Растровый индикатор отклонений Советский патент 1977 года по МПК G01S7/56 H04N5/68 

счетчик элементов разложения по строке, вторая схема сравнения, счетчик строк, элемент И и последовательно соединенные генератор сигналов элементов разлолсения по строке, генератор спгналов строк и генератор сигналов кадра, выход которого соединен с входом генератора вертикальной развертки, а вход - с входом генератора горизонтальной развертки, входом счетчика строк и первым входом генератора сигналов масштабной сетки, второй вход которого соединен с выходом генератора сигналов элементов разложения по строке и входом счетчика элементов разложения по строке, выход которого через первую схему сравнения соединен с входом элемента И, второй вход которого через вторую схему сравнения соединен с выходом счетчика строк, а выход элемента И соединен с вторым входом смесителя, вторые входы первой и второй схем сравнения являются входами устройства.

На чертеже приведена структурная электрическая схема растрового индикатора отклонений.. .- -.

Раетровый индикатор отклонений содержит первую схему 1 сравйения, счетчик 2 элементов разложения по , вторую схему 3 сравнения, счетчик-4: строк, элемент И 5, а так же генератор ,- РОризонтальной разветки и генератор 7 вертикальной развертки, выходы которых соединены с отклоняющей системой 8 электронно-лучевой трубки 9, последовательно соединенные генератор 10 сигналов масштабной сетки, смеситель И, видеоусилитель 12, выход которого соединен с входом электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) 9, а так же последовательно соединенные генератор 13 сигналов элементов разложения по строке, генератор 14 сигналов строк и генератор 15 сигналов кадра, выход которого соединен с входом генератора 7 вертикальной разветки, а вход - с входом генератора 6 горизонтальной развертки, входом счетчика 4 строк и первым входом генератора 10 сигналов масштабной сетки, второй вход которого соединен с выходом генератора 13 сигналов элементов разложения по строке и входом счетчика 2 элементов разложения по строке, выход которого через первую ехему сравнения I соединен с входом элемента И 5, второй вход которого через вторую схему сравнения 3 соединен с выходом счетчика 4 строк, а выход элемента И 5 соединен с вторым входом смесителя 11. Вторые входы первой 1 и второй 3 схем сравнения являются входами устройства.

Растровый индикатор отклонений работает следующим образом.

На первую 1 и вторую 2 схемы сравнения поступают двоичные коды отклонений от заданных линий курса и глиссады. Схемы сравнения 1 и 3 вырабатывают импульсы равенства кодов, постунивщнх с ПРЛС и текущих кодов счетчиков 2 и 4, считывающих имнульсы генераторов 13 и 14 соответетвенно. В момент совнадения имнульсов равенства (со

схем сравнения 1 н 3) с выхода элемента И 5 енимается импульс, который поступает на вход смесителя И. Таким образом, происходит преобразование кодов в импульс, вре.менное ноложение которого относительно сигналов генераторов 13, 14 определяется преобразуемым кодом, при этом ноложение видеометки ЛА на экране индикатора в заданном масштабе однозначно соответствует нространственному положению ЛА относительно заданных линий курса и глиссады.

На второй вход смесителя 11 ноступает последовательность импульсов с генератора 10, жестко привязанных к сигналам генераторов

13, 14. Совокупность видеометок от имнульсов генератора 10 создает на экране индикатора графику прямоугольников, вписанных один в другой, количество которых определяется требуемой точностью считывания. С выхода смесителя 11 нмнульсы ноступат на видеоусилитель 12, выход которого подключен к входу ЭЛТ 9.

Генераторы 13, 14, 15 обеспечивают синхронную работу счетчиков 2, 4 и генераторов

10, 6, 7. Работа генераторов 13, 14, 15 заключается в генерации, последовательном делении и формировании импульсов для синхронизации выще названных устройств. Генератор 13 вырабатывает импульсы, частота которых определяет частоту повторения элементов разложення по строке - /э

/э - с ;к

где - ЧИСЛО элементов разложения по

строке;

NC - число строк в кадре; /к - частота сигналов кадров. Сигналы /э постгупают на генератор 14, в котором вырабатываются импульсы, определяющие частоту повторения строк телевизонного растра fc- Дальнейшим делением в генераторе 15 импульсы /с преобразуются в синхросигналы, определяющие частоту повторения кадров. Генератор 6 вырабатывает пилообразные импульсы с частотой строк. Нагрузкой генератора 6 является отклоняющая система 8. Создаваемый магнитный поток отклоняет луч ЭЛТ 9 по горизонтали.

Генератор 7 вырабатывает пилообразные

импульсы с частотой кадров. Нагрузкой генератора 7 является отклоняющая система 8, и создаваемый магнитный поток отключает луч ЭЛТ 9 по вертикали.

Нод действием суммарного магнитного потока луч ЭЛТ формирует прямоугольный растр на экране индикатора. Таким образом, на экране индикатора индицируется отметка ЛА в коордииатах отклонений от заданных линий курса и глиссады, причем вертикальная

линия, проходящая через центр экрана, соответствует нулевому отклонению ЛА от заданного курса насадки, а горизонтальная линия, проходящая через центр экрана - нулевому отклонению ЛА от заданной линии глиссады.

Для считывания величин отклонения ЛА на экране отображается сетка прямоугольников, вписанных один в другой н ucirrp тяжести icoторых совпадает с точкой пересечения нулевых линий отклонения. При этом масштаб изображения в несколько раз крупнее по сравнению с прототипом, так как на всей плоскости экрана индикатора отображается величина отклонений, а не величина азимута и высоты. Вследствие этого точность считывания величин отклонения по экрану индикатора значительно выше по сравнению с прототииом. Формула изобретения Растровый индикатор отклонений, содержа- 15 щий электронно-лучевую трубку с отклоняющей системой, генераторы вертикальной и горизонтальной разверток, выходы которых соединены с отклоняющей системой электроннолучевой трубки, и последовательно соединенные генератор сигналов масштабной сетки, смеситель и видеоусилитель, выход которого соединен с входом электронно-лучевой трубки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности считывания величин отклонения на экране индикатора, введены первая 5 10 20 25 схема сравнения, счетчик элементов разложения по строке, вторая схема сравнения, счетчик строк, элемент И и последовательно соединенные генератор сигналов элементов разложения по строке, генератор сигналов строк и генератор сигналов кадра, выход которого соединен с входом генератора вертикальной развертки, а вход - с входом генератора горизонтальной развертки, входом счетчика строк и первым входом генератора сигналов .масштабной сетки, второй вход которого .соединен с выходом генератора сигналов элементов разложения по строке и входом счетчика элементов разложения но строке, выход которого через первую схему сравнения соединен с входом элемента И, второй вход которого через .вторую схему сравнения .соединен с выходом счетчика строк, а выход элемента И соединен с -вторым входом смесителя, вторые входы первой и второй схем сравнения являются входами устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения 1. Астафьев Г. П. и др. Радиотехнические средства навигации летательных аппаратов. М., «Советское радио, 1962, с. 615.