или муфты) с трубой 4 или при их развинчивании. Манипуляторы 9 и 10 предназначены для автоматической .подачи бурильного замка 2 в индукциоиный .нагреватель 1 из магазинов И и 12 при выполнении операции .свинчивания или удаления замка 2 из нагревателя 1 после развинчивания. Для обеспечения индукционного нагревателя 1 необходимым питанием в установке используется силовой трансформатор 13.

Для установления дистанционного управления механизмами установки .служит пульт 14 управления и контроля. Манипулятор 9 содержит каретку 15, которая имеет возможность перемещаться по направляющим 16 при помощи электродвигателя 17 и ходового винта 18.

Каретка 15 в свою очередь снабжена сменным пальцем 19, который укреплен на подвилсной штанге 20, имеющей .возможность при помощи пневмоцилиндра 21 опускаться и подниматься в заданное положение. Манипулятор 10 состоит из тех же элементов.

Несущая рабочая поверхность сменного лальца 19 выполнена по профилю и размерам аналогичной ча.сти внутренней по.верхнссти бурильного замка 2, что исключает продольное относительное самопроизвольное перемещение замка 2 и пальца 19 при- движении каретки. Фиксированное положение замка 2 на пальце 19 необходимо для обеспечения точного задан.ного положения замка 2 в нагревателе 1 и зажиме 5 или б при выполнении операции по свинчиванию. Манипуляторы 9 и 10 каждый снабжен приемным лотком 22, .прикрепленным шарнирно к наклонному столу 23 магазина 11 или 12 соответственно. Приемный лоток 22 соединен посредством штока 24 с пневмоцилиндром 25, что позволяет перемещать лото.к 22 вверх - вниз.

Зажим 5 устаиовлен неподвижно в непосред.ственной близости от нагревателя 1, а зажим 6, кот.о.рый смонтирован с противоположной стороны нагревателя 1, установлен на направляющих 26 и при помощи ходового винта 27, снабженного рукояткой 28, имеет возможность перемещаться вдоль этих направляющих. Та.ко.е перемещение зажима 6 необходимо для обеспечения замены нагревателя 1 с одними размерами на аналогичный с другими размерами, при этом выдерживается заданное расстояние .между нагревателем 1 и зажимом 6. Различные размеры нагревателя 1 обусловлены разными типоразмерами нагреваемых бурильных зам.ков 2 или других соединительных деталей. Для нагревания всех типоразмеров бурильных замков 2 достаточно иметь в установке два-три типоразмера нагревателей 1.

Установка работает следующим образом.

Труба 4 по рольгангу 3 поступает в зопу действия механизмов установки таким образом, что ее замок 2 входит в нагреватель 1, который включается в систему электропитания через силовой трансформатор. После нагрева замка 2 до заданной температуры включается механический ключ 7 или 8, который производит развинчивание резьбового соединения между замком 2 и трубой 4. Одновременно с включением нагревателя 1 включается зажим 6 или 5, который удерживает и центрирует замок 2 при его нагревании в полости иагревателя 1 и удерживает его от проворота при работе механического ключа в режиме развинчивания.

Одновременно с включением в работу меха нического ключа включается пневмоцилиндр 21, и сменный палец 19 на подвиж.ной штанге 20 опускается в заданное положение, т. е. палец 19 устанавливается по оси движения трубы 4 или по ОСИ замка 2, расположенного в нагревателе. Сразу же после опускания пальца 19 в указанное положение включается электродвигатель 17, который вращает ходовой виит 18 и перемещает каретку 15 по направляющим 16 до тех пор, пока палец 19 не войдет в поло.сть замка 2. После выполнения раскручивания зажим 6 или 5 освобождает замок 2. и О.П принимается пальцем 19. Далее включается реверс электродвигателя 17, и каретка 15, удаляя.сь от зажима, выносит замо.к 2 из нагревателя 1 и зажима и, оставив замок 2 в приемном лотке 22, возвращается в верх.нее исходное положение. После этого механический ключ о.свобождает трубу 4 и последняя по рольгангу 3 поступает в следующее рабочее положение, в котором в нагреватель 1 входит оставшийся неразвинченный замок 2. В дальнейшем работа установки повторяется, но при этом работают другие механический ключ, зажим и манипулятор.

В режиме навинчивания бурильных замков 2 на трубы 4 принимают участие в работе те же механизмы установки, что и при развинчивании. При этом бурильный замок 2 по на.клонному столу 23 поступает в приемный лоток 22, который в это время находится в верхнем поднятом положении, при котором ось находящегося на нем замка 2 совпадает с осью полости нагревателя 1, зажимов 5 и 6 и трубы 4. После того, как замок 2 займет положение в л.отке 22, опускается палец 19, и каретка 15 .вводит его в полость этого замка 2. После этого ЛОТО.К опускается в .нижнее положение, и замок 2 повисает на профильной поверхности пальца 19, чем достигается фиксированное продольное положение замка 2 на пальце 19. Так как продольное перемещение и опускание каретки 15 имеет возможность регулироваться, а палец 19 заменяется для работы с заданным типоразмером замка 2 или ему близкими, то все это обеспечивает точную .как в продольном, так и в осевом направлениях подачу замка 2 в нагреватель 1 и зажим, а также дает

б

возможность дистанционно управлять и переходить на автоматический режим работы исполнительных механизмов установки.

ПОСле того, как замок 2 займет заданное положение в нагревателе 1, включаются зажим, питание нагревателя 1 и приводы для возвращения каретки 15 в верхнее исходное положение, а лотка 22-в крайнее нижнее положение, чтобы обеспечить свободное перемещение трубы 4 по рольгангу 3. Как только температура замка 2 достигнет заданной, труба 4 по рольгангу 3 перемещается до соприкосновения с нагретым замком 2 и в работу включается механический ключ, который производит свинчивание трубы 4 с замком 2.

После этого зажим и ключ освобождают трубу 4 и последняя по рольгангу 3 транспортируется в следующее рабочее положение, где работа механизмов установки по свинчиванию

.6

следующего резьбового соединения повторяется.

Формула изобретения

Установка для сборки и разборки резьбовых соединений, например труб нефтяного сортамента, содержащая рольганг, нагреватель соединительных деталей, механические ключи, манипуляторы и , отличающаяся тем, что, с ц-елью ловыщения производительности, нагреватель выполнен со сквозной полостью нагрева, ось которой совпадает с осью перемещения трубы, причем нагреватель расположен между зажимами, а каждый манипулятор содержит примный лоток, снабженный приводом, и каретку, содержащую сменный палец, несущая поверхность которого выполнена по профилю и размерам подобной внутренней поверхности соединительной детали.

fpus/Z

12

Л