Ударно-импульсный вращательный механизм Советский патент 1977 года по МПК B25B21/02 

1

Изобретение относится к механизированным инструментам и может быть использовано при сборке и разборке резьбовых соединендй.

Известны ударно-имнульсные вращательные механизмы, содержащие ударник, наковальню и Центробежный регулятор, в которых зацепление ударника с наковальней происходит после разгона ударника до определенной угловой скорости 1.

Недостатком такого типа механизмов является то, ЧТО взаимодействие ударника с наковальней -происходит в любом относительном положении ударника и наковальни, в результате чего возможен кромочный удар кз тачков ударника по кулачкам наковальни.

Наиболее близким техническим рещением к предлагаемому изобретению является ударнонмпульсный вращательный механизм, содержащий корпус, размещенный в нем ударник и центробежный регулятор, причем на ударнике выполнена профилированная дорожка, взаимодействующая с управляющим пальцем 2.

Недостаток механизма состоит в том, что зацепление ударника с наковальней осуществляется за счет осевого перемещения ударника. Осевое перемещение ударника требует значительных усилий на профилированную дорожку со стороны управляющего пальца и

увеличенных зазоров в подщипниках ударника. Увеличенные зазоры в подшипниках ударпика вызывают биение последнего, что приводит к увеличению на1грузки на подщипники и отрицательно сказывается на сроке службы механизма.

Существенным недостатком известного механизма является также затрата значительной энергии на преодоление силы трения меладу

0 управляющим пальцем и профилированной дорожкой.

С целью снижения потерь энергии ударника и повыщения срока службы механизма в конструкции ударно-импульсного вращательного

5 механизма, содержащего корцус, размещенные в нем ударник, наковальню и центробежный регулятор, наковальня выполнена в виде охватывающего ударник стакана с радиальными пазами и кольцевой профильной дорожкой на внутренней поверхности, а ударник выпол0нен полым с центральным стержнем, радиальными пазами и отверстиями на разной высоте и с каналом, соединяющим радиальные отверстия, и снабжен размещенными в радиальных пазах Ползунами, взаимодействующими с

