Оптоэлектронный датчик положения светящегося объекта Советский патент 1977 года по МПК G01B11/00 

(54) ОПТОЭЛЕКТРОННЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ СВЕТЯЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к

контрольно из-

мерительной технике, в частности к констру цйи оптоэлектронных датчиков положения светящихся объектов.

Известен датчик положения светящегося объекта, в котором контролируемый объект проектируют на входной торец волоконно-оп тического преобразователя l. Волокна преобразователя во входном торце уложены в виде прямоугольной матрицы, каждый

жгут матрицы соответствует одному из элементов изображения контролируемого объекта, а количество элементов в контролируемом поле достигает Ю

Недостаток известного датчика заклк. чается в технологической сложности изго товления матрицьг.

Наиболее близким по технической сущ- кости к предлагаемому изобретению является датчик положения светящегося объекта, содержащий объектив, волоконно-оптическое кодирующее устройство и фотоприемники M.

Волоконно-оптическое кодирующее устройство состоит из большого числа жгутов,

каждый разделен на выходном торце на несколько пучков, количество которых от числа единиц двоичного кода. На входном торце жгуты уложены вплотную друг к другу, а прямоугольный растр так, что каждый жгут соответствует одному из элементов изображения контролируемого объекта, а на выходном торце нучки волокон этих жгутов разведены по фотоприём,нйкам двоичного кода.

Однако известный датчик имеет сложную конструкцию за счет большого количества жгутов, число которых определяется размерами контролируемого объекта |И точностью измерения.

Цель изобретения - упрощение конструк- щии датчика.

Для этого в предлагаемом датчике фотоприемники выполнены кольцевыми, e. торец волоконно-оптического кодирующего устройства выполнен в виде вращаю- щегося диска с уложенными на нем в виде прямой линии светопроводящими жгутами, которые на выходном торце волоконно-опiTenecxoro коцвруютквго устройства уложе вы в виде ЕОЕаевтрвчес1щх колец, На чертеже взображева прившошальвая схема датчика. С ггоелектровный датчик положения светяшегося объекта содерквя волоконвооптнческое кодирующее устройство 1 фо топриемнвх 2 и объектив 3. Входной то-, реи волоковво ч птвческрго кодирующего устройства вьгаолнеа в виде вращающегося от двигателя 4 диска 5, с уложенными ва нем в ввде прямой ливин светопроводящими жгутамв 6. На выходвом торце коди рующего устройства 1 светопроводящие жгуты 7 уложевы в ввде ковдвнтрическнх. колец, напротив ко-горых неподвижно уста вовлены кольдевае фотоприелшйкв 2 разрядов двоичного койа. жгутов l разделен нанесколько лучков, ксшвчество которых аависит от сла единвщ двоичвог кода, равного номеру данного жгута. Подвижная часть датчика выполнена в виде усеченного |конуса, посаженного на подшив ннки 8 и приводимого во вращение от двигателя 4, Датчик работает следующим образом Изображение светашегося объекта проек тируется на горизонтальную плоскость дио ка 5 в виде точечного источника света В момент пересечения входными торцами жгу тов 6 изображения контролируемого объекта на выходе кольцевых фотоприемников 2 появляется информация 9 в двоичном коде о координате светящегося объекта в контролируемом поле пространства. Сравнительные исследования цодтвердэ ° и практическую полезность данного изобретевия. В результате использовавнч цредложевно го кодирующего устройства втлесто сборки матрицы, содержащей около 1.0 светопроч водящих жгутов, достаточво всего около ста жгутов для охфеделйшя коордиват та с той же точностью. Формула изобретения Оптоэлектронный датчик положения св©«, тящегося объекта, содержащий волоконно О1ггическое кодирующее устро тво, на вь. ходном торце которого каждый из светопроводящих гкгутрй. разделен на несколько пучков, количество которых йависит от числа едйНщ: .дэЬичнр1 й кода, равного но меру данного досуга, и фотрнриёмники, уо тановленнь е напрргтив iiy4KOB,v о т л и -« чающий с я : тем, что с делью узгфо щения конструкции датчика, фртоприемники выполнены кольцевъ1ми, входной торец волоконно-оптического кодирующего уст ройства выполнен в виде вращающегося диска с уложенными на нем в виде прамой линии светопроводящими жгутами, ко торые на выходном торце волоконно-рпти ческого кодирующего устройства уложены в виде концентрических колец. Источники информал.гда, прин51тые во вн№, 1лалие при зкснертпзе: 1. Катью Г, Н, Автоматическое сканирование, М., 1969., с. 158, 160, 163, Г Авторское С1видетельство ССГСР № 179030, кл. S02 В, 1966 г.