5 боковыми поверхностями радиальных пазов наковальни, подпружиненной в осевом направлении подвижной втулкой, установленной на центральном стержне, рычагами щг.рнирно соединенными одними концами с ползунамй, а другими с подвижной втулкЬи, защелкой, подпрул иненной к оси ударника и взаимодействующей с подвижной втулкой, размещенным в радиальном отверстии соосньгм защелке штоком с канавкой на нарулшой поверхности, установленным с возможностью перемещения к оси ударника относительно защелки и взаимодействующим торцом с профильной дорожкой наковальни, нромеж точным элементом в виде стержня, размещенным в канале и кинематически связывающим через шарики центробежный регулятор с защелкой. На фиг. 1 изображен ударно-имлульсный вращательный механизм, разрез но продольной оси; на фит. 2 - разрез но А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез но Б-Б на фиг. 2. Ударно-импульсный вращательный механизм содержит составной корпус 1, привод 2 с выходным валом 3, составную наковальню, выиолненную в виде стакана 4 с радиальными пазами 5, образующими рабочие кулачки 6, и профильной кольцевой дорол :кой 7 и фланца 8, установленную в корпусе на подшипниках 9, жестко связанный с выходным валом 3 нолый составной ударник 10 с центральным стержнем И, установленный в наковальне на подшинниках 12 и 13, в котором на разной высоте выполнены радиальные пазы 14 и отверстия 15 и 16, соединенные каналом 17. Кроме того, механизм содерл ит размещенные в радиальных пазах 14 ударннка ползуны 18, взаимодействующие при достилсении определенного числа оборотов с рабочими кулачками 6 наковальни, установленную на центральном стержне 11 подпружиненную втулку 19, поджимающую ползуны 18 в сторону центрального стерлшя 11 при помощи рычагов 20, соединенных шарнирно с ползунами 18 и втулкой 19, поднружиненной в сторону центрального стержня И, защелку 21, связанную винтом 22 со штоком 23, размещенным в отверстии 15 ударника, на цилиндрической поверхности которого выполнена кольцевая канавка 24, торец которого взаимодействует ,с профильной кольцевой дорожкой 7, установленный в отверстии 16 ударника центробежный регулятор, выполненный в виде стержня 25, поджимаемого к центру ударника пружиной 26 с канавкой 27 на наружной цилиндрической поверхности и центральным резьбовым отверстием, в котором перемещается груз 28, размещенный в канале 17 палец 29, который через шарики 30 и 31 кинематически связывает центробежный регулятор с защелкой 21. Работает ударно-импульсный механизм еледующим образом. Ударник 10 получает вращение в ту или иную сторону от привода 2, под действием центробежных сил ползуны 18 стремятся выдвинуться из пазов 14 ударника, однако они удерживаются во втянутом полол ении подпрул иненной втулкой 19, торец которой упирается в защелку 21. С ростом угловой скорости ударника увеличивается центробел ная сила, действующая на стержень 25 центробежного регулятора, который, сжимая пружину 26, перемещается в отверстии 16. По достижении заданной угловой скорости (скорость задается путем перемещения груза 28 в резьбовом отверстии стержня 25) канавка 27 стержня 25 центробелшого регулятора располагается против канала 17. При этом шток 23 под действием центробежной силы, слоимая пруЛСину защелки 21, выталкивает шарик 31, который через палец 29 вталкивает шарик 30 в канавку .27 стержня 25 центробежного регулятора и, продолжая движение, входит торцом в профильную кольцевую дорожку 7 наковальни и начинает скользить по ее кольцевой поверхности. В определенном относительном положении наковальни и ударника шток 23 входит в нрофильную кольцевую дорожку 7 на такую глубину, что защелка 21 освоболадает поднрул иненную втулку 19. При этом ползуны 18 под действием центробежной силы перемещают подпружиненную втулку 19, сжимая ее пружину, и входят в радиальные пазы 5 наковальни. При дальнейшем вращении ударника шток 23, скользя торцом по профильной кольцевой доролже 7, перемещает защелку 21 к центру ударника, которая под действием ее пружииы упирается в боковую поверхность подпружиненной втулки 19, а ползуны 18, встречаясь с рабочими кулачками 6 наковальни, передают через нее накопленную кинематическую энергию за затягиваемое резьбовое соединение. После передачи энергии ударник останавливается, подпружиненная втулка 19 возвращает ползуны 18 в исходное положение, при этом защелка 21 перемещается относительно Штока 23 в сторону центрального стержня 11, стопоря подпружиненную втулку 19 от перемещения, пружина 26 возвращает центробежный регулятор в исходное положение, выдавливая шарик 30 из канавки 27 стержня 25 центробежного регулятора и через палец 29 задавливает шарик 31 в канавку 24 штока 23. Затем весь цикл повторяется снова. Формула изобретения Ударно-импульсный вращательный механизм для ручных инструментов, например для гайковертов, содержащий корпус, размещенные в нем ударник, наковальню и центробежный регулятор, отличающийся тем, что, с целью снижения потерь энергии ударника и повышения срока службы механизма, наковальня выполнена в виде охватывающего ударник стакана с радиальными пазами и кольцевой профильной дорожкой на внутренней поверхности, а ударник выполнен полым с центральным стержнем, радиальными пазами и отверстиями на разной высоте и с каналом, соединяющим радиальные отверстия, и снабжен размещенными в радиальных пазах ползунами, взаимодействующими с боковыми поверхностями радиальных пазов наковальни, нодпружиненной в осевом направлении поДвижнои втулкой, установленной на центральном стержне, рычагами, шарнирно соединенными одними концами с ползунами, а другими с подвижной втулкой, защелкой, подпружиненной к оси ударника и взаимодействующей с подвижной втулкой, размещенным в радиальном отверстии соосиым защелке щтоком с канавкой на наружной поверхности, установленным с возможностью перемещения к оси ударника относительно защелки и взаимодействующим торцом с профильной дорожкой наковальни, промежуточным элементом в виде стержня, размещенным в канале и кинематически связывающим через щарики центробежный регулятор с защелкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 139256, кл. В 25В 21/02, 1960.

2.Авторское свидетельство СССР № 309806, кл. В 25В 21/02,1968.

т

Б

JL

16

гз